【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其工作方法。
技術(shù)介紹
1、在鋼管行業(yè)，如何簡(jiǎn)單、高效、自動(dòng)化存儲(chǔ)鋼管原材的棒料是一個(gè)熱點(diǎn)問題。傳統(tǒng)的存儲(chǔ)方式是通過人工分選出一定數(shù)量和規(guī)格的棒料并手動(dòng)操作行車吊運(yùn)至地堆或者貨架進(jìn)行存放。通過人工進(jìn)行存取料的方式極大地增加了人工成本，同時(shí)還存在存取料效率低、存儲(chǔ)空間利用率低且不利于物料管理等問題。
2、專利號(hào)為201911015273.2的中國(guó)專利公開了一種管材類自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及出入庫(kù)方法，包括貨架、存放管材的料框、料框輸送小車、提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、存取機(jī)構(gòu)，料框和料框輸送小車搭配，實(shí)現(xiàn)管材的外圍運(yùn)輸，將管材運(yùn)送到指定庫(kù)位下方進(jìn)行入庫(kù)以及將料框送到倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)口進(jìn)行出庫(kù)，行走機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)本身在貨架上的水平移動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)則通過卷?yè)P(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)存取機(jī)構(gòu)的垂直升降運(yùn)動(dòng)；存取機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)托取料框，將管材放置至指定貨架位置或從指定位置取出，實(shí)現(xiàn)管材的出入庫(kù)操作。該專利方案雖然實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)重型鋼管材的自動(dòng)化存儲(chǔ)，但是其只能實(shí)現(xiàn)整排棒料的出庫(kù)，無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)單根棒料和整排棒料的出庫(kù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其工作方法，自動(dòng)化程度高、存儲(chǔ)量大、出入庫(kù)效率高，且能同時(shí)實(shí)現(xiàn)單根棒料和整排棒料的出庫(kù)。
2、本專利技術(shù)解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括立體庫(kù)，立體庫(kù)中設(shè)置有機(jī)械手、貨架和庫(kù)內(nèi)輸送輥道；其特征
3、本專利技術(shù)所述的貨架包括立柱、懸臂和防護(hù)塊；懸臂固定在立柱上，懸臂用于放置棒料；防護(hù)塊固定在立柱上，且位于懸臂的上方。
4、本專利技術(shù)所述的機(jī)械手包括桁架、取料貨叉、吊梁、導(dǎo)向柱和卷?yè)P(yáng)機(jī)；桁架滑動(dòng)安裝立體庫(kù)上；導(dǎo)向柱固定安裝在桁架上；卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在桁架上；吊梁升降式安裝在導(dǎo)向柱上，卷?yè)P(yáng)機(jī)與吊梁連接；取料貨叉安裝在吊梁上。
5、本專利技術(shù)所述的對(duì)接輥道包括對(duì)接平輥輥道和對(duì)接v型輥輥道，對(duì)接平輥輥道和對(duì)接v型輥輥道并排設(shè)置。
6、本專利技術(shù)所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用rgv小車。
7、本專利技術(shù)所述的翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用油缸。
8、本專利技術(shù)所述的翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用油缸。
9、本專利技術(shù)所述的升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)還包括連桿，臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿與臺(tái)架連接。
10、本專利技術(shù)所述的翻板機(jī)構(gòu)還包括軸承座，軸承座安裝在安裝架上，翻板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座上。
11、一種適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：包括入庫(kù)過程、整排棒料出庫(kù)過程和單根棒料出庫(kù)過程：
12、（1）入庫(kù)過程：
13、（11）將一捆棒料吊運(yùn)至上料架后，上料架的傾斜狀使得棒料在重力作用下滾向上料架后端；
14、（12）設(shè)置在上料架和對(duì)齊輥道之間的翻板機(jī)構(gòu)，翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻板向上翻轉(zhuǎn)，翻板的前端頂起上料架后端上的棒料，翻板的傾斜狀使得棒料在重力作用下滾向翻板的后端；翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻板向下翻轉(zhuǎn)，將翻板后端上的棒料放置在對(duì)齊輥道上；
15、（13）棒料在對(duì)齊輥道上實(shí)現(xiàn)對(duì)齊；
16、（14）臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臺(tái)架上升，臺(tái)架的前端頂起對(duì)齊輥道上的棒料，臺(tái)架的傾斜狀使得棒料在重力作用下滾向臺(tái)架后端；臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臺(tái)架下降，將臺(tái)架后端上的棒料放置在多根輸送輥道上；
17、（15）旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)運(yùn)行至對(duì)應(yīng)位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)對(duì)接輥道旋轉(zhuǎn)后與多根輸送輥道實(shí)現(xiàn)對(duì)接，多根輸送輥道將棒料輸送至對(duì)接輥道上；
18、旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)運(yùn)行至對(duì)應(yīng)位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)對(duì)接輥道旋轉(zhuǎn)后與庫(kù)內(nèi)輸送輥道進(jìn)行對(duì)接，對(duì)接輥道將棒料輸送至庫(kù)內(nèi)輸送輥道上；
19、（16）機(jī)械手將庫(kù)內(nèi)輸送輥道上的棒料取出，并存儲(chǔ)至貨架上；
20、（2）整排棒料出庫(kù)過程：
21、（21）機(jī)械手運(yùn)行至對(duì)應(yīng)庫(kù)位的貨架處，機(jī)械手將貨架上的整排棒料取出并將整排棒料放置在庫(kù)內(nèi)輸送輥道上；
22、（22）旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)運(yùn)行至與對(duì)應(yīng)位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)對(duì)接輥道旋轉(zhuǎn)后與庫(kù)內(nèi)輸送輥道實(shí)現(xiàn)對(duì)接，庫(kù)內(nèi)輸送輥道將整排棒料輸送至對(duì)接輥道上，實(shí)現(xiàn)整排棒料的出庫(kù)；
23、（3）單根棒料出庫(kù)過程：
24、（31）機(jī)械手運(yùn)行至對(duì)應(yīng)庫(kù)位的貨架處，機(jī)械手將貨架上的整排棒料取出并將整排棒料放置在庫(kù)內(nèi)輸送輥道上；
25、（32）旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)運(yùn)行至與對(duì)應(yīng)位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)對(duì)接輥道旋轉(zhuǎn)后與庫(kù)內(nèi)輸送輥道實(shí)現(xiàn)對(duì)接，庫(kù)內(nèi)輸送輥道將整排棒料輸送至對(duì)接輥道上；
26、（33）旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)運(yùn)行至對(duì)應(yīng)位置，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)對(duì)接輥道旋轉(zhuǎn)后與多根輸送輥道和單根輸送輥道實(shí)現(xiàn)對(duì)接；對(duì)接輥道將整排棒料輸送至多根輸送輥道上；
27、（34）設(shè)置在多根輸送輥道和單根輸送輥道之間的翻板機(jī)構(gòu)，翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻板向上翻轉(zhuǎn)，翻板的前端頂起多根輸送輥道上的單根棒料，翻板的傾斜狀使得該棒料在重力作用下滾向翻板的后端；翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻板向下翻轉(zhuǎn)，將翻板后端上的單根棒料放置在單根輸送輥道上；
28、（35）單根輸送輥道將單根棒料輸送至對(duì)接輥道上，實(shí)現(xiàn)單根棒料的出庫(kù)。
29、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：
30、1、本專利技術(shù)通過設(shè)計(jì)庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)，使棒料能夠按指定數(shù)量進(jìn)行組排后入庫(kù)，代替了傳統(tǒng)的人工吊運(yùn)方式，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；
31、2、出庫(kù)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)整排棒料的出庫(kù)；同時(shí)，整排棒料能夠在庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)單根分離，與旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)配合后，實(shí)現(xiàn)單根棒料的出庫(kù)，可為后續(xù)鋸切生產(chǎn)線直接對(duì)接上料，大大提高產(chǎn)線的自動(dòng)化程度；
32、3、通過旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)外棒料的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括立體庫(kù)，立體庫(kù)中設(shè)置有機(jī)械手、貨架和庫(kù)內(nèi)輸送輥道；其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)和庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置于庫(kù)內(nèi)輸送輥道和庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)之間，其包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)接輥道和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；對(duì)接輥道安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)包括上料架、翻板機(jī)構(gòu)、對(duì)齊輥道、升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)、多根輸送輥道、單根輸送輥道和安裝架；上料架固定在安裝架上，上料架呈前端高、后端低的傾斜狀；對(duì)齊輥道安裝在安裝架上；多根輸送輥道和單根輸送輥道均安裝在安裝架上；在對(duì)齊輥道和多根輸送輥道之間設(shè)置有升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)包括臺(tái)架和臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；臺(tái)架升降式安裝在安裝架上，臺(tái)架呈前端高、后端低的傾斜狀，臺(tái)架的前端與對(duì)齊輥道銜接，后端與多根輸送輥道銜接；臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與臺(tái)架連接；翻板機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上；翻板機(jī)構(gòu)包括翻板和翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上；翻板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，翻板呈前端高、后端低的傾斜狀；翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻板連接；在上料架和對(duì)齊輥道之間設(shè)置有所述的翻板機(jī)構(gòu)，翻板的前端與上料架的后端銜接，翻板的后
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的貨架包括立柱、懸臂和防護(hù)塊；懸臂固定在立柱上，懸臂用于放置棒料；防護(hù)塊固定在立柱上，且位于懸臂的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)械手包括桁架、取料貨叉、吊梁、導(dǎo)向柱和卷?yè)P(yáng)機(jī)；桁架滑動(dòng)安裝立體庫(kù)上；導(dǎo)向柱固定安裝在桁架上；卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在桁架上；吊梁升降式安裝在導(dǎo)向柱上，卷?yè)P(yáng)機(jī)與吊梁連接；取料貨叉安裝在吊梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的對(duì)接輥道包括對(duì)接平輥輥道和對(duì)接V型輥輥道，對(duì)接平輥輥道和對(duì)接V型輥輥道并排設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用RGV小車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)還包括連桿，臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿與臺(tái)架連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的翻板機(jī)構(gòu)還包括軸承座，軸承座安裝在安裝架上，翻板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座上。
10.一種權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：包括入庫(kù)過程、整排棒料出庫(kù)過程和單根棒料出庫(kù)過程：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括立體庫(kù)，立體庫(kù)中設(shè)置有機(jī)械手、貨架和庫(kù)內(nèi)輸送輥道；其特征在于：還包括旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)和庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置于庫(kù)內(nèi)輸送輥道和庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)之間，其包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)接輥道和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；對(duì)接輥道安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；庫(kù)外棒料分選機(jī)構(gòu)包括上料架、翻板機(jī)構(gòu)、對(duì)齊輥道、升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)、多根輸送輥道、單根輸送輥道和安裝架；上料架固定在安裝架上，上料架呈前端高、后端低的傾斜狀；對(duì)齊輥道安裝在安裝架上；多根輸送輥道和單根輸送輥道均安裝在安裝架上；在對(duì)齊輥道和多根輸送輥道之間設(shè)置有升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)，升降臺(tái)架機(jī)構(gòu)包括臺(tái)架和臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；臺(tái)架升降式安裝在安裝架上，臺(tái)架呈前端高、后端低的傾斜狀，臺(tái)架的前端與對(duì)齊輥道銜接，后端與多根輸送輥道銜接；臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，臺(tái)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與臺(tái)架連接；翻板機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上；翻板機(jī)構(gòu)包括翻板和翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上；翻板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，翻板呈前端高、后端低的傾斜狀；翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻板連接；在上料架和對(duì)齊輥道之間設(shè)置有所述的翻板機(jī)構(gòu)，翻板的前端與上料架的后端銜接，翻板的后端與對(duì)齊輥道銜接；在多根輸送輥道和單根輸送輥道之間也設(shè)置有所述的翻板機(jī)構(gòu)，翻板的前端與多根輸送輥道銜接，翻板的后端與單根輸送輥道銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于鋼管原材棒料的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述的貨架包括立柱、懸臂和防護(hù)塊；懸臂固定在立柱上，懸臂用于放置棒料；防護(hù)塊固定在立...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳建鋒，章路青，詹少林，鄧家泰，江錦彪，杜金剛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)聯(lián)合工程有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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