【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及汽車裝配線上基于前束工位的車輛剎車燈故障檢測，具體地，涉及一種用于前束工位車輛剎車燈故障檢測方法及系統(tǒng)。
技術介紹
1、車輛總裝生產(chǎn)過程中，由于剎車燈接線安裝不到位，或者剎車燈燈源模組本身的故障，都會導致車輛在cp7下線后，踩剎車的時候剎車燈不亮。該故障如果直到在車輛cp8檢測時才被識別出來，會降低一次交檢合格率。
2、當前剎車燈不亮故障的檢測方式有兩種：第一種是由人工通過目視的方式，人為在轉轂間目視檢查踩剎車時是否剎車燈不亮，但人工目視檢查的方式浪費工時，且存在人為漏檢查的風險；第二種是通過車輛電氣檢測的方式，車輛電器檢測的方式存在兩方面的弊端，第一個弊端是電檢系統(tǒng)會將檢測到的剎車燈故障認為是偶發(fā)事故而忽略掉，第二個弊端是對于剎車燈的燈源模組出現(xiàn)故障而導致不亮的這種情況，電檢系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)均為正常，無法識別出來。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決上述問題的至少一個方面，本專利技術提供一種用于前束工位車輛剎車燈故障檢測方法，包括：通過光電傳感器在車輛至少部分地位于前束工位時輸出占位信號；采用計時單元用于記錄車輛占位時間，所述計時單元響應于所述占位信號的初始時刻啟動計時，所述計時單元響應于所述占位信號的終止時刻重置占位時間；當占位時間大于零時通過圖像采集器抓取車輛進入前束工位過程中的當前車輛圖像；采用剎車燈狀態(tài)識別模型基于占位時間內(nèi)的車輛圖像評估車輛剎車燈狀態(tài)；當車輛剎車燈狀態(tài)為點亮狀態(tài)時，停止采集車輛圖像，并通過裝配服務器接收車輛編碼，并存儲車輛剎車燈狀態(tài)信息，所
2、優(yōu)選地，當車輛剎車燈狀態(tài)為未點亮狀態(tài)時，通過設置在前束工位的蜂鳴器輸出提示音頻。
3、優(yōu)選地，所述剎車燈狀態(tài)識別模型的構建方法包括：通過光電傳感器在車輛至少部分地位于前束工位時輸出占位信號；響應于接收的占位信號記錄車輛在前束工位的占位時間；當占位時間大于零時控制圖像采集器對前束工位的車輛采集圖像輸出車輛圖像，設置圖像采集周期，使占位時間內(nèi)采集的車輛圖像數(shù)量大于預設圖像值；分別對多個車型進行圖像采集，生成車輛圖像集；利用圖像注釋軟件，對采集到的車輛圖像集進行標注，生成yolov5數(shù)據(jù)集；采用yolov5模型基于yolov5數(shù)據(jù)集訓練生成車輛剎車狀態(tài)識別模型。
4、另一方面，提供一種用于前束工位車輛剎車燈故障檢測系統(tǒng)，包括：圖像采集器，所述圖像采集器設置在前束工位的龍門架橫梁上，所述圖像采集器用于采集前束工位的車輛圖像；光電傳感器，所述光電傳感器響應于車輛至少部分的位于前束工位時輸出占位信號；前束工位控制器，所述前束工位控制器與所述光電傳感器電連接，所述前束工位控制器通過所述光電傳感器接收所述占位信號，所述前束工位控制器包括計時單元，所述計時單元用于記錄車輛占位時間，所述計時單元響應于所述占位信號的初始時刻啟動計時，所述計時單元響應于所述占位信號的終止時刻重置占位時間；服務器，所述服務器通過所述前束工位控制器實時接收占位時間，所述服務器響應于占位時間大于零時輸出圖像采集指令，所述圖像采集指令用于控制所述圖像采集器采集車輛圖像，所述服務器包括剎車燈狀態(tài)識別模型，所述剎車燈狀態(tài)識別模型基于占位時間內(nèi)獲取的車輛圖像識別車輛剎車燈狀態(tài)，所述服務器還包括編碼接收單元，所述編碼接收單元用于接收車輛編碼和客戶端編碼，所述服務器基于識別的車輛剎車燈狀態(tài)存儲車輛剎車燈狀態(tài)信息，所述車輛剎車燈狀態(tài)信息包括車輛編碼、車輛剎車燈狀態(tài)和車輛圖像，當車輛剎車燈狀態(tài)為未點亮狀態(tài)且占位時間終止時，所述服務器根據(jù)車輛編碼確定對應的客戶端編碼，并將所述車輛剎車狀態(tài)信息發(fā)送給客戶端編碼對應的用戶；客戶端，所述客戶端與所述服務器通信連接，所述客戶端用于接收并顯示所述車輛剎車燈狀態(tài)信息。
5、優(yōu)選地，還包括蜂鳴器，當車輛剎車燈狀態(tài)為未點亮狀態(tài)且占位時間終止時，所述服務器輸出故障指令，所述前束工位控制器響應于所述故障指令控制所述蜂鳴器輸出聲音警報。
6、優(yōu)選地，所述服務器還包括數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲車輛編碼及其對應的車輛圖像和識別結果。
7、優(yōu)選地，所述服務器還包括前端顯示單元，所述前端顯示單元用于顯示當前車輛的車輛剎車燈狀態(tài)信息。
8、優(yōu)選地，所述服務器響應于接收的車輛剎車燈點亮信號終止輸出圖像采集指令。
9、本專利技術實施例的用于前束工位車輛剎車燈故障檢測方法及系統(tǒng)具有以下有益效果：檢測模型運行是不需要gpu，硬件價格低，可以直接運行在cpu的電腦上，甚至樹莓派上，避免了gpu服務器的高昂價格。支持動態(tài)檢測，即在車輛運動的過程中進行檢測，直接在車輛進入開始前束工位至駕駛員腳踩剎車，車輛停下的整個時間段內(nèi)，通過循環(huán)執(zhí)行“抓圖—檢測”的操作對這個時間段內(nèi)的多幀圖片持續(xù)檢測，直至檢出剎車燈亮為止，否則說明踩剎車后剎車燈不亮，即為不合格；識別結果受環(huán)境光源變化影響小，基于yolov5訓練識別模型，訓練樣本包含各種環(huán)境光源下采集到的圖片，識別結果基本不受環(huán)境光源影響；相對于傳統(tǒng)的通過檢測車輛內(nèi)部電路中剎車燈部分的電壓/電流值，視覺檢測的結果更為準確，因為剎車燈可能由于零件本身的問題，在電壓/電流值正常的情況下，也出現(xiàn)不亮的故障。
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1.一種用于前束工位車輛剎車燈故障檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當車輛剎車燈狀態(tài)為未點亮狀態(tài)時，通過設置在前束工位的蜂鳴器輸出提示音頻。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述剎車燈狀態(tài)識別模型的構建方法包括：
4.一種用于前束工位車輛剎車燈故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括蜂鳴器，當車輛剎車燈狀態(tài)為未點亮狀態(tài)且占位時間終止時，所述服務器輸出故障指令，所述前束工位控制器響應于所述故障指令控制所述蜂鳴器輸出聲音警報。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器還包括數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲車輛編碼及其對應的車輛圖像和識別結果。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器還包括前端顯示單元，所述前端顯示單元用于顯示當前車輛的車輛剎車燈狀態(tài)信息。
8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務器響應于接收的車輛剎車燈點亮信號終止輸出圖像采集指令。
【技術特征摘要】
1.一種用于前束工位車輛剎車燈故障檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當車輛剎車燈狀態(tài)為未點亮狀態(tài)時，通過設置在前束工位的蜂鳴器輸出提示音頻。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述剎車燈狀態(tài)識別模型的構建方法包括：
4.一種用于前束工位車輛剎車燈故障檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括蜂鳴器，當車輛剎車燈狀態(tài)為未點亮狀態(tài)且占位時間終止時，所述服務器...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王釩旭，王金成，何森，黃浩，張一文，
申請(專利權)人：一汽大眾汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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