【技術實現步驟摘要】
本申請涉及數據處理，具體涉及一種風電機組的風輪方位角補償方法、控制裝置、終端及介質。
技術介紹
1、隨著風力發電機組的大型化，整機載荷、安全的控制愈加嚴格。國內外主流整機廠家均推出了基于葉根載荷的獨立變槳控制技術：根據風輪姿態和葉根載荷，對風力發電機組不同槳葉發送不同的變槳指令，以達到降低風輪不平衡載荷、提高機組安全性的目的。
2、作為獨立變槳技術的關鍵參量，風輪方位角普遍在調試時進行人工標定，后續以調試標定結果進行獨立變槳控制。受傳感器漂移、技術人員操作存在偏差等因素影響，風輪方位標定結果存在誤差，間隔一段時間需再次標定，使得獨立變槳控制精度降低，加劇風輪運行時的不平整，使得機組載荷安全性降低。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種風電機組的風輪方位角補償方法、控制裝置、終端及介質，以解決現有的在變槳控制流程中由于風輪方位角受傳感器漂移、技術人員操作誤差等使得變槳控制精度降低，導致風電機組運行時風輪不平整，最終使得機組載荷安全性降低。
2、本申請實施例的第一方面提供了一種風電機組的風輪方位角補償方法，所述方法包括：
3、獲取風電機組運行信息；
4、根據風電機組運行信息，構建槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線；
5、根據所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和所述風電機組運行信息，確定風電機組槳葉的風輪整體的方位偏差角；
6、采用所述風輪整體的方位偏差角對風電機組的風輪方位角進行校正處理。
7、進
8、從所述風電機組運行信息中，提取預設運行狀態下槳葉角度及槳葉角度對應的葉根載荷值，得到槳葉角度-葉根載荷數據集；
9、根據所述槳葉角度-葉根載荷數據集，構建槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線。
10、進一步的，所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線包括第一槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線、第二槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和第三槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線。
11、進一步的，根據所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和所述風電機組運行信息，確定風電機組槳葉的風輪整體的方位偏差角，包括：
12、從所述風電機組運行信息中，提取理論葉根載荷最大值和最小值對應的理論角度最大值和最小值，得到理論方位角數據集；
13、根據所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線，確認實際葉根載荷最大值和最小值對應的實際角度最大值和最小值，得到實際方位角數據集；
14、根據所述理論方位角數據集和實際方位角數據集，確認槳葉方位偏差角計算模式，
15、根據槳葉方位偏差角計算模式、理論方位角數據集和實際方位角數據集，計算槳葉方位偏差角；
16、將所述槳葉方位偏差角取平均值，得到風輪整體的方位偏差角。
17、進一步的，根據所述理論方位角數據集和實際方位角數據集、理論方位角數據集和實際方位角數據集，確認槳葉方位偏差角計算模式，包括：
18、提取目標理論方位角和目標實際方位角；
19、若目標理論方位角和目標實際方位角之差小于-180°，確認槳葉方位偏差角計算模式為第一計算模式，所述第一計算模式的具體計算公式如下：
20、deltapos＝(maxposition-maxpositionact+minposition-minpositionact+360)/2，
21、其中，deltapos為槳葉方位偏差角，maxposition為理論角度最大值，maxpositionact為實際角度最大值，minposition為理論角度最小值，minpositionact為實際角度最小值；
22、目標理論方位角和目標實際方位角之差大于180°，確認槳葉方位偏差角計算模式為第二計算模式，所述第二計算模式的具體計算公式如下：
23、deltapos＝(maxposition-maxpositionact+minposition-minpositionact-360)/2，
24、其中，deltapos為槳葉方位偏差角，maxposition為理論角度最大值，maxpositionact為實際角度最大值，minposition為理論角度最小值，minpositionact為實際角度最小值；
25、目標理論方位角和目標實際方位角之差大于-180°且小于180°，確認槳葉方位偏差角計算模式為第三計算模式，所述第三計算模式的具體計算公式如下：
26、deltapos＝(maxposition-maxpositionact+minposition-minpositionact)/2
27、其中，deltapos為槳葉方位偏差角，maxposition為理論角度最大值，maxpositionact為實際角度最大值，minposition為理論角度最小值，minpositionact為實際角度最小值。
28、本申請實施例的第二方面提供了一種風電機組變槳控制裝置，所述裝置包括：
29、第一獲取單元，用于獲取風電機組運行信息；
30、第一處理單元，用于根據風電機組運行信息，擬合槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線；
31、第二處理單元，用于根據所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和所述風電機組運行信息，確定風電機組槳葉的風輪整體的方位偏差角；
32、第三處理單元，用于采用所述風電機組槳葉的風輪整體的方位偏差角對風電機組的風輪方位角進行補償。
33、本申請實施例的第三方面提供了一種終端，包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行如第一方面所述的風輪方位角補償方法的部分或全部步驟。
34、本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如第一方面所述的風輪方位角補償方法的部分或全部步驟。
35、有益效果：
36、本專利技術提供一種風電機組的風輪方位角補償方法，首先獲取風電機組運行信息，然后通過風電機組運行信息，構建槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線，找到槳葉角度與葉根載荷的耦合關系，然后根據風電機組運行信息和槳葉角度與葉根載荷的耦合關系，確認出實際運行風位方位角與風電機組理論設計參數上的理論風位方位角的風輪整體的方位偏差角，最后將得到的風輪整體的方位偏差角對實際運行的風電機組的風輪方位角進行校正處理，進而提升變槳控制系統的精度,以解決現有的在變槳控制流程中由于風輪方位角受傳感器漂移、技術人員操作誤差等使得變槳控制精度降低，導本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種風電機組的風輪方位角補償方法，應用于風電機組變槳控制裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的風電機組的風輪方位角補償方法，其特征在于，根據風電機組運行信息，構建槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線；包括：
3.根據權利要求2所述的風電機組的風輪方位角補償方法，其特征在于，所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線包括第一槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線、第二槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和第三槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線。
4.根據權利要求2所述的風電機組的風輪方位角補償方法，其特征在于，根據所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和所述風電機組運行信息，確定風電機組槳葉的風輪整體的方位偏差角，包括：
5.根據權利要求4所述的風電機組的風輪方位角補償方法，其特征在于，根據所述理論方位角數據集和實際方位角數據集、理論方位角數據集和實際方位角數據集，確認槳葉方位偏差角計算模式，包括：
6.一種風電機組變槳控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
7.一種終端，其特征在于，包括處理器、輸入設備、輸
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-5任一項所述的風電機組的風輪方位角補償方法。
...【技術特征摘要】
1.一種風電機組的風輪方位角補償方法，應用于風電機組變槳控制裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的風電機組的風輪方位角補償方法，其特征在于，根據風電機組運行信息，構建槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線；包括：
3.根據權利要求2所述的風電機組的風輪方位角補償方法，其特征在于，所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線包括第一槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線、第二槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和第三槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線。
4.根據權利要求2所述的風電機組的風輪方位角補償方法，其特征在于，根據所述槳葉角度-葉根載荷對應正弦函數曲線和所述風電機組運行信息，確定風電機組槳葉的風輪整體的方位偏差角，包括：
5.根據權利要求4所述的風電機組的風輪方位角...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷春宇，汪航，劉歡，袁泉，陳石，
申請(專利權)人：中船海裝風電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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