【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于飛行器設(shè)計，尤其涉及一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、針對水面垂直起降的傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，需要設(shè)計浮筒結(jié)構(gòu)來保證水面的橫向穩(wěn)定性，設(shè)計垂尾結(jié)構(gòu)來保證在空中飛行的航向穩(wěn)定性。因此對于常規(guī)的水上飛機(jī)，浮筒和垂尾結(jié)構(gòu)是完全分開的兩個部分，這樣的設(shè)計增加了整體重量和復(fù)雜度。
2、現(xiàn)有的用于水面垂直起降的多旋翼/傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，因為不具備機(jī)翼可傾轉(zhuǎn)的功能，因此無法將類似垂尾的結(jié)構(gòu)通過傾轉(zhuǎn)充當(dāng)浮筒的功能。現(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，缺少水面垂直起降構(gòu)型。
3、中國專利cn115924148a是一種傾轉(zhuǎn)旋翼水上無人機(jī)，為了保證在水面的橫向穩(wěn)定性，采取了常規(guī)水上飛機(jī)的雙浮筒設(shè)計，同時采用了v型垂尾的結(jié)構(gòu)。
4、中國專利cn112357075a是一種傾轉(zhuǎn)翼水上無人機(jī)，但其設(shè)計為傾轉(zhuǎn)旋翼而非傾轉(zhuǎn)機(jī)翼。為了保證在水面的橫向穩(wěn)定性，設(shè)計了較大的雙浮筒結(jié)構(gòu)。同時該構(gòu)型并沒有設(shè)計相應(yīng)結(jié)構(gòu)來保證空中飛行的航向穩(wěn)定性。
5、尚未發(fā)現(xiàn)有已公布的采用此種浮筒/垂尾一體結(jié)構(gòu)設(shè)計的先例。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)目的
2、針對現(xiàn)有的用于水面垂直起降的多旋翼/傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)不具備機(jī)翼可傾轉(zhuǎn)的功能的問題，本專利技術(shù)提供了一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，同時實現(xiàn)浮筒和垂尾的功能，減輕無人機(jī)整體重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。
3、專利技術(shù)技術(shù)解決方案
4、一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，該
5、優(yōu)選的，該結(jié)構(gòu)連接的機(jī)翼能傾轉(zhuǎn)。
6、優(yōu)選的，該結(jié)構(gòu)由上、下兩梯形翼連接而成。
7、優(yōu)選的，兩梯形翼的根部弦長大于尖部的弦長。
8、優(yōu)選的，該結(jié)構(gòu)的橫剖面為流線型。
9、優(yōu)選的，該結(jié)構(gòu)連接在后機(jī)翼翼尖。
10、優(yōu)選的，下部梯形翼的高度小于上部梯形翼的高度。
11、優(yōu)選的，無人機(jī)進(jìn)行水面垂直起降時，機(jī)翼傾轉(zhuǎn)90度，該結(jié)構(gòu)部分浸沒于水中，充當(dāng)浮筒的作用。
12、本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：
13、(1)降低了整體重量，整體減重3％-4％。
14、(2)減小了前飛阻力，最大減阻可達(dá)5％。
15、(3)基于該設(shè)計的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
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1.一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)垂直連接在機(jī)翼翼尖偏后部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)連接的機(jī)翼能傾轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)由上、下兩梯形翼連接而成。
4.如權(quán)利要求3所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩梯形翼的根部弦長大于尖部的弦長。
5.如權(quán)利要求1所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)的橫剖面為流線型。
6.如權(quán)利要求1所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)連接在兩后機(jī)翼翼尖。
7.如權(quán)利要求3所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，下部梯形翼的高度小于上部梯形翼的高度。
8.如權(quán)利要求1所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，無人機(jī)進(jìn)行水面垂直起降時，機(jī)翼傾轉(zhuǎn)90度，該結(jié)構(gòu)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)垂直連接在機(jī)翼翼尖偏后部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)連接的機(jī)翼能傾轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)由上、下兩梯形翼連接而成。
4.如權(quán)利要求3所述的一種串列式水上傾轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)浮筒-垂尾一體結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩梯形翼的根部弦長大于尖部的弦長。
5.如權(quán)利要求1所述的一種...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張裕，唐彬彬，陶國權(quán)，胡龍，向少斌，劉聰，劉思飏，王明振，
申請(專利權(quán))人：中國特種飛行器研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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