【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)，涉及一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、飛機(jī)配平操縱系統(tǒng)是用來(lái)微調(diào)飛機(jī)的姿態(tài)和航向，降低飛行員調(diào)整或保持飛行所需的操縱力，進(jìn)而達(dá)到緩解飛行員駕駛疲勞的目的。近年來(lái)形勢(shì)的發(fā)展變化對(duì)飛機(jī)的操控性能要求越來(lái)越高，進(jìn)而對(duì)機(jī)械式的飛機(jī)配平操縱相關(guān)電動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求也更高，即要求選配速度差匹配性較好、裝調(diào)方式得當(dāng)?shù)取?/p>
2、由于電動(dòng)機(jī)構(gòu)型號(hào)不同，其安裝位置、適用工況各有不同，因此對(duì)安裝、加載所需的工裝的技術(shù)指標(biāo)要求不同。由于機(jī)上配平操縱系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制方式，當(dāng)測(cè)試工裝存在安裝一致性和匹配性不高、加載不平滑等情況時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)受大安裝應(yīng)力、徑向力、波動(dòng)負(fù)載等影響而不能正常工作，無(wú)法選配出符合機(jī)上穩(wěn)定、可靠且匹配性能良好的電動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有廠內(nèi)和產(chǎn)品生產(chǎn)廠家的安裝工裝，大多是針對(duì)單一型號(hào)的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)試而設(shè)計(jì)，無(wú)論是配對(duì)安裝、同步加載形式都不具備可適用性。其不足之處具體表現(xiàn)為：1.現(xiàn)有工裝無(wú)法適配兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配性試驗(yàn)時(shí)的安裝，只能單獨(dú)安裝測(cè)試，無(wú)法完成兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配性試驗(yàn)對(duì)安裝工裝一致性和匹配性的情況；2.現(xiàn)有測(cè)試設(shè)備加裝的負(fù)載裝置本身固定在工裝上，其大小無(wú)法調(diào)節(jié)且只能適用于單一型號(hào)的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)，不能滿足不同型號(hào)的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)同步加載測(cè)試需求。3.現(xiàn)有工裝固定安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，當(dāng)工裝用于不同型號(hào)電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，由于不同型號(hào)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)性能參數(shù)存在較大差異，固定的安裝尺寸使得電動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)容易因?yàn)檫^(guò)度擠壓、拉伸而造成產(chǎn)品損壞或者工裝夾具及負(fù)載損壞的安全隱患。4.現(xiàn)有工裝加裝的負(fù)載裝置是懸掛固定在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)目的是：提供一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載裝置及方法，能夠滿足不同型號(hào)的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)時(shí)同時(shí)施加同向或相向的負(fù)載需求，也可以滿足同一型號(hào)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配性試驗(yàn)時(shí)施加同向或相向的負(fù)載需求，對(duì)同步測(cè)試領(lǐng)域具有較廣泛的使用空間和較高的推廣價(jià)值。
2、技術(shù)方案
3、一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載裝置，包括：加載單元、控制單元；
4、加載單元用于對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載；
5、控制單元用于控制加載單元同時(shí)采集被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)受載下的負(fù)荷和位移；并根據(jù)電動(dòng)機(jī)構(gòu)受載下的負(fù)荷和位移判斷是否配平。
6、進(jìn)一步，加載單元包括：減速齒輪電機(jī)、鏈條、磁粉離合器、齒條、位移傳感器和拉壓傳感器；為被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)在各種負(fù)荷加載情況下進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)提供穩(wěn)定的加載負(fù)荷。
7、減速齒輪電機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)磁粉離合器；鏈條的連接方式可以保證符合的傳遞連續(xù)、可靠。
8、磁粉離合器驅(qū)動(dòng)齒條，齒條一端通過(guò)連接位移傳感器后連接至加載平臺(tái)上，齒條另一端連接被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)，被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端連接拉壓傳感器后連接至加載平臺(tái)上。相連的位移傳感器可以完成被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮位移量的測(cè)量和傳遞；相連的拉壓傳感器可以完成被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)負(fù)荷的測(cè)量和傳遞。
9、進(jìn)一步，加載單元還包括：張緊鏈輪；張緊鏈輪用于張緊鏈條，確保負(fù)荷傳遞的穩(wěn)定性和可靠性。
10、進(jìn)一步，所述裝置還包括鎖緊環(huán)，被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別通過(guò)鎖緊環(huán)與齒條和拉壓傳感器連接；為了有效保證測(cè)量精度，采用轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊環(huán)的方式消除零件裝配時(shí)銷子插入銷孔后的配合間隙。
11、進(jìn)一步，裝置包括兩組加載單元；用于同時(shí)對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試，從而判斷兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)是否配平。通過(guò)同時(shí)對(duì)兩臺(tái)被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)受載情況下采集到的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)空載時(shí)伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移、拉壓力和伸縮行程所經(jīng)歷的時(shí)間，并通過(guò)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移與時(shí)間的比值(即速度)差值判斷兩臺(tái)被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)是否配平。
12、一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載方法，基于所述的裝置實(shí)施，
13、s1：在空載情況下控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，采集兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)空載時(shí)伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移、拉壓力河伸縮行程所經(jīng)歷的時(shí)間；
14、s2：對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)施加額定載荷；控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，采集兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)在額定載荷下伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移、拉壓力河伸縮行程所經(jīng)歷的時(shí)間；
15、s3：對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)施加50％額定載荷；控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，采集兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)在50％額定載荷下伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移、拉壓力河伸縮行程所經(jīng)歷的時(shí)間；
16、s4：對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)施加額定載荷，對(duì)另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)施加90％額定載荷；采集兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)在相應(yīng)載荷下伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移、拉壓力和伸縮行程所經(jīng)歷的時(shí)間；
17、s5：根據(jù)采集的四種載荷下的參數(shù)判斷兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)是否配平。
18、進(jìn)一步，空載(考察被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)固有裝配調(diào)試的性能參數(shù))情況下對(duì)磁粉離合器：不設(shè)置任何加載電源參數(shù)；
19、對(duì)減速齒輪電機(jī)：設(shè)置電源參數(shù)為交流220v、50hz，電流不大于0.1a。
20、進(jìn)一步，額定載荷(考察被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)帶載能力及受額定滿載時(shí)的性能參數(shù))情況下對(duì)磁粉離合器：設(shè)置電源參數(shù)為交流380v、50hz，電流在2.2a～2.5a范圍內(nèi)；
21、對(duì)減速齒輪電機(jī)：設(shè)置電源參數(shù)為交流220v、50hz，電流在3.46a～3.82a范圍內(nèi)。
22、進(jìn)一步，50％額定載荷(考察被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)受氣動(dòng)力引起的部分額定載荷時(shí)的性能參數(shù))情況下對(duì)磁粉離合器：設(shè)置電源參數(shù)為交流380v、50hz，電流在1.1a～1.3a范圍內(nèi)；
23、對(duì)減速齒輪電機(jī)：設(shè)置電源參數(shù)為交流220v、50hz，電流在1.73a～1.92a范圍內(nèi)。
24、進(jìn)一步，不平衡載荷(考察被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)受安裝應(yīng)力引起的左右不平衡載荷時(shí)的性能參數(shù))情況下對(duì)磁粉離合器：對(duì)左磁粉離合器設(shè)置電源參數(shù)為交流380v、50hz，電流在2.0a～2.3a范圍內(nèi)；對(duì)右磁粉離合器設(shè)置電源參數(shù)為交流380v、50hz，電流在1.1a～1.3a范圍內(nèi)；
25、對(duì)減速齒輪電機(jī)：對(duì)左減速齒輪電機(jī)設(shè)置電源參數(shù)為交流220v、50hz，電流在3.12a～3.44a范圍內(nèi)；對(duì)右減速齒輪電機(jī)設(shè)置電源參數(shù)為交流220v、50hz，電流在1.73a～1.92a范圍內(nèi)。
26、進(jìn)一步，是否配平判斷過(guò)程如下：
27、在上述各種負(fù)載情況下采集到的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的位移應(yīng)在34mm～36mm范圍內(nèi)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)位移差值應(yīng)不大于0.5mm；
28、在上述各種負(fù)載情況(除空載情況外)下采集到的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的拉壓力應(yīng)在760n～840n范圍內(nèi)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)拉壓力差值不大于30n；
29、在上述各種負(fù)載情況(除空載情況外)下采集到的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮行程所經(jīng)歷的時(shí)間應(yīng)在13.5s～16.5s范圍內(nèi)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)間差值不大于1.5s。在空載情況下采集到的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮行程所經(jīng)歷的時(shí)間應(yīng)在10.5s～16.5s范圍內(nèi)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)間差值不大于1.5s
30本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載裝置，其特征在于：裝置包括：加載單元、控制單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：加載單元包括：減速齒輪電機(jī)、鏈條、磁粉離合器、齒條、位移傳感器和拉壓傳感器；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：加載單元還包括：張緊鏈輪；張緊鏈輪用于張緊鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述裝置還包括鎖緊環(huán)，被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別通過(guò)鎖緊環(huán)與齒條和拉壓傳感器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：裝置包括兩組加載單元；用于同時(shí)對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試，從而判斷兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)是否配平。
6.一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載方法，基于前述任一項(xiàng)所述的裝置實(shí)施，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于：空載情況下對(duì)磁粉離合器：不設(shè)置任何加載電源參數(shù)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：額定載荷情況下對(duì)磁粉離合器：設(shè)置電源參數(shù)為交流380V、50Hz，電流在2.2A～2.5A范圍內(nèi)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：50％
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于：不平衡載荷情況下對(duì)磁粉離合器：對(duì)左磁粉離合器設(shè)置電源參數(shù)為交流380V、50Hz，電流在2.0A～2.3A范圍內(nèi)；對(duì)右磁粉離合器設(shè)置電源參數(shù)為交流380V、50Hz，電流在1.1A～1.3A范圍內(nèi)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載裝置，其特征在于：裝置包括：加載單元、控制單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：加載單元包括：減速齒輪電機(jī)、鏈條、磁粉離合器、齒條、位移傳感器和拉壓傳感器；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：加載單元還包括：張緊鏈輪；張緊鏈輪用于張緊鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述裝置還包括鎖緊環(huán)，被測(cè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別通過(guò)鎖緊環(huán)與齒條和拉壓傳感器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：裝置包括兩組加載單元；用于同時(shí)對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試，從而判斷兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)是否配平。
6.一種電動(dòng)機(jī)構(gòu)配平檢測(cè)加載方法，基于前述任一項(xiàng)所述的裝置實(shí)施，其特征在于：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁亞平，余軍強(qiáng)，李丹雯，邱毅，朱宸，夏欣辰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陜西飛機(jī)工業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。