【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及電機(jī)軸校準(zhǔn)的，尤其涉及一種用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)以及自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、新能源行業(yè)，作為應(yīng)對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)境問(wèn)題的重要途徑，正展現(xiàn)出其廣闊的發(fā)展前景，在政策的大力支持、技術(shù)創(chuàng)新的不斷推進(jìn)以及市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)等多方面因素的共同推動(dòng)下，新能源行業(yè)預(yù)計(jì)將繼續(xù)保持其快速發(fā)展的勢(shì)頭，特別是風(fēng)電領(lǐng)域，作為新能源行業(yè)的核心力量，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和時(shí)間的推移，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)得到了不斷的升級(jí)和優(yōu)化，然而，在發(fā)電機(jī)與齒輪箱高速軸的對(duì)中問(wèn)題上，仍然存在改進(jìn)的空間；
2、無(wú)論是大型機(jī)組還是小型機(jī)組，目前對(duì)發(fā)電機(jī)對(duì)中問(wèn)題的處理方式主要依賴(lài)于人工校準(zhǔn)，而技術(shù)人員的對(duì)中技術(shù)差異導(dǎo)致了對(duì)中結(jié)果的不一致性，這種不一致性不僅影響了發(fā)電機(jī)或齒輪箱的實(shí)際使用壽命，還可能導(dǎo)致其使用壽命與設(shè)計(jì)初期的預(yù)期存在較大差距。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)有用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)以及自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，提出了本專(zhuān)利技術(shù)。
2、因此，本專(zhuān)利技術(shù)目的是提供一種用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)以及自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)。
3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，包括：
4、電機(jī)；
5、彈性支撐補(bǔ)償部分，安裝于電機(jī)的底部，用于調(diào)節(jié)電機(jī)傳動(dòng)軸的軸向和徑向位置；
6、其包括，底座以及安裝于電機(jī)底部的上座，所述底座與上座之間通過(guò)三組調(diào)節(jié)組件相連。
7、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度
8、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座包括承載板以及開(kāi)設(shè)于承載板表面的六邊形通窗，所述六邊形通窗的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩道加強(qiáng)條，兩道所述加強(qiáng)條頂角之間的角度為60°。
9、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述承載板包括底邊以及頂邊，兩個(gè)所述底邊的兩側(cè)均固定有短腰，兩個(gè)所述短腰與頂邊的兩端之間均通過(guò)長(zhǎng)腰連接。
10、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述底邊與兩個(gè)長(zhǎng)腰等長(zhǎng)，兩個(gè)所述短腰與頂邊等長(zhǎng)，所述頂邊的長(zhǎng)度為底邊總長(zhǎng)度的1/3。
11、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座的結(jié)構(gòu)與上座結(jié)構(gòu)一致，裝配時(shí)，所述上座的頂邊朝向底座的底邊。
12、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述調(diào)節(jié)組件包括上鉸座和下鉸座，所述上鉸座與下鉸座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮件。
13、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：所述上鉸座供三組，每組兩個(gè)，分別安裝于上座底部對(duì)應(yīng)兩個(gè)短腰和底邊位置處，所述下鉸座供三組，每組兩個(gè)，分別安裝于底座底部對(duì)應(yīng)兩個(gè)短腰和底邊位置處。
14、作為本專(zhuān)利技術(shù)所述用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的一種優(yōu)選方案，其中：相鄰的兩個(gè)所述伸縮件均呈“v”型。
15、一種控制用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：
16、檢測(cè)單元：用于監(jiān)測(cè)齒輪箱高速軸與電機(jī)輸入軸軸/徑向偏差超限；
17、主控模塊：接收檢測(cè)單元的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)軸/徑向偏差數(shù)據(jù)生成補(bǔ)償指令；
18、執(zhí)行單元：執(zhí)行補(bǔ)償指令動(dòng)作，用于控制四個(gè)彈性支撐補(bǔ)償部分同步驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償。
19、本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果：本專(zhuān)利技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)電機(jī)輸入軸和齒輪箱高速軸之間的軸/徑向偏差，根據(jù)軸/徑向偏差數(shù)據(jù)控制六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，完成空間中的六自由度運(yùn)動(dòng)，確保電機(jī)輸入軸始終與齒輪箱高速軸保持同軸，具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償效果，有效的增加了設(shè)備的使用壽命。
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1.一種用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：包括：
2.如權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述彈性支撐補(bǔ)償部分(200)共設(shè)兩組，每組兩個(gè)，呈對(duì)稱(chēng)方式安裝于電機(jī)(100)的底部?jī)蓚?cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述底座(201)包括承載板(201a)以及開(kāi)設(shè)于承載板(201a)表面的六邊形通窗(201b)，所述六邊形通窗(201b)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩道加強(qiáng)條(201c)，兩道所述加強(qiáng)條(201c)頂角之間的角度為60°。
4.如權(quán)利要求3所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述承載板(201a)包括底邊(201a-1)以及頂邊(201a-2)，兩個(gè)所述底邊(201a-1)的兩側(cè)均固定有短腰(201a-3)，兩個(gè)所述短腰(201a-3)與頂邊(201a-2)的兩端之間均通過(guò)長(zhǎng)腰(201a-4)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述底邊(201a-1)與兩個(gè)長(zhǎng)腰(201a-4)等長(zhǎng)，兩個(gè)所述短腰(201a-3)與頂邊(201a-2)
6.如權(quán)利要求5所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述底座(201)的結(jié)構(gòu)與上座(202)結(jié)構(gòu)一致，裝配時(shí)，所述上座(202)的頂邊(201a-2)朝向底座(201)的底邊(201a-1)。
7.如權(quán)利要求6所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(203)包括上鉸座(203a)和下鉸座(203b)，所述上鉸座(203a)與下鉸座(203b)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮件(203c)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述上鉸座(203a)供三組，每組兩個(gè)，分別安裝于上座(202)底部對(duì)應(yīng)兩個(gè)短腰(201a-3)和底邊(201a-1)位置處，所述下鉸座(203b)供三組，每組兩個(gè)，分別安裝于底座(201)底部對(duì)應(yīng)兩個(gè)短腰(201a-3)和底邊(201a-1)位置處。
9.如權(quán)利要求8所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：相鄰的兩個(gè)所述伸縮件(203c)均呈“V”型。
10.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9任一所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：包括：
2.如權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述彈性支撐補(bǔ)償部分(200)共設(shè)兩組，每組兩個(gè)，呈對(duì)稱(chēng)方式安裝于電機(jī)(100)的底部?jī)蓚?cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述底座(201)包括承載板(201a)以及開(kāi)設(shè)于承載板(201a)表面的六邊形通窗(201b)，所述六邊形通窗(201b)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩道加強(qiáng)條(201c)，兩道所述加強(qiáng)條(201c)頂角之間的角度為60°。
4.如權(quán)利要求3所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述承載板(201a)包括底邊(201a-1)以及頂邊(201a-2)，兩個(gè)所述底邊(201a-1)的兩側(cè)均固定有短腰(201a-3)，兩個(gè)所述短腰(201a-3)與頂邊(201a-2)的兩端之間均通過(guò)長(zhǎng)腰(201a-4)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的用于電機(jī)系統(tǒng)的六自由度平臺(tái)，其特征在于：所述底邊(201a-1)與兩個(gè)長(zhǎng)腰(201a-4)等長(zhǎng)，兩個(gè)所述短腰(201a-3)與頂邊(201a-2)等長(zhǎng)，所述頂邊(201a-2)的長(zhǎng)度為...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉浩，張桓瑞，朱寶祥，梁寶續(xù)，王永利，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：華能酒泉風(fēng)電有限責(zé)任公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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