【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及負載運輸裝備，尤其涉及一種折疊機構線纜收放方法。
技術介紹
1、通常負載運輸裝備都具有較大的體積和尺寸，并且各控制部分需要使用線纜進行連接，一般線纜都留有一定的長度；在裝備運輸的過程中，需要對其進行折疊或展開，但在折疊或展開過程中，裝備折疊處會收納多余長度的線纜，用于滿足裝備折疊或展開時仍然保持裝備各控制部分電連接。
2、目前，現有裝備中多是將多余長度的線纜堆積收納在裝備折疊處，這樣既可以避免多余長度的線纜裸露在外，也可以使線纜始終具有所需的長度，但是多余長度的線纜堆積收納在裝備折疊處，存在裝備折疊或展開時卡住轉軸影響轉動或線纜被轉軸卡斷，影響裝備折疊或展開運動。
技術實現思路
1、鑒于上述的分析，本專利技術旨在提供一種折疊機構線纜收放裝置，用以解決現有技術中裝備折疊處多余長度的線纜雜亂堆積的問題。
2、本專利技術的目的主要是通過以下技術方案實現的：
3、一種折疊機構線纜收放方法，包括以下步驟：
4、步驟s1：解鎖折疊機構；
5、步驟s2：調整折疊機構的折疊角度，同時收放線纜；
6、步驟s3：鎖定折疊機構。
7、進一步地，所述步驟s1還包括：旋轉轉軸，使角度調節機構和線纜收放機構同時解鎖，從而使所述折疊機構解鎖。
8、進一步地，所述步驟s1還包括：旋轉轉軸，從而使轉軸上的推動柱在鎖止盤的螺旋滑槽內滑動，進而驅動鎖止盤向遠離角度調節盤的方向滑動，使鎖止盤上的第二輪齒與角度調節
9、進一步地，所述步驟s1還包括：轉軸旋轉同時驅動轉盤旋轉，并帶動擺桿移動，從而通過擺桿帶動連桿以設置在連桿中部的銷軸為支點轉動，進而帶動卡盤以其與固定筒連接的銷軸為支點轉動，使設置在卡盤上的棘齒與棘輪分離。
10、進一步地，所述步驟s2還包括：調整折疊機構的折疊角度，同時通過線纜收放機構調整線纜的長度，使多余長度的線纜始終保持所需長度。
11、進一步地，所述步驟s3還包括：解除把手的扭力，所述把手在角度調節機構中第一復位彈簧的復位彈性力的作用下，帶動轉軸反向轉動，使角度調節機構和線纜收放機構同時鎖定，從而使所述折疊機構鎖定。
12、進一步地，所述步驟s3還包括：轉軸反向轉動，從而使轉軸上的推動柱在鎖止盤的螺旋滑槽內滑動，進而驅動鎖止盤向靠近角度調節盤的方向滑動，使鎖止盤上的第二輪齒與角度調節盤上的第一輪齒嚙合。
13、進一步地，所述步驟s3還包括：轉軸反向旋轉同時驅動轉盤反向旋轉，并帶動擺桿移動，從而通過擺桿帶動連桿以設置在連桿中部的銷軸為支點反向轉動，進而帶動卡盤以其與固定筒連接的銷軸為支點反向轉動，使設置在卡盤上的棘齒與棘輪嚙合。
14、進一步地，所述步驟s3還包括：角度調節機構鎖定的同時，壓緊彈簧在彈性力作用下使第二輪齒與第一輪齒壓緊。
15、進一步地，所述線纜收放機構包括鎖定組件、棘輪、收線柱和第二復位彈簧。
16、進一步地，所述鎖定組件包括轉盤、擺桿、連桿和卡盤。
17、本專利技術技術方案至少能夠實現以下效果之一：
18、(1)本專利技術通過一種折疊機構線纜收放方法，包括以下步驟：步驟s1：解鎖折疊機構；步驟s2：調整折疊機構的折疊角度，同時收放線纜；步驟s3：鎖定折疊機構。本專利技術實現了進行角度調節的同時對線纜進行收放，使線纜始終處于所需長度，避免多余長度的線纜雜亂堆積在折疊機構中，防止在折疊或展開時多余長度的線纜卡住轉軸影響轉動或線纜被轉軸卡斷，進而避免影響裝備折疊或展開運動。
19、(2)本專利技術通過一種折疊機構線纜收放方法，掰動把手帶動轉軸旋轉，使角度調節機構和線纜收放機構同時解鎖，從而實現所述折疊機構解鎖。
20、(3)本專利技術通過一種折疊機構線纜收放方法，解除鎖定機構的鎖定狀態后，調整折疊機構的折疊角度，使所述裝備符合實際使用需要，調整折疊機構的折疊角度的同時通過線纜收放機構調整線纜的長度，使多余長度的線纜始終保持所需的長度，避免裝備在折疊或展開時卡住轉軸影響轉動或線纜被轉軸卡斷，影響裝備折疊或展開運動。
21、本專利技術中，上述各技術方案之間還可以相互組合，以實現更多的優選組合方案。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分優點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過說明書以及附圖中所特別指出的內容中來實現和獲得。
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1.一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：旋轉轉軸(3)，使角度調節機構(4)和線纜收放機構(5)同時解鎖，從而使所述折疊機構解鎖。
3.根據權利要求2所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：旋轉轉軸(3)，從而使轉軸(3)上的推動柱(31)在鎖止盤(44)的螺旋滑槽(445)內滑動，進而驅動鎖止盤(44)向遠離角度調節盤(42)的方向滑動，使鎖止盤(44)上的第二輪齒(442)與角度調節盤(42)上的第一輪齒(421)分離。
4.根據權利要求3所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：轉軸(23)旋轉同時驅動轉盤(51)旋轉，并帶動擺桿(52)移動，從而通過擺桿(52)帶動連桿(53)以設置在連桿(53)中部的銷軸為支點轉動，進而帶動卡盤(54)以其與固定筒(41)連接的銷軸為支點轉動，使設置在卡盤(54)上的棘齒與棘輪(55)分離。
5.根據權利要求1所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特
6.根據權利要求1所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：解除把手(2)的扭力，所述把手(2)在角度調節機構(4)中第一復位彈簧(43)的復位彈性力的作用下，帶動轉軸(3)反向轉動，使角度調節機構(4)和線纜收放機構(5)同時鎖定，從而使所述折疊機構鎖定。
7.根據權利要求6所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：轉軸(3)反向轉動，從而使轉軸(3)上的推動柱(31)在鎖止盤(44)的螺旋滑槽(445)內滑動，進而驅動鎖止盤(44)向靠近角度調節盤(42)的方向滑動，使鎖止盤(44)上的第二輪齒(442)與角度調節盤(42)上的第一輪齒(421)嚙合。
8.根據權利要求7所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：轉軸(23)反向旋轉同時驅動轉盤(51)反向旋轉，并帶動擺桿(52)移動，從而通過擺桿(52)帶動連桿(53)以設置在連桿(53)中部的銷軸為支點反向轉動，進而帶動卡盤(54)以其與固定筒(41)連接的銷軸為支點反向轉動，使設置在卡盤(54)上的棘齒與棘輪(55)嚙合。
9.根據權利要求8所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：角度調節機構(4)鎖定的同時，壓緊彈簧(45)在彈性力作用下使第二輪齒(442)與第一輪齒(421)壓緊。
10.根據權利要求2所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述線纜收放機構(5)包括鎖定組件、棘輪(55)、收線柱(56)和第二復位彈簧(57)。
...【技術特征摘要】
1.一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟s1還包括：旋轉轉軸(3)，使角度調節機構(4)和線纜收放機構(5)同時解鎖，從而使所述折疊機構解鎖。
3.根據權利要求2所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟s1還包括：旋轉轉軸(3)，從而使轉軸(3)上的推動柱(31)在鎖止盤(44)的螺旋滑槽(445)內滑動，進而驅動鎖止盤(44)向遠離角度調節盤(42)的方向滑動，使鎖止盤(44)上的第二輪齒(442)與角度調節盤(42)上的第一輪齒(421)分離。
4.根據權利要求3所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟s1還包括：轉軸(23)旋轉同時驅動轉盤(51)旋轉，并帶動擺桿(52)移動，從而通過擺桿(52)帶動連桿(53)以設置在連桿(53)中部的銷軸為支點轉動，進而帶動卡盤(54)以其與固定筒(41)連接的銷軸為支點轉動，使設置在卡盤(54)上的棘齒與棘輪(55)分離。
5.根據權利要求1所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟s2還包括：調整折疊機構的折疊角度，同時通過線纜收放機構(5)調整線纜的長度，使多余長度的線纜始終保持所需長度。
6.根據權利要求1所述的一種折疊機構線纜收放方法，其特征在于，所述步驟s3還包括：解除把手(2)的扭力，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王文杰，劉德龍，劉海平，蔣大偉，邱旭陽，
申請(專利權)人：北京機械設備研究所，
類型：發明
國別省市：
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