【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及放射性貯罐遠程處理，特別是指一種放射性貯罐泥漿清理作業車及控制系統。
技術介紹
1、在核工業生產體系中，核設施運行過程中會產生放射性廢液，所產生的放射性廢液通常貯藏在大型貯罐中。廢液在罐內長期貯存，在輻照，沉積，結晶等作用下產生了一定厚度的沉積物，該類貯罐的放射性廢液可通過泵送方式進行轉移處理，然而貯罐底部沉積物存在的泥漿、結晶體、板結塊等物質無法直接泵送，且由于沉積物放射性水平較高，也無法進行人工清理。該類貯罐大多臨近設計壽命或處于超期服役狀態，需進行拆解退役，貯罐底部泥漿的存在嚴重阻礙了貯罐的拆解退役工作，因此需要遠距離在罐內實現泥漿清潔。但是現有作業設備價格較高，結構復雜，泥漿回取效果不佳，且未考慮到作業設備置入貯罐的問題。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種放射性貯罐泥漿清理作業車及控制系統。能夠置入放射性貯罐，提高放射性貯罐泥漿清理的作業效率和安全系數。
2、為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案如下：
3、一種放射性貯罐泥漿清理作業車，包括：
4、車身承載板；
5、與所述車身承載板固定連接的作業單元；
6、與所述車身承載板固定連接的驅動單元；
7、其中，所述驅動單元驅動所述車身承載板5進行運動，在所述車身承載板運動至目標位置時，控制所述作業單元對放射性泥漿貯罐進行清理。
8、可選的，所述作業單元包括：
9、作業直流電機；
10、
11、與所述直角減速器輸出軸固定連接的錐齒輪直角換向器；
12、與所述錐齒輪直角換向器固定連接的作業驅動軸；
13、與所述作業驅動軸固定連接的清理組件；
14、與所述清理組件固定連接的軸承座；
15、與所述軸承座固定連接的軸承安裝塊；
16、與所述軸承安裝塊固定連接的調高螺桿，所述調高螺桿與所述車身承載板固定連接。
17、可選的，所述清理組件為鋼刷組或者刮刀組。
18、可選的，所述清理組件還包括：與所述作業驅動軸端部固定連接的碗型鋼刷。
19、可選的，所述直角減速器通過梅花彈性聯軸器與所述錐齒輪直角換向器固定連接。
20、可選的，所述驅動單元包括：
21、電機承載板；
22、與所述電機承載板固定連接的至少兩個驅動電機；
23、與所述至少兩個驅動電機軸端固定連接的電機減速器；
24、與所述電機減速器輸出端固定連接的動力驅動軸；
25、與所述動力驅動軸端部固定連接的驅動輪；
26、與所述驅動輪固定連接的履帶；
27、與所述履帶接觸連接的至少兩個導輪，所述至少兩個導輪通過輪軸固定連接。
28、可選的，放射性貯罐泥漿清理作業車，還包括：
29、與所述車身承載板固定連接的底盤護板；
30、與所述底盤護板固定連接的側向約束板；
31、與所述底盤護板固定連接的升降氣缸；
32、與所述車身承載板固定連接的縱向防撞梁；
33、與所述車身承載板固定連接的橫向防撞梁；
34、與所述橫向防撞梁端部固定連接的導向輪；
35、與所述升降氣缸固定連接的導軌承載板，所述導軌承載板與所述底盤護板固定連接；
36、與所述車身承載板固定連接的泥水收集板；
37、與所述泥水收集板固定連接的過濾器。
38、可選的，所述泥水收集板設置有清水接入口。
39、本專利技術的實施例還提供一種放射性貯罐泥漿清理作業車的控制系統，用于控制本方案所述的放射性貯罐泥漿清理作業車；包括：
40、可編程邏輯控制器；
41、與所述可編程邏輯控制器通信連接的第一變頻器；
42、與所述第一變頻器通信連接的驅動電機控制器；
43、與所述可編程邏輯控制器通信連接的第二變頻器；
44、與所述第二變頻器通信連接的作業直流電機控制器；
45、與所述可編程邏輯控制器通信連接的升降氣缸控制器；
46、其中，所述可編程邏輯控制器通過所述第一變頻器控制所述驅動電機控制器向驅動單元發送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制驅動單元驅動車身承載板進行運動，在所述車身承載板運動至目標位置時，所述可編程邏輯控制器通過所述第二變頻器控制所述作業直流電機控制器向作業單元發送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制作業單元對放射性泥漿貯罐進行清理。
47、可選的，所述可編程邏輯控制器包括：數字輸入模塊和數字輸出模塊；其中，所述數字輸入模塊接收驅動單元和作業單元的工作狀態信號；所述數字輸出模塊對所述工作狀態信號進行處理，并根據處理結果，控制驅動單元和作業單元的工作狀態。
48、本專利技術的上述技術方案至少具有以下技術效果：
49、本專利技術的上述放射性貯罐泥漿清理作業車，包括：車身承載板；與所述車身承載板固定連接的作業單元；與所述車身承載板固定連接的驅動單元；其中，所述驅動單元驅動所述車身承載板進行運動，在所述車身承載板運動至目標位置時，控制所述作業單元對放射性泥漿貯罐進行清理。能夠置入放射性貯罐，提高放射性貯罐泥漿清理的作業效率和安全系數。
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1.一種放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述作業單元包括：
3.根據權利要求2所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述清理組件為鋼刷組(26)或者刮刀組(31)。
4.根據權利要求2所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述清理組件還包括：
5.根據權利要求2所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述直角減速器(7)通過梅花彈性聯軸器(23)與所述錐齒輪直角換向器(15)固定連接。
6.根據權利要求2所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述驅動單元包括：
7.根據權利要求1所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求6所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述泥水收集板(22)設置有清水接入口(6)。
9.一種放射性貯罐泥漿清理作業車的控制系統，其特征在于，用于控制如權利要求1至8任一項所述的放射性貯罐泥漿清理作業車；包括：
10.根據權利
...【技術特征摘要】
1.一種放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述作業單元包括：
3.根據權利要求2所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述清理組件為鋼刷組(26)或者刮刀組(31)。
4.根據權利要求2所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述清理組件還包括：
5.根據權利要求2所述的放射性貯罐泥漿清理作業車，其特征在于，所述直角減速器(7)通過梅花彈性聯軸器(23)與所述錐齒輪直角換向器(15)固定連接。
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉英杰，曹海瑞，姬昌榮，羅立成，卜豐盛，趙海倉，葉子龍，史萬成，朱學斌，高飛，
申請(專利權)人：中核四零四有限公司，
類型：發明
國別省市：
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