本申請涉及3D打印領域，旨在解決已知的3D打印設備校準方案效率低或人力成本高的問題，提供3D打印設備振鏡點校準裝置及方法。3D打印設備振鏡點校準裝置包括校準板和光電傳感器；校準板具有相對的第一表面和第二表面；校準板設有面分布的多個校準孔；校準孔的孔徑大于激光光斑直徑且小于激光光斑直徑的1.5倍；校準孔對應于光電傳感器；校準孔的孔面為反射面，用于將經振鏡控制出射并從校準孔入射的激光反射一次或多次后傳導至光電傳感器；光電傳感器能夠檢測入射其上的光強，光強用于判斷進入校準孔的激光的量，進而判斷照射于校準板的激光光斑與對應的校準孔的位置關系。本申請的有益效果是效率高且人力成本低。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及3d打印領域，具體而言，涉及3d打印設備振鏡點校準裝置及3d打印設備振鏡點校準方法。
技術介紹
1、已知的3d打印設備的振鏡在點校準時，需要使用二次元等光學測量儀器，校準過程中，需要把標記紙多次由設備打印艙轉移到光學測量設備，并且，光學測量儀器的讀數存在人為主觀干擾，需要操作人員由專業的數據統計測量知識，每次測量完之后，得出修正數據，還需要重新打印一次，重復光學測量驗證，人力成本高且效率低下。
2、而使用高精度相機在線讀取的方式，實質上就是由相機代替光學測量儀器。然而高精度相機需要先做鏡頭的畸變校準，然后做尺寸標定后，才能真正使用。且相機的特性必定會存在像素漂移與理論分辨率低于實際分辨率等情況，測量出來的數據會比二次元等測量儀器稍差，也需要專業人員操作才能有好的效果，同樣存在效率低或人力成本高的問題。
技術實現思路
1、本申請提供3d打印設備振鏡點校準裝置及3d打印設備振鏡點校準方法，以解決已知的3d打印設備校準方案效率低或人力成本高的問題。
2、第一方面，本申請提供一種3d打印設備振鏡點校準裝置，振鏡能夠受控活動以控制3d打印設備發出的激光的照射位置，3d打印設備振鏡點校準裝置包括校準板和光電傳感器；
3、校準板具有相對的第一表面和第二表面，振鏡位于第一表面一側、光電傳感器位于第二表面一側；
4、校準板設有面分布的多個校準孔，校準孔貫穿校準板的第一表面和第二表面；校準孔的孔徑大于激光光斑直徑且小于激光光斑直徑的1.5倍；</p>5、校準孔對應于光電傳感器；
6、校準孔的孔面為反射面，用于將經振鏡控制出射并從校準孔入射的激光反射一次或多次后傳導至光電傳感器；
7、光電傳感器能夠檢測入射其上的光強，光強用于判斷進入校準孔的激光的量，進而判斷照射于校準板的激光光斑與對應的校準孔的位置關系，位置關系用于校準振鏡。
8、本申請中的3d打印設備振鏡點校準裝置中，各個校準孔均可作為一個校準點位，通過面分布的多個校準孔的校準，可以完成對振鏡的完整校準。
9、在對應某一個校準孔進行校準時，3d打印設備的振鏡受控偏轉至對應角度，3d打印設備發出的激光被位于該偏轉角度的振鏡反射并照射在校準板的該校準孔附近。由于振鏡誤差不確定，激光的實際照射位置可能恰好對應校準孔，也可能在該校準孔周邊；
10、若照射在校準板上的光斑全部落入校準孔的范圍，則全部的光會進入校準孔并被校準孔的孔面反射傳導至光電傳感器，通過光電傳感器檢測到的光強最大；若照射在校準板上的光斑只有部分落入校準孔的范圍，則只有部分的光會進入校準孔并被校準孔的孔面反射傳導至光電傳感器，而其他部分的光則被第一表面吸收或反射至別處；此時光電傳感器檢測到的光強相對較小。即，激光光斑的照射位置偏離校準孔的中心越遠，則進入校準孔的光量越少，對應被檢測的光強也越小；
11、如此，即可通過光電傳感器檢測到的光強大小，來判斷進入校準孔的激光的量，進而判斷激光光斑照射位置和對應校準孔的位置關系。該位置關系即可用于校準振鏡。
12、在一種可能的實施方式中：
13、激光光斑為直徑4μm的圓形光斑，校準孔為直徑5μm的圓孔；
14、校準孔為孔深和孔徑之比大于100的細長孔。
15、在一種可能的實施方式中：
16、校準板采用不銹鋼材質構成，孔面的反射率大于85％且小于90％。
17、在一種可能的實施方式中：
18、3d打印設備振鏡點校準裝置還包括多個光纖；
19、多個光纖分別對應連接于多個校準孔；光纖一端對應連接于校準孔靠近第二表面一側、另一端對應于光電傳感器。
20、在一種可能的實施方式中：
21、3d打印設備振鏡點校準裝置還包括封閉室，封閉室連接于校準板的第二表面一側，并與封閉室圍成遮光空間；
22、光電傳感器和光纖位于遮光空間內。
23、在一種可能的實施方式中：
24、振鏡由振鏡驅動器控制轉動，校準裝置還包括控制裝置，控制裝置電連接光電傳感器和振鏡驅動器，控制裝置用于接收光電傳感器檢測到的光強；
25、振鏡驅動器用于控制振鏡在一定范圍內轉動，以使激光光斑在選定的校準孔周邊一定范圍內掃描，直至光電傳感器檢測到的光強達到極大值；
26、在光電傳感器檢測到的光強達到極大值時振鏡的角度值作為振鏡對應的校準孔的位置的校準后的角度值。
27、在一種可能的實施方式中：
28、校準板劃分為多個分區；
29、振鏡有多個，多個振鏡分別對應多個分區；
30、相鄰的分區具有重合區域，重合區域內具有至少一個校準孔。
31、在一種可能的實施方式中：
32、重合區域呈十字，且重合區域內具有呈十字分布的多個校準孔。
33、第二方面，本申請提供一種3d打印設備振鏡點校準方法，其基于前述的3d打印設備振鏡點校準裝置，3d打印設備振鏡點校準方法包括：
34、選定一校準孔，校準孔的位置為振鏡理論點位，振鏡理論點位指振鏡在設定轉動角度下，激光光斑的理論照射的點位；
35、振鏡受控轉動至設定轉動角度，并使振鏡在設定轉動角度附近一定范圍內轉動；在轉動時，通過光電傳感器檢測入射的光強；光強達到設定的極大值時振鏡的所處位置的轉動角度值校正為對應振鏡理論點位的設定轉動角度；
36、依次選定其他校準孔重復上述校準，直至所有校準孔或所需的部分校準孔校準完成。
37、在一種可能的實施方式中：
38、將校準板劃分為多個分區，相鄰分區具有重合區域，重合區域內包括呈十字分布的多個校準孔；
39、振鏡有多個，多個振鏡分別對應多個分區，通過重合區域內的各個校準孔分別校準相鄰的振鏡，以實現多個振鏡的點拼接。
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【技術保護點】
1.一種3D打印設備振鏡點校準裝置，所述振鏡能夠受控活動以控制所述3D打印設備發出的激光的照射位置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
7.根據權利要求1-6任一項所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
9.一種3D打印設備振鏡點校準方法，其特征在于，基于權利要求1-8任一項所述的3D打印設備振鏡點校準裝置，所述3D打印設備振鏡點校準方法包括：
10.根據權利要求9所述的3D打印設備振鏡點校準方法，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種3d打印設備振鏡點校準裝置，所述振鏡能夠受控活動以控制所述3d打印設備發出的激光的照射位置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的3d打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的3d打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的3d打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的3d打印設備振鏡點校準裝置，其特征在于：
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉建業，余胤鎏，高文華，侯植澎，廖達，徐卡里，梁仲賢，
申請(專利權)人：廣東漢邦激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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