【技術實現步驟摘要】
本申請涉及果蔬分選，具體而言，涉及一種果杯狀態判斷方法及果蔬分選設備。
技術介紹
1、果杯是果蔬分選設備中水果的載體，通過果杯將水果單獨陳列以便檢測可精確到每一個水果。果杯一般通過卡扣固定的方式安裝在輸送鏈條上，輸送鏈條運行的過程中，可能存在異物干涉果杯的運行路徑，導致果杯從輸送鏈條上脫落甚至損壞。
2、現有的果杯檢測技術是在輸送鏈條的下方設置光柵傳感器，當果杯從輸送鏈條上掉落時，光柵傳感器只能檢測在自身所處位置掉落的果杯，若果杯在其他位置掉落則無法成功檢測到。
技術實現思路
1、本申請的目的包括，例如，提供了一種果杯狀態判斷方法，其能夠檢測到輸送鏈條上有無果杯在任意位置掉落的情況發生。
2、本申請的目的還包括，提供了一種果蔬分選設備，其能夠檢測到輸送鏈條上任意位置有無果杯在任意位置掉落的情況發生。
3、本申請的實施例可以這樣實現：
4、本申請的實施例提供了一種果杯狀態判斷方法，應用于果蔬分選設備，所述果蔬分選設備包括循環輸送裝置和多個果杯，多個所述果杯均勻間隔設置于所述循環輸送裝置上；
5、所述果杯狀態判斷方法包括：
6、獲取傳感器發送的信號，其中，所述傳感器用于檢測所述果杯；
7、根據所述傳感器發送的信號得到連續多個周期的占空比，其中，連續多個周期的時長表征為所述循環輸送裝置循環一周的時長，單個周期的占空比表征為單個周期內所述傳感器檢測到所述果杯的時長與單個周期時長的比值；
8、根據
9、在循環輸送裝置的運行過程中，實時獲取傳感器發送的信號，并根據傳感器發送的信號得到連續多個周期的占空比，最后根據占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生，即若任一周期的占空比異常則判斷循環輸送裝置對應該周期的位置有果杯掉落，從而能夠檢測到循環輸送裝置上有無果杯在任意位置掉落的情況發生。
10、可選的，根據所述傳感器發送的信號得到連續多個周期的占空比的步驟包括：
11、根據所述傳感器發送的信號繪制波形圖；
12、根據所述波形圖計算連續多個周期的占空比。
13、根據傳感器實時發送的信號繪制波形圖，波形圖能夠反映出連續的多個周期內信號波形的變化，據此可以計算出連續多個周期的占空比。
14、可選的，根據所述波形圖計算連續多個周期的占空比的步驟包括：
15、計算傳感器發送的信號在任一周期內所占的時長與單一周期總時長的比值，得到連續多個周期的占空比。
16、在計算單一周期的占空比時，計算傳感器發送的信號在該周期內所占的時長與單一周期總時長的比值，傳感器發送的信號在該周期內所占的時長與單一周期總時長的比值即該周期的占空比。
17、可選的，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
18、若任一周期的占空比均大于0，則判斷無果杯掉落的情況發生；若任一周期的占空比等于0，則判斷有果杯掉落的情況發生。
19、根據傳感器發送的信號得到連續多個周期的占空比后，根據任一周期的占空比的數值就能夠判斷是否有果杯掉落的情況發生。
20、可選的，所述果杯的寬度等于相鄰所述果杯的間距，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
21、判斷任一周期的占空比是否均為0.5，若任一周期的占空比均為0.5，則判斷無果杯掉落的情況發生；若任一周期的占空比等于0，則判斷有果杯掉落的情況發生。
22、在果杯的安裝腳的寬度等于相鄰果杯的間距的工況下，處理器通過判斷任一周期的占空比是否均為0.5來判斷有無果杯掉落的情況發生。
23、可選的，所述果杯的寬度大于相鄰所述果杯的間距，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
24、判斷任一周期的占空比是否均大于0.5，若任一周期的占空比均大于0.5，則判斷無果杯掉落的情況發生；若任一周期的占空比等于0，則判斷有果杯掉落的情況發生。
25、在果杯的安裝腳的寬度大于相鄰果杯的間距的工況下，處理器通過判斷任一周期的占空比是否均大于0.5來判斷有無果杯掉落的情況發生。
26、可選的，所述果杯的寬度小于相鄰所述果杯的間距，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
27、判斷任一周期的占空比是否均小于0.5，若任一周期的占空比均小于0.5且大于0，則判斷無果杯掉落的情況發生；若任一周期的占空比等于0，則判斷有果杯掉落的情況發生。
28、在果杯的安裝腳的寬度小于相鄰果杯的間距的工況下，處理器通過判斷任一周期的占空比是否均小于0.5來判斷有無果杯掉落的情況發生。
29、本申請還提供了一種果蔬分選設備，包括機架、循環輸送裝置、果杯、傳感器和處理器，所述循環輸送裝置設置于所述機架上，所述傳感器設置于所述機架上，所述傳感器用于檢測所述果杯，所述處理器與所述傳感器電連接，所述處理器用于實現所述的果杯狀態判斷方法。
30、可選的，所述傳感器為漫反射光電傳感器。
31、漫反射光電傳感器能夠依靠果杯的安裝腳對光的反射來進行檢測果杯。
32、可選的，所述漫反射光電傳感器包括光源和光接收器，所述光源和所述光接收器均設置于所述機架上，且所述光源和所述光接收器位于所述循環輸送裝置的兩側。
33、通過將漫反射光電傳感的光源和光接收器設置于循環輸送裝置的兩側，當果杯掉落時能夠快速確定掉落的果杯所對應的循環輸送裝置。
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1.一種果杯狀態判斷方法，其特征在于，應用于果蔬分選設備，所述果蔬分選設備包括循環輸送裝置和多個果杯，多個所述果杯均勻間隔設置于所述循環輸送裝置上；
2.根據權利要求1所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，根據所述傳感器發送的信號得到連續多個周期的占空比的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，根據所述波形圖計算連續多個周期的占空比的步驟包括：
4.根據權利要求1所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
5.根據權利要求4所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，所述果杯的寬度等于相鄰所述果杯的間距，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
6.根據權利要求4所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，所述果杯的寬度大于相鄰所述果杯的間距，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
7.根據權利要求4所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，所述果杯的寬度小于相鄰所述果杯的間距，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括
8.一種果蔬分選設備，其特征在于，包括機架、循環輸送裝置、果杯、傳感器和處理器，所述循環輸送裝置設置于所述機架上，所述傳感器設置于所述機架上，所述傳感器用于檢測所述果杯，所述處理器與所述傳感器電連接，所述處理器用于實現權利要求1-7任一項所述的果杯狀態判斷方法。
9.根據權利要求8所述的果蔬分選設備，其特征在于，所述傳感器為漫反射光電傳感器。
10.根據權利要求9所述的果蔬分選設備，其特征在于，所述漫反射光電傳感器包括光源和光接收器，所述光源和所述光接收器均設置于所述機架上，且所述光源和所述光接收器位于所述循環輸送裝置的兩側。
...【技術特征摘要】
1.一種果杯狀態判斷方法，其特征在于，應用于果蔬分選設備，所述果蔬分選設備包括循環輸送裝置和多個果杯，多個所述果杯均勻間隔設置于所述循環輸送裝置上；
2.根據權利要求1所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，根據所述傳感器發送的信號得到連續多個周期的占空比的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，根據所述波形圖計算連續多個周期的占空比的步驟包括：
4.根據權利要求1所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
5.根據權利要求4所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，所述果杯的寬度等于相鄰所述果杯的間距，根據所述占空比判斷是否有果杯掉落的情況發生的步驟包括：
6.根據權利要求4所述的果杯狀態判斷方法，其特征在于，所述果杯的寬度大于相鄰所述果杯的間距，根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱二，朱壹，
申請(專利權)人：綠萌科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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