【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力領域，具體而言，涉及一種輸電線路的巡檢方法、裝置、處理器和電子設備。
技術介紹
1、在輸電線路的隱患巡檢過程中，主要是由人工定時，且按照預設路徑到達桿塔現場，來對桿塔進行巡檢。但是，這樣的巡檢方式往往會耗費大量的人力、物力和時間，從而導致輸電線路的巡檢效率低的技術問題。
2、針對上述輸電線路的巡檢效率低的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種輸電線路的巡檢方法、裝置、處理器和電子設備，以至少解決輸電線路的巡檢效率低的技術問題。
2、根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種輸電線路的巡檢方法，該方法包括：從輸電線路中的多個桿塔中，確定至少一待巡檢桿塔；構建待巡檢桿塔的目標拓撲結構圖，其中，目標拓撲結構圖用于至少表示待巡檢桿塔分布于輸電線路中的位置，以及待巡檢桿塔與巡檢中心之間的距離，巡檢中心包括至少一個待用巡檢設備；基于目標拓撲結構圖，向待巡檢桿塔分配至少一個待用巡檢設備中的至少一目標巡檢設備；控制目標巡檢設備對待巡檢桿塔進行巡檢，以及對位于待巡檢桿塔周圍的線路進行巡檢，得到巡檢結果，其中，巡檢結果用于表示待巡檢桿塔和線路是否存在安全隱患信息。
3、可選地，構建待巡檢桿塔的目標拓撲結構圖，包括：基于待巡檢桿塔的位置信息和巡檢中心的位置信息，構建目標拓撲結構圖。
4、可選地，基于待巡檢桿塔的位置信息和巡檢中心的位置信息，構建目標拓撲結構圖，包括：在初始拓撲結構圖中，基于待巡
5、可選地，控制目標巡檢設備對待巡檢桿塔進行巡檢，以及對位于待巡檢桿塔周圍的線路進行巡檢，得到巡檢結果，包括：確定與目標巡檢設備、待巡檢桿塔和線路適配的巡檢策略，其中，巡檢策略用于表示對待巡檢桿塔進行巡檢的順序，以及對線路進行巡檢的順序；按照巡檢策略，控制目標巡檢設備對待巡檢桿塔進行巡檢，以及對線路進行巡檢，得到巡檢結果。
6、可選地，按照巡檢策略，控制目標巡檢設備對待巡檢桿塔進行巡檢，以及對線路進行巡檢，得到巡檢結果，包括：在控制目標巡檢設備對待巡檢桿塔進行巡檢，以及對線路進行巡檢，得到巡檢數據的過程中，控制部署于待巡檢桿塔處的采集設備對巡檢的過程進行記錄，得到采集數據；基于巡檢數據和采集數據，確定巡檢結果。
7、可選地，基于巡檢數據和采集數據，確定巡檢結果，包括：響應于巡檢數據表示待巡檢桿塔和線路處于異常狀態，且采集數據表示待巡檢桿塔和線路處于異常狀態，確定巡檢結果為待巡檢桿塔存在安全隱患信息，以及線路存在安全隱患信息。
8、根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種輸電線路的巡檢裝置，該裝置可以包括：確定單元，用于從輸電線路中的多個桿塔中，確定至少一待巡檢桿塔；構建單元，用于構建待巡檢桿塔的目標拓撲結構圖，其中，目標拓撲結構圖用于至少表示待巡檢桿塔分布于輸電線路中的位置，以及待巡檢桿塔與巡檢中心之間的距離，巡檢中心包括至少一個待用巡檢設備；分配單元，用于基于目標拓撲結構圖，向待巡檢桿塔分配至少一個待用巡檢設備中的至少一目標巡檢設備；巡檢單元，用于控制目標巡檢設備對待巡檢桿塔進行巡檢，以及對位于待巡檢桿塔周圍的線路進行巡檢，得到巡檢結果，其中，巡檢結果用于表示待巡檢桿塔和線路是否存在安全隱患信息。
9、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種處理器。該處理器用于運行程序，其中，程序被該處理器運行時執行本專利技術實施例中的輸電線路的巡檢方法。
10、根據本專利技術的實施例的另一方面，還提供了一種電子設備，包括：存儲器，存儲有可執行程序；處理器，用于運行程序，其中，程序運行時執行本專利技術各個實施例中的輸電線路的巡檢方法。
11、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質。該計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制計算機可讀存儲介質所在設備執行本專利技術實施例中的輸電線路的巡檢方法。
12、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括計算機程序，其中，該計算機程序被處理器執行時實現本專利技術實施例中的輸電線路的巡檢方法。
13、根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種計算機程序產品，包括非易失性計算機可讀存儲介質，非易失性計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現本專利技術實施例中的輸電線路的巡檢方法。
14、根據本專利技術實施例的另一方面，本申請的實施例還提供了一種計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述本專利技術實施例中的輸電線路的巡檢方法。
15、在本專利技術實施例中，當巡檢輸電線路時，從輸電線路中的多個桿塔中，可以確定至少一待巡檢桿塔，以及構建該待巡檢桿塔的目標拓撲結構圖。根據構建的目標拓撲結構圖，可以向待巡檢桿塔分配至少一個待用巡檢設備中的至少一目標巡檢設備，以及控制分配的目標巡檢設備對待巡檢桿塔進行巡檢，以及對位于待巡檢桿塔周圍的線路進行巡檢，可以得到巡檢結果，由此達到了可以確定待巡檢桿塔和位于該待巡檢桿塔周圍的線路是否存在安全隱患信息的目的，從而解決了輸電線路的巡檢效率低的技術問題，進而實現了可以提高輸電線路的巡檢效率的技術效果。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種輸電線路的巡檢方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，構建所述待巡檢桿塔的目標拓撲結構圖，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待巡檢桿塔的位置信息和所述巡檢中心的位置信息，構建所述目標拓撲結構圖，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目標巡檢設備對所述待巡檢桿塔進行巡檢，以及對位于所述待巡檢桿塔周圍的線路進行巡檢，得到巡檢結果，包括：
5.根據權利要求4中所述的方法，其特征在于，按照所述巡檢策略，控制所述目標巡檢設備對所述待巡檢桿塔進行巡檢，以及對所述線路進行巡檢，得到所述巡檢結果，包括：
6.根據權利要求5中所述的方法，其特征在于，基于所述巡檢數據和所述采集數據，確定所述巡檢結果，包括：
7.一種輸電線路的巡檢裝置，其特征在于，包括：
8.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序被所述處理器運行時執行權利要求1至6中任意一項所述輸電線路的巡檢方法。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的可執行程序，其中，在所述可執行程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至6中任意一項所述輸電線路的巡檢方法。
...【技術特征摘要】
1.一種輸電線路的巡檢方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，構建所述待巡檢桿塔的目標拓撲結構圖，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待巡檢桿塔的位置信息和所述巡檢中心的位置信息，構建所述目標拓撲結構圖，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目標巡檢設備對所述待巡檢桿塔進行巡檢，以及對位于所述待巡檢桿塔周圍的線路進行巡檢，得到巡檢結果，包括：
5.根據權利要求4中所述的方法，其特征在于，按照所述巡檢策略，控制所述目標巡檢設備對所述待巡檢桿塔進行巡檢，以及對所述線路進行巡檢，得到...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉錦湖，李振聰，李智宇，陳霖，李迪，許典鴻，林金永，郭從增，王亞迪，廖雁群，黃順濤，李帶文，朱釗文，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。