【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像識別，尤其涉及一種箱門識別方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品。
技術介紹
1、目前，對于堆場集裝箱，在交接、存儲和保管的過程中，需要保證箱門關閉，需要通過箱門開閉檢測技術檢測箱門的開閉狀態，但箱門開閉檢測技術的難度較高。
2、現有技術中，現存的主要解決方案是基于雷達，掃描集裝箱兩側，根據先驗檢查框roi區域來確定箱門開閉狀態。
3、但是現有技術中，由于是根據雷達確定箱門開閉狀態，基于雷達的方案缺點比較多，例如，干擾多，比如說如果集裝箱一側有鼓包現象，非常容易引起誤報；或者，雷達的掃描角度有限，對于角度小于10°的箱門無法有效監測；進而導致現有的箱門開閉檢測的準確度較低。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種箱門識別方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品，用以達到提高集裝箱箱門的開閉檢測的準確度的效果。
2、第一方面，本申請實施例提供一種箱門識別方法，包括：
3、獲取識別請求；其中，所述識別請求用于識別箱門的開閉狀態；
4、根據所述識別請求，采集待識別圖像；其中，所述待識別圖像包括箱門；
5、根據預設的目標識別模型，對所述待識別圖像中的箱門進行狀態檢測，得到狀態信息；其中，所述預設的目標識別模型是根據標注的箱門數據集訓練得到的；所述狀態信息表征所述箱門處于開啟狀態，或者，處于關閉狀態；
6、將所述狀態信息發送至預設的控制系統；其中，所述狀態信息用于生成提示信息。
7
8、根據預設的目標識別模型，識別所述待識別圖像中的箱門所在的預設范圍區域圖像；
9、提取所述預設范圍區域圖像中的箱門特征；
10、對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息。
11、在一種可能的實施方式中，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
12、若所述預設的目標識別模型為目標檢測模型，則根據所述目標檢測模型，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到所述箱門的開合角度；
13、若所述開合角度大于預設的角度閾值，則得到表征所述箱門處于開啟狀態的狀態信息；
14、若所述開合角度小于等于所述角度閾值，則得到表征所述箱門處于關閉狀態的狀態信息。
15、在一種可能的實施方式中，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
16、若所述預設的目標識別模型為圖像分類模型，則將所述預設范圍區域圖像輸入至所述圖像分類模型中，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到分類結果信息；其中，所述分類結果信息表征所述箱門的類別為開啟類型，或者，關閉類型；
17、根據所述分類結果信息，確定狀態信息。
18、在一種可能的實施方式中，所述根據所述識別請求，采集待識別圖像，包括：
19、基于所述識別請求，確定預先接通的攝像頭網絡、預設的開始軌跡步以及預設的結束軌跡步；
20、根據所述攝像頭網絡、預設的開始軌跡步以及預設的結束軌跡步，采集圖像視頻；其中，所述攝像頭位于兩側吊具之間的中點位置；
21、對所述圖像視頻進行解析，得到多幀待識別圖像。
22、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：
23、獲取多個歷史的圖像視頻；并對所述歷史的圖像視頻進行預處理、解析處理，得到多幀歷史圖像；
24、響應于針對所述多幀歷史圖像的標注操作，獲取訓練數據集；
25、基于所述訓練數據集，對目標識別模型進行訓練，直至所述目標識別模型收斂；其中，所述目標識別模型為目標檢測模型，或者，圖像分類模型。
26、在一種可能的實施方式中，
27、第二方面，本申請實施例提供一種箱門識別裝置，包括：
28、獲取模塊，用于獲取識別請求；其中，所述識別請求用于識別箱門的開閉狀態；
29、采集模塊，用于根據所述識別請求，采集待識別圖像；其中，所述待識別圖像包括箱門；
30、檢測模塊，用于根據預設的目標識別模型，對所述待識別圖像中的箱門進行狀態檢測，得到狀態信息；其中，所述預設的目標識別模型是根據標注的箱門數據集訓練得到的；所述狀態信息表征所述箱門處于開啟狀態，或者，處于關閉狀態；
31、發送模塊，用于將所述狀態信息發送至預設的控制系統；其中，所述狀態信息用于生成提示信息。
32、在一種可能的實施方式中，所述檢測模塊，包括：
33、識別單元，用于根據預設的目標識別模型，識別所述待識別圖像中的箱門所在的預設范圍區域圖像；
34、提取單元，用于提取所述預設范圍區域圖像中的箱門特征；
35、檢測單元，用于對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息。
36、在一種可能的實施方式中，所述檢測單元，具體用于：
37、若所述預設的目標識別模型為目標檢測模型，則根據所述目標檢測模型，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到所述箱門的開合角度；
38、若所述開合角度大于預設的角度閾值，則得到表征所述箱門處于開啟狀態的狀態信息；
39、若所述開合角度小于等于所述角度閾值，則得到表征所述箱門處于關閉狀態的狀態信息。
40、在一種可能的實施方式中，所述檢測單元，具體用于：
41、若所述預設的目標識別模型為圖像分類模型，則將所述預設范圍區域圖像輸入至所述圖像分類模型中，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到分類結果信息；其中，所述分類結果信息表征所述箱門的類別為開啟類型，或者，關閉類型；
42、根據所述分類結果信息，確定狀態信息。
43、在一種可能的實施方式中，所述采集模塊，具體用于：
44、基于所述識別請求，確定預先接通的攝像頭網絡、預設的開始軌跡步以及預設的結束軌跡步；
45、根據所述攝像頭網絡、預設的開始軌跡步以及預設的結束軌跡步，采集圖像視頻；其中，所述攝像頭位于兩側吊具之間的中點位置；
46、對所述圖像視頻進行解析，得到多幀待識別圖像。
47、在一種可能的實施方式中，所述裝置還具體用于：
48、獲取多個歷史的圖像視頻；并對所述歷史的圖像視頻進行預處理、解析處理，得到多幀歷史圖像；
49、響應于針對所述多幀歷史圖像的標注操作，獲取訓練數據集；
50、基于所述訓練數據集，對目標識別模型進行訓練，直至所述目標識別模型收斂；其中，所述目標識別模型為目標檢測模型，或者，圖像分類模型。
51、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括：存儲器，處理器；
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【技術保護點】
1.一種箱門識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的目標識別模型，對所述待識別圖像中的箱門進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述識別請求，采集待識別圖像，包括：
6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種箱門識別裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器；
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1-6任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權
...【技術特征摘要】
1.一種箱門識別方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的目標識別模型，對所述待識別圖像中的箱門進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述預設范圍區域圖像中的箱門特征進行狀態檢測，得到狀態信息，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述識別請求，采集...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉廣昭，陳慧，彭翔，李言，趙君慶，張國云，安津暉，王興峰，張智博，丁睿晟，李鑫，楊洋，
申請(專利權)人：天津港太平洋國際集裝箱碼頭有限公司，
類型：發明
國別省市：
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