【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及測量測試，具體涉及一種小型化的雙天線導航信號處理板卡。
技術介紹
1、伴隨著航天技術的大力發展，微小型衛星的研制已經成為航天技術研究的重要領域之一。隨著微小型衛星在導航領域得到越來越廣泛的應用，對導航接收機的體積限制也提出了更高的要求，也衍生出各式各樣的小型化導航接收機板卡。由于體積限制，傳統的小型化導航接收機板卡往往采用單天線、單頻點接收導航信號，而衛星在運動過程中的姿態可能會不斷變化，這就可能出現單個天線被遮擋，或某個頻點受到干擾，從而導致導航信號變弱或短暫中斷的現象。同時，微小型衛星的體積、重量、能源等方面均有嚴格限制，特殊的空間環境也對接收機的可靠性和穩定性提出了更高的要求。
2、小體積、高性能、高可靠型導航接收機，是實現微小衛星精密定軌的關鍵技術之一。
技術實現思路
1、本專利技術是為了解決導航信號的可靠性、體積和性能問題，提供一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，包括第一射頻信號處理模塊、第二射頻信號處理模塊、第一四通道導航模塊、第一導航信號處理模塊、第二四通道導航模塊、第二導航信號處理模塊、外部通信接口、第一時鐘模塊、第二時鐘模塊、第一供電模塊和第二供電模塊。本專利技術實現了對兩路射頻輸入信號的獨立處理，可自主選擇強度更高的一路，有效應對由于某一天線被遮擋導致的導航信號變弱或中斷，提升了導航信號的可靠性；本專利技術實現了包含北斗、gps、glonass、galileo導航系統下1.2ghz和1.5ghz等多個頻點的導航信號處理，通過對射頻信號處
2、本專利技術提供一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，包括接收第一路天線信號的第一射頻信號處理模塊，接收第二路天線信號的第二射頻信號處理模塊，與第一射頻信號處理模塊依次連接的第一四通道導航模塊、第一導航信號處理模塊，與第二射頻信號處理模塊連接的第二四通道導航模塊，與第一導航信號處理模塊連接的第二導航信號處理模塊，與第一導航信號處理模塊連接的外部通信接口，與第一四通道導航模塊、第二四通道導航模塊連接并提供時鐘信號的第一時鐘模塊，與第一導航信號處理模塊、第二四通道導航模塊、第二導航信號處理模塊連接并提供時鐘信號的第二時鐘模塊，與第一四通道導航模塊、第二四通道導航模塊、第一時鐘模塊、第二時鐘模塊連接并進行供電的第一供電模塊和與第一導航信號處理模塊、第二導航信號處理模塊連接并進行供電的第二供電模塊；
3、第一路天線信號和第二路天線信號可為北斗、gps、glonass、galileo系統導航衛星發射的天線信號，第一射頻信號處理模塊和第二射頻信號處理模塊均可進行不同系統導航衛星發射的至少兩個頻點的獨立接收和處理；
4、第一時鐘模塊中設置晶振，晶振分別向第一四通道導航模塊、第二四通道導航模塊輸出第一時鐘信號和第二時鐘信號，第一四通道導航模塊輸出62mhz時鐘信號進入第二時鐘模塊，第二時鐘模塊將62mhz時鐘信號分為三路同步信號，第一路同步信號、第二路同步信號分別輸送至第一導航信號處理模塊、第二導航信號處理模塊，第三路同步信號輸出至第二四通道導航模塊；
5、第一射頻信號處理模塊包括第一四分路器和與第一四分路器輸出端分別連接的第一聲表面濾波器、第二聲表面濾波器、第三聲表面濾波器，第一路天線信號經過濾波、放大后轉換為第一路射頻輸入信號并輸出至第一四分路器，第一四分路器將第一路射頻輸入信號分為三路、第一路射頻輸入信號通過第一聲表面濾波器進行帶外抑制得到第一濾波信號、第二路射頻輸入信號通過通過第二聲表面濾波器進行帶外抑制得到第二濾波信號、第三路射頻輸入信號通過第三聲表面濾波器進行帶外抑制得到第一帶內復合信號，第一濾波信號、第二濾波信號和第一帶內復合信號的頻點均不同，第一帶內復合信號包括至少兩個頻點的信號；第一濾波信號、第二濾波信號和第一帶內復合信號進入第一四通道導航模塊，第一四通道導航模塊在第一時鐘模塊發來第一時鐘信號時分別對第一濾波信號、第二濾波信號和第一帶內復合信號進行混頻、濾波、放大和模數轉換后輸出第一數字中頻信號、第二數字中頻信號和第一數字中頻復合信號至第一導航信號處理模塊，第一導航信號處理模塊對第一數字中頻信號、第二數字中頻信號和第一數字中頻復合信號進行跟蹤、鎖相、解調并計算信噪比后得到第一路處理后導航信號；
6、第二路天線信號經過濾波、放大后轉換為第二路射頻輸入信號并輸出至第二射頻信號處理模塊進行分路、帶外抑制后分別輸出第三濾波信號、第四濾波信號和第二帶內復合信號；第三濾波信號、第四濾波信號和第二帶內復合信號進入第二四通道導航模塊，第二四通道導航模塊在第一時鐘模塊發來第二時鐘信號及第二時鐘模塊發來第三路同步信號時，與第一四通道導航模塊使用相同的處理方式，將第三濾波信號、第四濾波信號和第二帶內復合信號分別處理為第三數字中頻信號、第四數字中頻信號和第二數字中頻復合信號送至第一導航信號處理模塊，第一導航信號處理模塊對第三數字中頻信號、第四數字中頻信號和第二數字中頻復合信號進行跟蹤、鎖相、解調并計算信噪比后得到第二路處理后導航信號；
7、在雙天線使用場景下，第二射頻信號處理模塊的結構及型號與第一射頻信號處理模塊完全相同，第三濾波信號與第一濾波信號頻點相同，第四濾波信號與第二濾波信號頻點相同，第一帶內復合信號與第二帶內復合信號的頻點相同；第一導航信號處理模塊將第一路處理后導航信號和第二路處理后導航信號的各個頻點信噪比大小進行對比，選取信噪比更高的一路輸出至外部通信接口。
8、本專利技術所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，作為優選方式，第一射頻信號處理模塊可進行包括1.2ghz和1.5ghz的多個頻點導航信號處理，或者進行包括1.6ghz的多個頻點導航信號處理，第一四分路器和第二射頻信號處理模塊中的第二四分路器的使用頻率均為1215mhz～1900mhz、隔離阻抗23db；
9、第一射頻信號處理模塊進行包括1.2ghz和1.5ghz的多個頻點導航信號處理時，第一聲表面濾波器的頻帶為1258～1278mhz，第二聲表面濾波器的頻帶為1218～1238mhz，第三聲表面濾波器的頻帶為1559～1605mhz；第一濾波信號為的頻點為b3i，第二濾波信號的頻點為l2，第一帶內復合信號為包括l1、b1c、gal?e1頻點的信號；
10、第一射頻信號處理模塊進行包括1.6ghz的多個頻點導航信號處理時，第一聲表面濾波器的頻帶為1559～1577mhz，第二聲表面濾波器的頻帶為1593～1609mhz，第三聲表面濾波器的頻帶為1166～1186mhz；第一濾波信號為的頻點為b1i，第二濾波信號的頻點為glonass?l1，第一帶內復合信號為包括b2、e5a頻點的信號；
11、雙天線導航信號處理板卡還包括單天線模式，在單天線模式下，第二射頻信號處理模塊的結構與第一射頻信號處理模塊相同、聲表面濾波器濾波頻段與第一射頻信號處理模塊完全不同，第一射頻信本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：包括接收第一路天線信號的第一射頻信號處理模塊(1)，接收第二路天線信號的第二射頻信號處理模塊(2)，與所述第一射頻信號處理模塊(1)依次連接的第一四通道導航模塊(3)、第一導航信號處理模塊(4)，與所述第二射頻信號處理模塊(2)連接的第二四通道導航模塊(5)，與所述第一導航信號處理模塊(4)連接的第二導航信號處理模塊(6)，與所述第一導航信號處理模塊(4)連接的外部通信接口(7)，與所述第一四通道導航模塊(3)、所述第二四通道導航模塊(5)連接并提供時鐘信號的第一時鐘模塊(8)，與所述第一導航信號處理模塊(4)、所述第二四通道導航模塊(5)、所述第二導航信號處理模塊(6)連接并提供時鐘信號的第二時鐘模塊(9)，與所述第一四通道導航模塊(3)、所述第二四通道導航模塊(5)、所述第一時鐘模塊(8)、所述第二時鐘模塊(9)連接并進行供電的第一供電模塊(10)和與所述第一導航信號處理模塊(4)、所述第二導航信號處理模塊(6)連接并進行供電的第二供電模塊(11)；
2.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其
3.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第二導航信號處理模塊(6)控制所述第一導航信號處理模塊(4)的加載；
4.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述雙天線導航信號處理板卡包括多層板，連接在所述多層板一端的天線輸入區域，連接在所述天線輸入區域一側的模擬區域，設置在所述模擬區域外側多層板上的數字區域和連接在所述數字區域一端的外部接口區域；
5.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第一四通道導航模塊(3)和所述第二四通道導航模塊(5)均可通過切換寄存器模式、中頻管腳復用輸出中頻模擬信號或者中頻數字信號；
6.根據權利要求5所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第一導航信號處理模塊(4)包括信號處理芯片D12和存儲器芯片D13；
7.根據權利要求6所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第二導航信號處理模塊(6)包括信號處理芯片D7和存儲器芯片D8、D11；
8.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第一時鐘模塊(8)的晶振G1供電管腳VCC連接電感L1的一端以及電容C2、電容C4的一端，電感L1的另一端連接+3.3V電壓，電容C2、電容C4的另一端接地，晶振G1的1和2引腳接地，輸出管腳OUT連接電容C5的一端，C5的另一端連接電阻R3、電阻R4的一端，電阻R3的另一端給所述第一四通道導航模塊(3)提供時鐘信號，電阻R4的另一端給所述第二四通道導航模塊(5)提供時鐘信號；
9.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第一供電模塊(10)將輸入電壓調整為固定3.3V電壓輸出；
10.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第二供電模塊(11)包括DC/DC轉換器D9、DC/DC轉換器D10、DC/DC轉換器D14；
...【技術特征摘要】
1.一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：包括接收第一路天線信號的第一射頻信號處理模塊(1)，接收第二路天線信號的第二射頻信號處理模塊(2)，與所述第一射頻信號處理模塊(1)依次連接的第一四通道導航模塊(3)、第一導航信號處理模塊(4)，與所述第二射頻信號處理模塊(2)連接的第二四通道導航模塊(5)，與所述第一導航信號處理模塊(4)連接的第二導航信號處理模塊(6)，與所述第一導航信號處理模塊(4)連接的外部通信接口(7)，與所述第一四通道導航模塊(3)、所述第二四通道導航模塊(5)連接并提供時鐘信號的第一時鐘模塊(8)，與所述第一導航信號處理模塊(4)、所述第二四通道導航模塊(5)、所述第二導航信號處理模塊(6)連接并提供時鐘信號的第二時鐘模塊(9)，與所述第一四通道導航模塊(3)、所述第二四通道導航模塊(5)、所述第一時鐘模塊(8)、所述第二時鐘模塊(9)連接并進行供電的第一供電模塊(10)和與所述第一導航信號處理模塊(4)、所述第二導航信號處理模塊(6)連接并進行供電的第二供電模塊(11)；
2.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第一射頻信號處理模塊(1)可進行包括1.2ghz和1.5ghz的多個頻點導航信號處理，或者進行包括1.6ghz的多個頻點導航信號處理，所述第一四分路器和所述第二射頻信號處理模塊(2)中的第二四分路器的使用頻率均為1215mhz～1900mhz、隔離阻抗23db；
3.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述第二導航信號處理模塊(6)控制所述第一導航信號處理模塊(4)的加載；
4.根據權利要求1所述的一種小型化的雙天線導航信號處理板卡，其特征在于：所述雙天...
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