【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及糧倉監測，具體而言，涉及一種糧倉監測系統以及方法。
技術介紹
1、糧食的儲存溫度是決定其儲藏品質的關鍵因素。當糧食發芽時，其新陳代謝活動會加速，產生大量呼吸熱，導致局部溫度升高，從而引發糧食發熱和霉變。
2、當前，糧倉通常占地廣闊，人工監測各區域的溫度不僅工作量大、效率低下，而且檢測周期長，容易遺漏，加上測量設備的損壞率高，無法保證測量結果的準確性。這些因素都阻礙了糧食溫度的數字化管理，導致糧食蟲蛀、霉變等問題時有發生。
3、相關技術中，通過在糧倉內部垂直安裝的溫度線纜來測量溫度，這些設備可以在一根探桿上設置多個溫度點，從而測量不同高度的溫度。然而，上述方案通常只能提供報表形式的溫度數據，這種方式展示信息不夠直觀，并且，這些測量得到的溫度值反映的是糧倉內的空氣溫度，而非糧食本身的真實溫度，對于糧食變質區域和糧食內部溫度的情況則無法提供準確信息。
4、因此，亟需一種監測系統，以實現對糧食溫度的準確監控和數字化管理，以保護糧食免受蟲蛀和霉變的危害。
5、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種糧倉監測系統以及方法，以至少解決相關技術中無法實時對糧食的真實溫度進行準確監測，導致糧食容易出現霉變的技術問題。
2、根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種糧倉監測系統，所述糧倉監測系統包括：掃描設備，部署在糧倉的頂部，用于對所述糧倉內的糧食表面進行三維掃描，得到糧食特征
3、進一步地，所述控制模塊用于將所述糧食特征信息、所述糧倉中糧食的所述有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的所述位置信息在顯示界面中進行三維顯示。
4、進一步地，所述糧食特征信息包括下述至少之一：糧食三維形態信息、糧食高度信息、糧食體積信息、糧食質量信息、糧食點云數據；所述糧食三維形態信息用于描述糧食在所述糧倉內的空間分布；所述糧食高度信息包括下述至少之一：糧食最低料位、糧食最高料位、糧食平均料位。
5、進一步地，對所述糧食特征信息以及不同位置的所述溫度信息進行處理，以獲取所述糧倉中糧食的有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的位置信息的步驟，包括：基于所述糧食特征信息包含的所述糧食三維形態信息以及所述糧食高度信息，確定所述糧倉內的糧食所在的位置區域范圍；篩選位于所述位置區域范圍內的所有所述溫度傳感器的位置信息；將篩選出的所述溫度傳感器的所述位置信息對應的所述溫度信息中的溫度值確定為所述糧倉內的糧食的所述有效溫度值，并將所述溫度傳感器的所述位置信息表征與為所述有效溫度值對應的所述位置信息。
6、進一步地，所述糧食點云數據包括：糧食表面的多個位置坐標信息，所述控制模塊還用于：基于每個所述位置坐標信息以及所述糧食高度信息，確定糧食內部的多個糧食位置坐標；將所述有效溫度值對應的所述溫度傳感器確定為有效溫度傳感器；基于所述有效溫度傳感器的所述位置信息，確定多組相鄰溫度傳感器集合，并基于所述相鄰溫度傳感器集合中的所有所述有效溫度傳感器的所述位置信息，確定所述相鄰溫度傳感器集合對應的傳感器區域，其中，每組所述相鄰溫度傳感器集合包含至少兩個所述有效溫度傳感器；基于所述相鄰溫度傳感器集合中每個所述有效溫度傳感器對應的所述有效溫度值，確定所述相鄰溫度傳感器集合對應的所述傳感器區域上每個所述糧食位置坐標對應的預估溫度值。
7、進一步地，所述控制模塊還用于根據所述糧倉內的糧食的所述有效溫度值或所述預估溫度值取平均，以獲取所述糧倉內的糧食的真實平均溫度值。
8、進一步地，所述控制模塊還用于將所述有效溫度值或預估溫度值與預設溫度閾值進行比較，以獲取所述糧倉內的糧食所在的所述位置區域范圍內的糧食超溫區域與糧食超溫體積。
9、進一步地，基于所述糧食特征信息包含的糧食三維形態信息以及糧食高度信息，確定所述糧倉內的糧食所在的位置區域范圍的步驟，包括：基于所述糧食三維形態信息，確定糧食在所述糧倉底部平面的底部位置區域；基于所述糧食高度信息，確定糧食在糧倉內與所述底部位置區域對應的高度信息；基于所述底部位置區域以及與所述底部位置區域對應的高度信息，確定所述糧倉內的糧食所在的位置區域范圍。
10、進一步地，篩選位于所述位置區域范圍內的所有所述溫度傳感器的位置信息的步驟，包括：確定位于糧食所在的所述位置區域范圍內的目標溫度檢測設備；確定每個所述目標溫度檢測設備上的每個所述溫度傳感器的傳感器高度值；在所述傳感器高度值小于等于所述目標溫度檢測設備所處的所述底部位置區域對應的高度信息指示的高度值的情況下，將所述傳感器高度值指示的所述溫度傳感器確定為目標溫度傳感器，并將所述目標溫度傳感器采集的所述溫度信息包含的溫度值確定為所述有效溫度值。
11、進一步地，每個所述糧倉頂部部署的所述掃描設備的數量與位置是基于所述糧倉的尺寸信息確定的，所述掃描設備包括下述至少之一：微波雷達、激光雷達、雙目相機。
12、進一步地，在所述糧倉的頂部的橫向方向上對稱或不對稱部署多個所述溫度檢測設備，并在所述糧倉的縱向高度方向上在每個所述溫度檢測設備上等間距或不等間距設置多個所述溫度傳感器。
13、進一步地，每個所述溫度檢測設備對應有線纜編號和長度，每個所述溫度傳感器對應有所述位置信息。
14、進一步地，將所述糧食特征信息、所述糧倉中糧食的所述有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的所述位置信息在顯示界面中進行三維顯示的步驟，包括：基于所述糧倉的尺寸信息，建立糧倉三維坐標系，并在所述糧倉三維坐標系上模擬三維顯示圖；將所述糧食特征信息、所述糧倉中糧食的所述有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的所述位置信息在所述三維顯示圖上顯示。
15、進一步地，在所述預設溫度閾值包括第一預設溫度閾值以及第二預設溫度閾值的情況下，將小于等于所述第一預設溫度閾值的所述有效溫度值對應的所述位置信息加入至第一類位置集合，將大于所述第一預設溫度閾值且小于等于所述第二預設溫度閾值的所述有效溫度值對應的所述位置信息加入至第二類位置集合，將大于所述第二預設溫度閾值的所述有效溫度值對應的所述位置信息加入至第三類位置集合；將所述第一類位置集合中的所有所述位置信息以第一標記方式在所述三維顯示圖上顯示，將所述第二類位置集合中的所有所述位置信息以第二標記方式在所述三維顯示圖上顯示，將所述第三類位置集合中的所有所述位置信息以第三標記方式在所述三維顯示本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種糧倉監測系統，其特征在于，所述糧倉監測系統包括：
2.根據權利要求1所述的糧倉監測系統，其特征在于，所述控制模塊用于將所述糧食特征信息、所述糧倉中糧食的所述有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的所述位置信息在顯示界面中進行三維顯示；其中，所述糧食特征信息包括下述至少之一：糧食三維形態信息、糧食高度信息、糧食體積信息、糧食質量信息、糧食點云數據；所述糧食三維形態信息用于描述糧食在所述糧倉內的空間分布；所述糧食高度信息包括下述至少之一：糧食最低料位、糧食最高料位、糧食平均料位。
3.根據權利要求2所述的糧倉監測系統，其特征在于，對所述糧食特征信息以及不同位置的所述溫度信息進行處理，以獲取所述糧倉中糧食的有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的位置信息的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的糧倉監測系統，其特征在于，所述控制模塊還用于根據所述糧倉內的糧食的所述有效溫度值或所述預估溫度值取平均，以獲取所述糧倉內的糧食的真實平均溫度值；所述控制模塊還用于將所述有效溫度值或預估溫度值與預設溫度閾值進行比較，以獲取所述糧倉內的糧食所在的所述位置區域范圍內的
5.根據權利要求3所述的糧倉監測系統，其特征在于，基于所述糧食特征信息包含的糧食三維形態信息以及糧食高度信息，確定所述糧倉內的糧食所在的位置區域范圍的步驟，包括：
6.根據權利要求1所述的糧倉監測系統，其特征在于，每個所述糧倉頂部部署的所述掃描設備的數量與位置是基于所述糧倉的尺寸信息確定的，所述掃描設備包括下述至少之一：微波雷達、激光雷達、雙目相機；在所述糧倉的頂部的橫向方向上對稱或不對稱部署多個所述溫度檢測設備，并在所述糧倉的縱向高度方向上在每個所述溫度檢測設備上等間距或不等間距設置多個所述溫度傳感器；每個所述溫度檢測設備對應有線纜編號和長度，每個所述溫度傳感器對應有所述位置信息。
7.根據權利要求1所述的糧倉監測系統，其特征在于，將所述糧食特征信息、所述糧倉中糧食的所述有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的所述位置信息在顯示界面中進行三維顯示的步驟，包括：
8.根據權利要求7所述的糧倉監測系統，其特征在于，在預設溫度閾值包括第一預設溫度閾值以及第二預設溫度閾值的情況下，將小于等于所述第一預設溫度閾值的所述有效溫度值對應的所述位置信息加入至第一類位置集合，將大于所述第一預設溫度閾值且小于等于所述第二預設溫度閾值的所述有效溫度值對應的所述位置信息加入至第二類位置集合，將大于所述第二預設溫度閾值的所述有效溫度值對應的所述位置信息加入至第三類位置集合；將所述第一類位置集合中的所有所述位置信息以第一標記方式在所述三維顯示圖上顯示，將所述第二類位置集合中的所有所述位置信息以第二標記方式在所述三維顯示圖上顯示，將所述第三類位置集合中的所有所述位置信息以第三標記方式在所述三維顯示圖上顯示；
9.根據權利要求8所述的糧倉監測系統，其特征在于，所述糧倉監測系統還包括：
10.一種應用于權利要求1至9中任一項所述的糧倉監測系統的糧倉監測方法，其特征在于，所述糧倉監測方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種糧倉監測系統，其特征在于，所述糧倉監測系統包括：
2.根據權利要求1所述的糧倉監測系統，其特征在于，所述控制模塊用于將所述糧食特征信息、所述糧倉中糧食的所述有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的所述位置信息在顯示界面中進行三維顯示；其中，所述糧食特征信息包括下述至少之一：糧食三維形態信息、糧食高度信息、糧食體積信息、糧食質量信息、糧食點云數據；所述糧食三維形態信息用于描述糧食在所述糧倉內的空間分布；所述糧食高度信息包括下述至少之一：糧食最低料位、糧食最高料位、糧食平均料位。
3.根據權利要求2所述的糧倉監測系統，其特征在于，對所述糧食特征信息以及不同位置的所述溫度信息進行處理，以獲取所述糧倉中糧食的有效溫度值以及與所述有效溫度值對應的位置信息的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的糧倉監測系統，其特征在于，所述控制模塊還用于根據所述糧倉內的糧食的所述有效溫度值或所述預估溫度值取平均，以獲取所述糧倉內的糧食的真實平均溫度值；所述控制模塊還用于將所述有效溫度值或預估溫度值與預設溫度閾值進行比較，以獲取所述糧倉內的糧食所在的所述位置區域范圍內的糧食超溫區域與糧食超溫體積。
5.根據權利要求3所述的糧倉監測系統，其特征在于，基于所述糧食特征信息包含的糧食三維形態信息以及糧食高度信息，確定所述糧倉內的糧食所在的位置區域范圍的步驟，包括：
6.根據權利要求1所述的糧倉監測系統，其特征在于，每個所述糧倉頂部部署的所述掃描設備的數量與位置是基于所述糧倉的尺寸信息確定的，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呼秀山，夏陽，
申請(專利權)人：北京銳達儀表有限公司，
類型：發明
國別省市：
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