【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及寵物玩具，尤其涉及一種提示寵物玩具被卡住的方法、系統及寵物玩具。
技術介紹
1、目前，廠家制造的寵物玩具的體積都比較小，以便于吸引與寵物互動。當寵物和寵物玩具玩耍互動時，寵物玩具容易運動到犄角旮旯的角落，存在寵物玩具被卡在沙發角落、桌子角落或者隱蔽角落而無法移動的問題，由于寵物玩具卡在隱蔽角落、桌子角落或者沙發角落，則無法與寵物繼續進行互動，寵物就會對寵物玩具失去興趣，同時，當寵物玩具卡在隱蔽角落時，寵物玩具自身電量也會耗盡，且不易被人發現，因而更難找尋寵物玩具，因此，亟需一種當寵物玩具被卡住時，可向外界發出警示的系統、方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種提示寵物玩具被卡住的方法、系統及寵物玩具，通過該方法、系統，可在當寵物玩具被卡住時，向外界發出警示，以便寵物主人發現并將被卡住的寵物玩具取出，以使得寵物玩具重新與寵物持續互動，同時，設置了多種向外界發出警示的方式，寵物主人可根據實際場景自由選擇及設置，可滿足不同的養寵人群的使用需求，提高用戶體驗度。
2、為實現上述目的，采用以下技術方案：
3、一種提示寵物玩具被卡住的方法，包括如下步驟：
4、s1：獲取寵物玩具運動的實時數據；
5、s2：當寵物玩具運動的實時數據處于預設的靜止數據值的范圍內，且處于所述靜止數據值的范圍內的持續時間超過預設的遇障時間值時，則判斷寵物玩具在當前行進的第一方向碰到第一障礙，并記錄碰到所述第一障礙的第一碰障時間；
6、
7、s4：當寵物玩具朝第二方向運動的實時數據處于預設的靜止數據值的范圍內，且處于所述靜止數據值的范圍內的持續時間超過預設的遇障時間值時，則判斷寵物玩具在當前行進的第二方向碰到第二障礙，記錄碰到所述第二障礙的第二碰障時間；
8、s5：控制寵物玩具朝與第二方向不同的其他方向繼續運動，并重復循環s1至s5；
9、s6：當第一碰障時間與第二碰障時間之間的差值小于預設的卡住時間值時，則判斷寵物玩具被卡住，并控制寵物玩具向外發出警示。
10、進一步地，所述s6中，當寵物玩具持續卡住時間≥預設的提示時間時，才控制寵物玩具向外發出警示，其中，寵物玩具持續卡住時間為：第一碰障時間與第二碰障時間之間的差值的多次累加。
11、進一步地，所述s6中，寵物玩具通過向外界發出聲響和/或發光，以進行警示。
12、進一步地，所述s6中，寵物玩具通過與外界的智能終端進行信息交互，以進行警示。
13、進一步地，所述s1中，通過加速度傳感器獲取寵物玩具運動的實時數據。
14、進一步地，對寵物玩具運動的實時數據進行預處理。
15、還提供一種提示寵物玩具被卡住的系統，至少用于實施上述的方法，包括：
16、加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝于寵物玩具內，至少用于采集寵物玩具運動的實時數據，并傳輸至控制單元；
17、控制單元，所述控制單元與加速度傳感器連接，用于接收加速度傳感器采集的寵物玩具運動的實時數據，并對所述實時數據進行預處理；所述控制單元還用于判斷寵物玩具是否被卡住及控制寵物玩具運動；
18、警示模塊，所述警示模塊安裝于寵物玩具上，并與控制單元連接，至少用于在寵物被卡住時，向外發出警示。
19、進一步地，所述警示模塊包括用于向外界發出聲響的發聲單元，和/或用于向外界發光的發光單元。
20、進一步地，還包括通信模塊，至少用于在寵物玩具被卡住時，向外界的智能終端傳遞警示信息。
21、還提供一種寵物玩具，包括上述的系統，當寵物玩具被卡住時，可向外界發出警示。
22、采用上述方案，本專利技術的有益效果是：
23、通過該方法、系統，可在當寵物玩具被卡住時，向外界發出警示，以便寵物主人發現并將被卡住的寵物玩具取出，以使得寵物玩具重新與寵物持續互動，同時，設置了多種向外界發出警示的方式，寵物主人可根據實際場景自由選擇及設置，可滿足不同的養寵人群的使用需求，提高用戶體驗度。
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1.一種提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述S6中，當寵物玩具持續卡住時間≥預設的提示時間時，才控制寵物玩具向外發出警示，其中，寵物玩具持續卡住時間為：第一碰障時間與第二碰障時間之間的差值的多次累加。
3.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述S6中，寵物玩具通過向外界發出聲響和/或發光，以進行警示。
4.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述S6中，寵物玩具通過與外界的智能終端進行信息交互，以進行警示。
5.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述S1中，通過加速度傳感器獲取寵物玩具運動的實時數據。
6.根據權利要求5所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，對寵物玩具運動的實時數據進行預處理。
7.一種提示寵物玩具被卡住的系統，至少用于實施權利要求1至6任意一項所述的方法，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的提示寵物玩具被卡住的系統
9.根據權利要求7所述的提示寵物玩具被卡住的系統，其特征在于，還包括通信模塊，至少用于在寵物玩具被卡住時，向外界的智能終端傳遞警示信息。
10.一種寵物玩具，包括權利要求7所述的系統，其特征在于，當寵物玩具被卡住時，可向外界發出警示。
...【技術特征摘要】
1.一種提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述s6中，當寵物玩具持續卡住時間≥預設的提示時間時，才控制寵物玩具向外發出警示，其中，寵物玩具持續卡住時間為：第一碰障時間與第二碰障時間之間的差值的多次累加。
3.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述s6中，寵物玩具通過向外界發出聲響和/或發光，以進行警示。
4.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述s6中，寵物玩具通過與外界的智能終端進行信息交互，以進行警示。
5.根據權利要求1所述的提示寵物玩具被卡住的方法，其特征在于，所述s1中，通過加速度...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭偉成，謝進彬，
申請(專利權)人：深圳市七布創新科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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