【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療康復器械，尤其涉及具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器。
技術介紹
1、脊柱側凸是指脊柱的一個或數個節段在冠狀面側凸、矢狀面后凸/前凸及水平面椎體旋轉的復雜三維畸形。對于脊柱側凸、矯形器及其相關技術的應用是早期發現早期治療的重要干預手段，矯形器可以有效控制脊柱畸形進展，延緩eos及as進展的自然病程，降低外科手術干預程度，是目前唯一能夠阻止eos及as自然進程的非手術治療方法。
2、目前任何類型的矯形器，其對脊柱畸形的矯正機理都是通過三點力學或四點力學原理在患者軀體體表上施加相反方向的力和力矩作用于脊柱，以改變脊柱三維空間生長中的負荷，協助患者進行脊柱的矯正，從而通過hueter-volkmann定律促進其正常生長。矯形器矯正側凸的理論依據依舊為：1、冠狀面三點或四點力系統；2、局部力對系統；3、矢狀面脊柱平衡，此外，hueter-volkmann?定律也為矯形器治療提供了依據。
3、現在所有類型矯形器，都是根據患者側凸情況（冠狀面、失狀面、椎體旋轉）取模型、一次制作成型佩戴，主要存在以下問題：1、矯形器佩戴期間如果出現側凸矯形不滿意或者側凸角度有變化，不能動態調整，只能重新制作新矯形器再重新佩戴，導致治療效果不佳或者失敗。簡言之，矯形是一個長時間的過程，隨著矯形的進行、側凸情況會發生變形，但是矯形器難以隨著側凸的變化而調整矯形角度和力度，達不到理想的效果。
4、2、一次成型制作的矯形器施加在身體上的力較大，適應期很容易引起不適感甚至疼痛，病人不能堅持導致治療失敗
技術實現思路
1、本專利技術為了解決現有的矯形器一次成型制作、難以動態調整作用力，導致矯形治療效果不理想的問題，提供具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，通過橫向的牽伸結合縱向的作用力，可以增加矯形器治療效果，同時作用力精準可控，提供緩慢持續的作用力，靈活適應不同脊柱側凸情況的患者，擴大了矯形器適用范圍。
2、為實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：
3、具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，佩戴在人體軀干上，包括前縱矯形板、后縱矯形板、橫矯形單元和矯形支具，所述前縱矯形板和后縱矯形板分別縱向布置在人體軀干的前后兩側，方便為脊柱的矯正提供一個基礎，所述前縱矯形板和后縱矯形板于人體軀干的豎直方向提供作用力以矯形脊柱，前縱矯形板和后縱矯形板為伸縮結構或固定結構的一種，方便提供豎直方向的作用力；
4、所述橫矯形單元于人體軀干的水平方向提供作用力以矯形脊柱，前縱矯形板、后縱矯形板上均設置有多組所述橫矯形單元，進而實現了橫向作用力和縱向作用力的結合，多組橫矯形單元上中下間隔排布，每組橫矯形單元包括固定板和可調設置在固定板一側的活動板，前縱矯形板和后縱矯形板上均可拆卸布置所述固定板，固定板不動的前提下，固定板和活動板間距可調；
5、所述矯形支具包括上下依次排布在人體軀干外的支具一、支具二和支具三，所述支具一、支具二和支具三分別可拆卸設置在前縱矯形板和后縱矯形板上部、中部和下部的橫矯形單元之間，不同的支具和人體軀干的不同部位契合。
6、進一步地，前縱矯形板和后縱矯形板均為固定結構，或前縱矯形板和后縱矯形板均為伸縮結構，或前縱矯形板為固定結構、后縱矯形板為伸縮結構，或前縱矯形板為伸縮結構、后縱矯形板為固定結構。方便根據患者的脊柱側凸情況，具體選擇固定結構或伸縮結構。
7、進一步地，所述前縱矯形板和后縱矯形板為伸縮結構，前縱矯形板和后縱矯形板為可調長度的薄板體，前縱矯形板和后縱矯形板均包括下板、上板和螺桿升降機構，所述下板上方滑動設置有所述上板，方便產生相對伸縮，下板和上板之間存在重疊，下板和上板之間設置有用于調整下板和上板相對距離的所述螺桿升降機構，便于實現上板的滑動。
8、進一步地，所述下板上部兩側對稱設置有導向片，所述兩側的導向片之間滑動布置所述上板，便于對上板的滑動提供導向，避免上板移動方向發生偏移，上板上端向上延伸出下板，上板布置方向和下板布置方向一致；
9、所述螺桿升降機構包括呈菱形排布的四邊形機構以及用于驅動四邊形機構運動的雙向螺桿，所述四邊形機構的上下兩個鉸接點分別連接上板下端和下板，所述雙向螺桿布置方向和上板布置方向相垂直。雙向螺桿方便調整四邊形機構的高度，進而控制上板和下板相互靠近和遠離。
10、進一步地，或，所述前縱矯形板和后縱矯形板為固定結構，前縱矯形板和后縱矯形板為固定長度的薄板體。此時前縱矯形板、后縱矯形板的長度固定、不可調。
11、進一步地，所述前縱矯形板、后縱矯形板上均開設有三列安裝孔，每列所述安裝孔數量為上下等距排布的若干個，橫矯形單元通過任意所述安裝孔與前縱矯形板、后縱矯形板可拆卸連接，方便調整橫矯形單元的安裝高度位置，多組所述橫矯形單元排布在前縱矯形板、后縱矯形板的兩側，多組橫矯形單元之間平行布置。
12、進一步地，所述固定板兩側和安裝孔螺釘連接，方便固定板的拆裝和安裝位置的調整，所述活動板和固定板位于同一平面上，活動板長度大于固定板，可以更大范圍的和矯形支具連接，活動板和所述矯形支具螺釘連接，活動板和固定板之間設置有手擰螺桿，通過手擰螺桿方便帶動活動板移動位置；
13、所述固定板中部設置有固定螺紋筒，固定螺紋筒內螺紋連接有手擰螺桿，所述活動板上設置有活動圓環套，所述手擰螺桿一端伸入至活動圓環套內、與所述活動圓環套轉動連接，手擰螺桿上還設置有限位桿，限位桿布置在活動圓環套兩端。
14、進一步地，所述矯形支具為與人體軀干相應部位契合的曲面殼狀結構；所述支具一與人體軀干的上胸部連接，支具一為左右分體式結構，至少在左右兩個方向上對上胸部形成支承；所述支具二與人體軀干的腰腹部連接，支具二至少為兩片，至少在左右兩個方向上對腰腹部形成支承；所述支具三與人體軀干的髖部連接，支具三呈環形布置、對髖臀部形成支承。
15、通過上述技術方案，本專利技術的有益效果是：
16、本專利技術結構設計合理，將現有矯形器三點或四點作用力由一次成型變為可精準控制的緩慢持續作用力，通過伸縮結構的前縱矯形板、后縱矯形板實現縱向作用力的調整，同時通過橫矯形單元可以實現橫向作用力的調整，這樣一來，橫向的和縱向的可精準控制的緩慢持續作用力相結合，就能夠將現有的僵硬的矯形器優化為可精準調整的動態三維矯形器。
17、本專利技術的矯形支具包括與人體相應部位契合的多個支具，這能夠方便對人體部位進行支承，矯形支具采用螺釘方式來安裝，便于佩戴在人體軀干上。并在前縱矯形板、后縱矯形板的作用下提供人體軀干的縱向作用力，而橫矯形單元提供橫向作用力，從而可以進本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，佩戴在人體軀干上，其特征在于，包括前縱矯形板（1）、后縱矯形板（2）、橫矯形單元（3）和矯形支具（4），所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）分別縱向布置在人體軀干的前后兩側，所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）于人體軀干的豎直方向提供作用力以矯形脊柱，前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為伸縮結構或固定結構的一種；
2.根據權利要求1所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）均為固定結構，或前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）均為伸縮結構，或前縱矯形板（1）為固定結構、后縱矯形板（2）為伸縮結構，或前縱矯形板（1）為伸縮結構、后縱矯形板（2）為固定結構。
3.根據權利要求1所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述前縱矯形板（1）、后縱矯形板（2）上均開設有三列安裝孔（12），每列所述安裝孔（12）數量為上下等距排布的若干個，橫矯形單元（3）通過任意所述安裝孔（12）與前縱矯形板（1）、后縱矯形板（2）可拆卸連接，
4.根據權利要求3所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為固定結構，前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為固定長度的薄板體。
5.根據權利要求3所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為伸縮結構，前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為可調長度的薄板體。
6.根據權利要求5所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）均包括下板（5）、上板（6）和螺桿升降機構（7），所述下板（5）上方滑動設置有所述上板（6），所述下板（5）上部兩側對稱設置有導向片（8），所述兩側的導向片（8）之間滑動布置所述上板（6），上板（6）上端向上延伸出下板（5），上板（6）布置方向和下板（5）布置方向一致；
7.根據權利要求6所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述下板（5）和上板（6）之間設置有用于調整下板（5）和上板（6）相對距離的所述螺桿升降機構（7）；
8.根據權利要求3所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述固定板（31）兩側和安裝孔（12）螺釘連接，所述活動板（32）和固定板（31）位于同一平面上，活動板（32）長度大于固定板（31），活動板（32）和所述矯形支具（4）螺釘連接，活動板（32）和固定板（31）之間設置有手擰螺桿（13）；
9.根據權利要求1所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述矯形支具（4）為與人體軀干相應部位契合的曲面殼狀結構；所述支具一（41）與人體軀干的上胸部連接，支具一（41）為左右分體式結構，至少在左右兩個方向上對上胸部形成支承；所述支具二（42）與人體軀干的腰腹部連接，支具二（42）至少為兩片，至少在左右兩個方向上對腰腹部形成支承；所述支具三（43）與人體軀干的髖部連接，支具三（43）呈環形布置、對髖臀部形成支承。
...【技術特征摘要】
1.具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，佩戴在人體軀干上，其特征在于，包括前縱矯形板（1）、后縱矯形板（2）、橫矯形單元（3）和矯形支具（4），所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）分別縱向布置在人體軀干的前后兩側，所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）于人體軀干的豎直方向提供作用力以矯形脊柱，前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為伸縮結構或固定結構的一種；
2.根據權利要求1所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）均為固定結構，或前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）均為伸縮結構，或前縱矯形板（1）為固定結構、后縱矯形板（2）為伸縮結構，或前縱矯形板（1）為伸縮結構、后縱矯形板（2）為固定結構。
3.根據權利要求1所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述前縱矯形板（1）、后縱矯形板（2）上均開設有三列安裝孔（12），每列所述安裝孔（12）數量為上下等距排布的若干個，橫矯形單元（3）通過任意所述安裝孔（12）與前縱矯形板（1）、后縱矯形板（2）可拆卸連接，多組所述橫矯形單元（3）排布在前縱矯形板（1）、后縱矯形板（2）的兩側，多組橫矯形單元（3）之間平行布置。
4.根據權利要求3所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為固定結構，前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為固定長度的薄板體。
5.根據權利要求3所述的具有可精準控制持續作用力的動態仿生脊柱側凸矯形器，其特征在于，所述前縱矯形板（1）和后縱矯形板（2）為伸縮結構，前縱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孟偉正，
申請(專利權)人：新鄉醫學院第三附屬醫院，
類型：發明
國別省市：
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