【技術實現步驟摘要】
本公開涉及對電動助力轉向(eps)和線控轉向式(sbw)轉向系統中的部件的控制。
技術介紹
1、交通工具(諸如轎車、卡車、運動型多用途車、跨界車、小型貨車、船舶、飛機、全地形車、房車或其他合適形式的運輸工具)通常包括轉向系統，諸如電動助力轉向(eps)系統、線控轉向式(sbw)轉向系統、液壓轉向系統或其他合適的轉向系統。這種交通工具的轉向系統通常控制交通工具轉向的各個方面，包括向交通工具的操作者提供轉向輔助、控制交通工具的可轉向輪等。
技術實現思路
1、本公開整體涉及對線控轉向式(sbw)轉向系統的控制。
2、所公開的實施例的一個方面包括用于在交通工具的線控轉向式(sbw)轉向系統中執行滯后調整(shaping)的方法。該方法包括：確定與旋轉該交通工具的方向盤相關聯的期望滯后；基于該期望滯后，確定是執行滯后減少還是執行滯后增加；響應于確定執行滯后減少，計算滯后減少值，基于該滯后減少值來修改估計齒條載荷，以及基于根據該滯后減少值修改的該估計齒條載荷來生成參考扭矩；響應于確定執行滯后增加，計算滯后增加值，以及基于該滯后增加值來生成該參考扭矩；以及基于該參考扭矩來控制該方向盤。
3、根據具體實施方式、權利要求和附圖，本公開的其他適用領域將變得明顯。具體實施方式和具體示例僅旨在用于例示目的，而非旨在限制本公開的范圍。
【技術保護點】
1.一種用于在交通工具的線控轉向式轉向系統中執行滯后調整方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：將基于所述滯后減少值修改的所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
3.根據權利要求2所述的方法，還包括：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
4.根據權利要求1所述的方法，還包括：將所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
5.根據權利要求4所述的方法，還包括：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于以下中的至少一者來確定所述期望滯后：(i)所述方向盤的移動方向和(ii)對駕駛員對所述方向盤的輸入是增大還是減小的確定。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于估計齒條力來確定所述估計齒條載荷。
8.一種用于在交通工具的線控轉向式轉向系統中執行滯后調整的系統，所述系統包括：
9.根據權利要求8所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：將基于所述滯后減少值修改的所述估計齒條載荷
10.根據權利要求9所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
11.根據權利要求8所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：將所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
12.根據權利要求11所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
13.根據權利要求8所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：基于以下中的至少一者來確定所述期望滯后：(i)所述方向盤的移動方向和(ii)對駕駛員對所述方向盤的輸入是增大還是減小的確定。
14.根據權利要求8所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：基于估計齒條力來確定所述估計齒條載荷。
15.一種處理器，被配置為執行存儲在存儲器中的指令，其中執行所述指令使所述處理器在交通工具的線控轉向式轉向系統中執行滯后調整，所述指令包括：
16.根據權利要求15所述的處理器，所述指令還包括：將基于所述滯后減少值修改的所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
17.根據權利要求16所述的處理器，所述指令還包括：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
18.根據權利要求15所述的處理器，所述指令還包括：將所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
19.根據權利要求18所述的處理器，所述指令還包括：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
20.根據權利要求15所述的處理器，所述指令還包括：基于以下中的至少一者來確定所述期望滯后：(i)所述方向盤的移動方向和(ii)對駕駛員對所述方向盤的輸入是增大還是減小的確定。
...【技術特征摘要】
1.一種用于在交通工具的線控轉向式轉向系統中執行滯后調整方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：將基于所述滯后減少值修改的所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
3.根據權利要求2所述的方法，還包括：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
4.根據權利要求1所述的方法，還包括：將所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
5.根據權利要求4所述的方法，還包括：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于以下中的至少一者來確定所述期望滯后：(i)所述方向盤的移動方向和(ii)對駕駛員對所述方向盤的輸入是增大還是減小的確定。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于估計齒條力來確定所述估計齒條載荷。
8.一種用于在交通工具的線控轉向式轉向系統中執行滯后調整的系統，所述系統包括：
9.根據權利要求8所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：將基于所述滯后減少值修改的所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數來生成施力值。
10.根據權利要求9所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：基于所述施力值來生成所述參考扭矩。
11.根據權利要求8所述的系統，其中所述轉向系統控制器被進一步配置為：將所述估計齒條載荷提供給施力函數，以及使用所述施力函數...
【專利技術屬性】
技術研發人員：J·R·邁爾，J·E·伯興，
申請(專利權)人：操縱技術IP控股公司，
類型：發明
國別省市：
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