【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源動力電池生產設備，具體為一種電池模組間隙堆疊設備。
技術介紹
1、刀片電池因為具有更高體積利用率和安全性正在被廣泛應用。常規模組的堆疊方式多采用電芯之間直接貼合，堆疊后對模組進行整形和壓緊，保證模組的外形尺寸。這種方式從功能上會因模組電芯熱脹冷縮因之間沒有縫隙而縮短電芯使用壽命，也會因電芯之間完全貼合導致電芯散熱不能及時排出，降低產品的整體穩定性。從精度上電芯自身尺寸影響了電芯之間的間距尺寸，無法保證電芯之間的尺寸精度，影響后續bar片焊接的質量。
2、電芯之間采用間隙堆疊解決了上述技術問題。目前市面上采用間隙堆疊方式組裝模組均為單片堆疊，例如申請號為cn201910124843.5的堆疊設備，提供的就是一種電堆的堆疊設備，其存在堆疊效率低下，無法滿足高產能產線的應用需求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種電池模組間隙堆疊設備，以解決上述
技術介紹
中提出的目前市面上采用間隙堆疊方式組裝模組均為單片堆疊，堆疊效率低下，無法滿足高產能產線的應用的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種電池模組間隙堆疊設備，包括兩組橫向設置的電芯輸送線，每組電芯輸送線上均設置有一組電芯托盤抬起定位裝置和一組電芯翻轉定位裝置，以及在其左側均設置的一組電芯視覺檢測裝置；兩組電芯視覺檢測裝置的外側分別設置有一組堆疊機器人，所述堆疊機器人的機械臂前端連接有電芯變距夾爪；每組電芯視覺檢測裝置的左側均并排設置有兩組堆疊定位裝置，每組堆疊定位
3、優選的，所述電芯輸送線為鏈節式循環輸送線，并在輸送線上設置有定位柱，通過定位柱定位放置有電芯托盤，所述電芯托盤內平放有八個電芯。
4、優選的，所述電芯托盤抬起定位裝置設置在所述電芯輸送線的下方，包括底部豎直向上設置的升降氣缸及其軸桿頂端連接的抬起定位底板，所述抬起定位底板的頂面的中間處橫向設置有電芯托盤定位支撐柱，同時所述抬起定位底板的頂面上在所述電芯輸送線前后兩側的外側對稱設置有電芯翻轉定位裝置。
5、進一步的，所述電芯翻轉定位裝置包括靠近所述抬起定位底板的左右兩個側邊前后正對設置的兩組夾緊氣缸，前后兩側同一側的兩個夾緊氣缸共同連接有夾緊底板，所述夾緊底板的頂面上設置有與所述電芯輸送線平行的翻轉滑道，并在其上設置有可以沿其軸向滑動的翻轉滑板，所述翻轉滑板的外側連接有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸設置在所述夾緊底板的頂面上，兩所述夾緊底板相互靠近的一側均勻設置有八組正對的定位翻轉夾爪，所述定位翻轉夾爪的外側連接有翻轉齒輪，翻轉齒輪與設置在所述翻轉滑板上的翻轉齒條嚙合鏈接，每組定位翻轉夾爪精確定位抓取一個電芯，并將其進行九十度翻轉。
6、優選的，所述堆疊機器人為多軸機械臂，并且在多軸機械臂的前端設置有電芯變距夾爪；所述電芯變距夾爪包括與多軸機械臂連接的變距控制箱，所述變距控制箱的前側設置有八個電芯夾爪。
7、優選的，所述電芯視覺檢測裝置上設置有電芯定位盤，并且在所述電芯定位盤的外側設置有視覺檢測傳感器。
8、進一步的，所述堆疊定位裝置包括與所述電芯輸送線同軸設置的模組托盤輸送線，所述模組托盤輸送線上定位設置有模組托盤，所述模組托盤輸送線的下方設置有模組托盤抬起定位裝置，所述模組托盤抬起定位裝置包括底部設置的升降氣缸、及其軸桿頂點連接的模組托盤抬起定位底板，所述模組托盤抬起定位底板的頂面上橫向中間處設置有模組托盤定位柱；所述模組托盤抬起定位底板的頂面上在前后兩側的外側共同設置有電芯堆疊定位組件和模組托盤鎖定及解鎖裝置。
9、優選的，所述電芯堆疊定位組件對放置的八個電芯進行精確定位，所述模組托盤上還設置有模組托盤壓條。
10、進一步的，所述模組托盤鎖定及解鎖裝置包括在所述模組托盤抬起定位底板的頂面上靠近前后兩側邊處設置有兩組分別伸向左右兩側設置的模組托盤鎖緊氣缸，方向相同的兩個模組托盤鎖緊氣缸的軸桿的末端共同設置有模組托盤夾緊塊。
11、優選的，所述模組輸送線與四個模組托盤輸送線連接。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
13、本專利技術提供的電池模組堆疊設備同時對8個電芯進行精確定位和抓取，利用變距結構等距變距，將電芯間距控制到堆疊狀態下的尺寸，由堆疊機器人一次堆疊進模組，大大提高了設備堆疊效率，同時在堆疊定位裝置處設置獨立的電芯定位機構，保證堆疊后電芯的姿態，最終完成整個模組的堆疊；相對于傳統的機器人抓取單片電芯堆疊到模組的方案，在實現相同的產能情況下，大大減少了配置機器人的數量，減少設備成本，并且減少了設備占地面積，節省空間；從堆疊效果上，對電芯精確的定位，變距結構的精確變距以及堆疊定位裝置的高定位精度，共同保證了電芯的精確對位效果。
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1.一種電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：包括兩組橫向設置的電芯輸送線(1)，每組電芯輸送線(1)上均設置有一組電芯托盤抬起定位裝置(2)和一組電芯翻轉定位裝置(3)，以及在其左側均設置的一組電芯視覺檢測裝置(4)；兩組電芯視覺檢測裝置(4)的外側分別設置有一組堆疊機器人(5)，所述堆疊機器人(5)的機械臂前端連接有電芯變距夾爪(6)；每組電芯視覺檢測裝置(4)的左側均并排設置有兩組堆疊定位裝置(7)，每組堆疊定位裝置(7)上均設置有一組模組托盤鎖定及解鎖裝置(8)和模組托盤抬起定位裝置(9)，四組堆疊定位裝置(7)的左側共同設置有縱向設置的模組輸送線(10)。
2.根據權利要求1所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯輸送線(1)為鏈節式循環輸送線，并在輸送線上設置有定位柱，通過定位柱定位放置有電芯托盤(11)，所述電芯托盤(11)內平放有八個電芯(12)。
3.根據權利要求2所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯托盤抬起定位裝置(2)設置在所述電芯輸送線(1)的下方，包括底部豎直向上設置的升降氣缸及其軸桿頂端連接的抬起定位底板(21)
4.根據權利要求3所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯翻轉定位裝置(3)包括靠近所述抬起定位底板(21)的左右兩個側邊前后正對設置的兩組夾緊氣缸(31)，前后兩側同一側的兩個夾緊氣缸(31)共同連接有夾緊底板(32)，所述夾緊底板(32)的頂面上設置有與所述電芯輸送線(1)平行的翻轉滑道(33)，并在其上設置有可以沿其軸向滑動的翻轉滑板(34)，所述翻轉滑板(34)的外側連接有翻轉氣缸(35)，所述翻轉氣缸(35)設置在所述夾緊底板(32)的頂面上，兩所述夾緊底板(32)相互靠近的一側均勻設置有八組正對的定位翻轉夾爪(36)，所述定位翻轉夾爪(36)的外側連接有翻轉齒輪(37)，翻轉齒輪(37)與設置在所述翻轉滑板(34)上的翻轉齒條(38)嚙合鏈接，每組定位翻轉夾爪(36)精確定位抓取一個電芯(12)，并將其進行九十度翻轉。
5.根據權利要求4所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述堆疊機器人(5)為多軸機械臂，并且在多軸機械臂的前端設置有電芯變距夾爪(6)；所述電芯變距夾爪(6)包括與多軸機械臂連接的變距控制箱(61)，所述變距控制箱(61)的前側設置有八個電芯夾爪(62)。
6.根據權利要求5所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯視覺檢測裝置(4)上設置有電芯定位盤(41)，并且在所述電芯定位盤(41)的外側設置有視覺檢測傳感器(42)。
7.根據權利要求6所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述堆疊定位裝置(7)包括與所述電芯輸送線(1)同軸設置的模組托盤輸送線(71)，所述模組托盤輸送線(71)上定位設置有模組托盤(72)，所述模組托盤輸送線(71)的下方設置有模組托盤抬起定位裝置(9)，所述模組托盤抬起定位裝置(9)包括底部設置的升降氣缸、及其軸桿頂點連接的模組托盤抬起定位底板(91)，所述模組托盤抬起定位底板(91)的頂面上橫向中間處設置有模組托盤定位柱(92)；所述模組托盤抬起定位底板(91)的頂面上在前后兩側的外側共同設置有電芯堆疊定位組件(73)和模組托盤鎖定及解鎖裝置(8)。
8.根據權利要求7所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯堆疊定位組件(73)對放置的八個電芯(12)進行精確定位，所述模組托盤(72)上還設置有模組托盤壓條(74)。
9.根據權利要求8所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述模組托盤鎖定及解鎖裝置(8)包括在所述模組托盤抬起定位底板(91)的頂面上靠近前后兩側邊處設置有兩組分別伸向左右兩側設置的模組托盤鎖緊氣缸(81)，方向相同的兩個模組托盤鎖緊氣缸(81)的軸桿的末端共同設置有模組托盤夾緊塊(82)。
10.根據權利要求9所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述模組輸送線(10)與四個模組托盤輸送線(71)連接。
...【技術特征摘要】
1.一種電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：包括兩組橫向設置的電芯輸送線(1)，每組電芯輸送線(1)上均設置有一組電芯托盤抬起定位裝置(2)和一組電芯翻轉定位裝置(3)，以及在其左側均設置的一組電芯視覺檢測裝置(4)；兩組電芯視覺檢測裝置(4)的外側分別設置有一組堆疊機器人(5)，所述堆疊機器人(5)的機械臂前端連接有電芯變距夾爪(6)；每組電芯視覺檢測裝置(4)的左側均并排設置有兩組堆疊定位裝置(7)，每組堆疊定位裝置(7)上均設置有一組模組托盤鎖定及解鎖裝置(8)和模組托盤抬起定位裝置(9)，四組堆疊定位裝置(7)的左側共同設置有縱向設置的模組輸送線(10)。
2.根據權利要求1所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯輸送線(1)為鏈節式循環輸送線，并在輸送線上設置有定位柱，通過定位柱定位放置有電芯托盤(11)，所述電芯托盤(11)內平放有八個電芯(12)。
3.根據權利要求2所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯托盤抬起定位裝置(2)設置在所述電芯輸送線(1)的下方，包括底部豎直向上設置的升降氣缸及其軸桿頂端連接的抬起定位底板(21)，所述抬起定位底板(21)的頂面的中間處橫向設置有電芯托盤定位支撐柱，同時所述抬起定位底板(21)的頂面上在所述電芯輸送線(1)前后兩側的外側對稱設置有電芯翻轉定位裝置(3)。
4.根據權利要求3所述的電池模組間隙堆疊設備，其特征在于：所述電芯翻轉定位裝置(3)包括靠近所述抬起定位底板(21)的左右兩個側邊前后正對設置的兩組夾緊氣缸(31)，前后兩側同一側的兩個夾緊氣缸(31)共同連接有夾緊底板(32)，所述夾緊底板(32)的頂面上設置有與所述電芯輸送線(1)平行的翻轉滑道(33)，并在其上設置有可以沿其軸向滑動的翻轉滑板(34)，所述翻轉滑板(34)的外側連接有翻轉氣缸(35)，所述翻轉氣缸(35)設置在所述夾緊底板(32)的頂面上，兩所述夾緊底板(32)相互靠近的一側均勻設置有八組正對的定位翻轉夾爪(36)，所述定位翻轉夾爪(36)的外側連接有翻轉齒輪(37)，翻轉齒輪(37)與設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王琳，董博，袁付貴，
申請(專利權)人：大連豪森智能制造股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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