【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于雞肉加工，更具體地說，它涉及一種雞大胸分離裝置。
技術介紹
1、雞胸肉，是在雞胸部里側的肉，形狀像斗笠，是雞身上最大的兩塊肉。雞胸肉，肉質細嫩，滋味鮮美，營養豐富，能滋補養身；在雞胸肉的加工步驟中，其中，雞大胸從雞胸蓋上分離的步驟，通常是先對帶雞胸肉的雞胸蓋中間和兩側分別進行預切割，使兩側雞大胸與雞胸蓋兩側的連接處變薄，再人工將雞大胸從雞胸蓋上撕取下來即可；然而，人工手動撕取分離雞大胸方式，需要人工頻繁一手固定胸蓋，另一手撕雞大胸，再手動收集分離后的雞大胸，撕取效率低，撕下來的雞大胸品質參差不齊，分離效果差，勞動強度大，且還需人工久站不能離崗，人力成本高；另外，在雞大胸分離時工作人員的長時間撕取，會造成指甲脫落，極大的損害了工作人員的健康問題；整體存在雞大胸分離效率低、勞動強度大和分離效果好的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種雞大胸分離裝置，自動化程度較高，具有雞大胸分離效率高、勞動強度小和分離效果好的優點。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：
3、一種雞大胸分離裝置，包括輸送裝置，所述輸送裝置連接有若干個用于供豎放雞胸蓋的固定座，所述固定座安裝有用于將雞胸蓋中間固定夾緊的夾緊組件，所述輸送裝置一側沿輸送方向架設有用于側壓展開雞大胸的側壓機構，所述輸送裝置一側設有一組用于夾取雞胸蓋兩側與雞大胸上端之間連接處的夾爪和驅動所述夾爪將雞大胸從上到下撕取下來的驅動機構，所述驅動機構的驅動端連接
4、進一步設置：所述夾爪包括前夾桿和后夾桿，所述前夾桿的頂端設有朝靠近所述固定座方向外凸的前弧形部，所述后夾桿的頂端設有朝靠近固定座方向外凸的后弧形部，所述前弧形部的頂端連接于所述后弧形部的頂端一側，所述前弧形部和后弧形部之間形成有用于夾取雞胸蓋兩側與雞大胸上端之間連接處的夾取通道，所述夾取通道呈從上到下漸縮設置。
5、進一步設置：所述前弧形部和所述后弧形部的上段相鄰兩內側均設有若干個防滑齒，所述前弧形部靠近后弧形部的一側連接有刀片，所述刀片位于兩個前弧形部相鄰的兩側面。
6、進一步設置：所述驅動機構包括箱體、長連桿、上短連桿和呈凵字型設置的下短連桿，所述上短連桿的兩端分別與所述箱體內的頂端、所述長連桿的中間轉動連接，所述下短連桿的閉口端與長連桿的后端轉動連接，所述下短連桿的兩豎端分別與箱體內的上端兩側轉動連接，所述箱體靠近所述固定座的一側開設有供長連桿移動的側開口；所述長連桿的前段位于所述側開口外，且為呈靠近固定座方向傾斜朝上設置的斜桿部，所述斜桿部與所述限位桿的閉口端固定連接，所述箱體的一側安裝有用于驅動下短連桿一開口端轉動的第一電機，所述箱體一側安裝有用于檢測是否有雞胸蓋原料的第一光電開關，所述第一光電開關電信號連接有外部控制器。
7、進一步設置：所述側壓機構包括支架、均安裝于所述支架上的限位板、上壓桿和下壓桿，所述限位板與所述上壓桿之間形成有供雞大胸上端穿過的上限位通道，所述下壓桿與限位板之間形成有供雞大胸下端穿過的下限位通道，所述限位板、上壓桿和下壓桿均設有斷口，所述斷口之間形成供所述夾爪穿過的所述后讓位通道。
8、進一步設置：所述輸送裝置的輸入端與所述側壓機構之間還設置有一組用于將雞大胸展開的撐開桿、用于檢測雞大胸存在的第三光電開關和用驅動所述撐開桿升降的電動推桿，一組所述撐開桿呈倒八字型排列設置，所述電動推桿連接有驅動其沿輸送方向平移的直線導軌，所述上壓桿和所述下壓桿的前端設有弧形導向部，所述弧形導向部與所述限位板的前端之間形成有朝靠近所述直線導軌方向漸擴的前讓位通道。
9、進一步設置：所述撥料機構包括一組撥料擋桿和驅動所述撥料擋桿轉動的第二電機，所述第二電機安裝于所述收集箱的頂部一側，所述第二電機的驅動端與撥料擋桿的底端固定連接，所述撥料檔桿位于所述夾爪的開口端中間下方，所述收集箱的頂部一側還架設有用于檢測是否有夾爪的第二光電開關。
10、進一步設置：所述夾緊組件包括支座、拉伸彈簧、導向桿、插于雞胸蓋原料寬端中間肉的鉤子和用于將雞胸蓋原料寬端中間壓于所述固定座上的夾板，所述輸送裝置的輸送端面與固定座一端之間通過所述支座可拆卸連接一起，所述固定座另一端開設有供所述導向桿朝遠離支座的方向滑移的限位通槽，所述導向桿一端與所述限位通槽的槽壁之間通過所述拉伸彈簧連接，所述限位通槽的槽壁安裝有套于拉伸彈簧內的電磁鐵，所述導向桿的一端安裝有與所述電磁鐵磁性連接的鐵塊，所述導向桿另一端與所述夾板的閉口端連接；所述鉤子固定連接于固定座的另一端，且位于夾板與固定座之間。
11、進一步設置：所述輸送裝置的輸入端一側設有平臺和位于所述平臺與輸送裝置之間的上料輸送機，所述固定座一端與支座之間設有將固定座旋轉180°的旋轉組件，所述上料輸送機的輸送端面上均勻固定連接有若干個與固定座同步移動的底座；所述底座一側設有一端與其轉動連接的上料板，所述上料板開設有個供雞胸蓋原料臥放的凹槽，所述底座上設有供雞胸蓋原料寬端中間放置的弧形板，所述上料板一端開設有供所述弧形板和所述夾板穿過的讓位通槽，所述平臺上架設有均用于將上料板另一端下壓于平臺上的前限位柱和后限位柱，所述上料板一端與底座之間連接有用于帶動上料板朝靠近固定座另一端面向上翻轉90°的扭力彈簧，所述底座靠近固定座的另一側連接有豎擋板，所述前限位柱和所述后限位柱之間設有先將雞胸蓋寬端下壓至所述鉤子處、再將上料板重新下壓翻轉至平臺上的下壓機構。
12、進一步設置：所述凹槽的槽底沿所述上料板的兩端連線方向滑移連接有供雞胸蓋原料窄端放置的限位壓蓋，所述限位壓蓋的底部垂直連接有推桿，所述上料板一端底部垂直固定連接有轉桿，所述凹槽的槽底中間開設有供所述推桿沿上料板兩端連線方向滑移穿過的豎向通槽，所述下壓機構包括機臺、第四光電開關、安裝于所述機臺上的升降氣缸、用于將轉桿下壓翻轉90°的壓板和驅動所述壓板旋轉的第三電機，所述升降氣缸的頂桿連接有分別用于推動推桿朝下、朝上移動的上推板和下推板，所述上推板與所述下推板沿上料板輸送方向前、后相互交錯排列設置；所述第四光電開關和所述第三電機位于所述后限位柱與機臺之間，其位于下推板后端的下方，所述平臺開設有供第三電機和壓板放置的讓位槽，所述壓板與后限位柱之間的最短橫向距離小于轉桿靠近所述前限位柱的一側與上料板靠近后限位柱一側之間的橫向距離，所述機臺靠近上料板的一側開設有支撐轉桿的支撐部。
13、綜上所述，本專利技術通過輸送裝置、固定座和夾緊組件，起到固定夾緊和輸送待分離雞胸蓋的作用；通過側壓機構，用于側壓展開的雞大胸，避免雞大胸收攏而影響后續撕取分離效果，起到對雞大胸進行限位的作用；當待分離的雞胸蓋被輸送至后本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雞大胸分離裝置，其特征在于：包括輸送裝置，所述輸送裝置連接有若干個用于供豎放雞胸蓋的固定座，所述固定座安裝有用于將雞胸蓋中間固定夾緊的夾緊組件，所述輸送裝置一側沿輸送方向架設有用于側壓展開雞大胸的側壓機構，所述輸送裝置一側設有一組用于夾取雞胸蓋兩側與雞大胸上端之間連接處的夾爪和驅動所述夾爪將雞大胸從上到下撕取下來的驅動機構，所述驅動機構的驅動端連接有用于防止雞胸蓋中間兩側晃動的限位桿，所述夾爪和所述限位桿均呈V字型設置，一組所述夾爪的閉口端分別與限位桿的兩開口端固定連接，所述側壓機構設有供所述夾爪穿過的后讓位通道，所述后讓位通道的下方設有用于收集雞大胸的收集箱和用于將雞大胸從夾爪上撥落至所述收集箱內的撥料機構。
2.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述夾爪包括前夾桿和后夾桿，所述前夾桿的頂端設有朝靠近所述固定座方向外凸的前弧形部，所述后夾桿的頂端設有朝靠近固定座方向外凸的后弧形部，所述前弧形部的頂端連接于所述后弧形部的頂端一側，所述前弧形部和后弧形部之間形成有用于夾取雞胸蓋兩側與雞大胸上端之間連接處的夾取通道，所述夾取通道呈從上到下漸縮設置
3.根據權利要求2所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述前弧形部和所述后弧形部的上段相鄰兩內側均設有若干個防滑齒，所述前弧形部靠近后弧形部的一側連接有刀片，所述刀片位于兩個前弧形部相鄰的兩側面。
4.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述驅動機構包括箱體、長連桿、上短連桿和呈凵字型設置的下短連桿，所述上短連桿的兩端分別與所述箱體內的頂端、所述長連桿的中間轉動連接，所述下短連桿的閉口端與長連桿的后端轉動連接，所述下短連桿的兩豎端分別與箱體內的上端兩側轉動連接，所述箱體靠近所述固定座的一側開設有供長連桿移動的側開口；所述長連桿的前段位于所述側開口外，且為呈靠近固定座方向傾斜朝上設置的斜桿部，所述斜桿部與所述限位桿的閉口端固定連接，所述箱體的一側安裝有用于驅動下短連桿一開口端轉動的第一電機，所述箱體一側安裝有用于檢測是否有雞胸蓋原料的第一光電開關，所述第一光電開關電信號連接有外部控制器。
5.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述側壓機構包括支架、均安裝于所述支架上的限位板、上壓桿和下壓桿，所述限位板與所述上壓桿之間形成有供雞大胸上端穿過的上限位通道，所述下壓桿與限位板之間形成有供雞大胸下端穿過的下限位通道，所述限位板、上壓桿和下壓桿均設有斷口，所述斷口之間形成供所述夾爪穿過的所述后讓位通道。
6.根據權利要求5所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述輸送裝置的輸入端與所述側壓機構之間還設置有一組用于將雞大胸展開的撐開桿、用于檢測雞大胸存在的第三光電開關和用驅動所述撐開桿升降的電動推桿，一組所述撐開桿呈倒八字型排列設置，所述電動推桿連接有驅動其沿輸送方向平移的直線導軌，所述上壓桿和所述下壓桿的前端設有弧形導向部，所述弧形導向部與所述限位板的前端之間形成有朝靠近所述直線導軌方向漸擴的前讓位通道。
7.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述撥料機構包括一組撥料擋桿和驅動所述撥料擋桿轉動的第二電機，所述第二電機安裝于所述收集箱的頂部一側，所述第二電機的驅動端與撥料擋桿的底端固定連接，所述撥料檔桿位于所述夾爪的開口端中間下方，所述收集箱的頂部一側還架設有用于檢測是否有夾爪的第二光電開關。
8.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述夾緊組件包括支座、拉伸彈簧、導向桿、插于雞胸蓋原料寬端中間肉的鉤子和用于將雞胸蓋原料寬端中間壓于所述固定座上的夾板，所述輸送裝置的輸送端面與固定座一端之間通過所述支座可拆卸連接一起，所述固定座另一端開設有供所述導向桿朝遠離支座的方向滑移的限位通槽，所述導向桿一端與所述限位通槽的槽壁之間通過所述拉伸彈簧連接，所述限位通槽的槽壁安裝有套于拉伸彈簧內的電磁鐵，所述導向桿的一端安裝有與所述電磁鐵磁性連接的鐵塊，所述導向桿另一端與所述夾板的閉口端連接；所述鉤子固定連接于固定座的另一端，且位于夾板與固定座之間。
9.根據權利要求8所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述輸送裝置的輸入端一側設有平臺和位于所述平臺與輸送裝置之間的上料輸送機，所述固定座一端與支座之間設有將固定座旋轉180°的旋轉組件，所述上料輸送機的輸送端面上均勻固定連接有若干個與固定座同步移動的底座；所述底座一側設有一端與其轉動連接的上料板，所述上料板開設有個供雞胸蓋原料臥放的凹槽，所述底座上設有供雞胸蓋原料寬端中間放置的弧形板，所述上料板一端開設有供所述弧形板和所述夾板穿過的讓位通槽，所述平臺上架設有均用于將上料板...
【技術特征摘要】
1.一種雞大胸分離裝置，其特征在于：包括輸送裝置，所述輸送裝置連接有若干個用于供豎放雞胸蓋的固定座，所述固定座安裝有用于將雞胸蓋中間固定夾緊的夾緊組件，所述輸送裝置一側沿輸送方向架設有用于側壓展開雞大胸的側壓機構，所述輸送裝置一側設有一組用于夾取雞胸蓋兩側與雞大胸上端之間連接處的夾爪和驅動所述夾爪將雞大胸從上到下撕取下來的驅動機構，所述驅動機構的驅動端連接有用于防止雞胸蓋中間兩側晃動的限位桿，所述夾爪和所述限位桿均呈v字型設置，一組所述夾爪的閉口端分別與限位桿的兩開口端固定連接，所述側壓機構設有供所述夾爪穿過的后讓位通道，所述后讓位通道的下方設有用于收集雞大胸的收集箱和用于將雞大胸從夾爪上撥落至所述收集箱內的撥料機構。
2.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述夾爪包括前夾桿和后夾桿，所述前夾桿的頂端設有朝靠近所述固定座方向外凸的前弧形部，所述后夾桿的頂端設有朝靠近固定座方向外凸的后弧形部，所述前弧形部的頂端連接于所述后弧形部的頂端一側，所述前弧形部和后弧形部之間形成有用于夾取雞胸蓋兩側與雞大胸上端之間連接處的夾取通道，所述夾取通道呈從上到下漸縮設置。
3.根據權利要求2所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述前弧形部和所述后弧形部的上段相鄰兩內側均設有若干個防滑齒，所述前弧形部靠近后弧形部的一側連接有刀片，所述刀片位于兩個前弧形部相鄰的兩側面。
4.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述驅動機構包括箱體、長連桿、上短連桿和呈凵字型設置的下短連桿，所述上短連桿的兩端分別與所述箱體內的頂端、所述長連桿的中間轉動連接，所述下短連桿的閉口端與長連桿的后端轉動連接，所述下短連桿的兩豎端分別與箱體內的上端兩側轉動連接，所述箱體靠近所述固定座的一側開設有供長連桿移動的側開口；所述長連桿的前段位于所述側開口外，且為呈靠近固定座方向傾斜朝上設置的斜桿部，所述斜桿部與所述限位桿的閉口端固定連接，所述箱體的一側安裝有用于驅動下短連桿一開口端轉動的第一電機，所述箱體一側安裝有用于檢測是否有雞胸蓋原料的第一光電開關，所述第一光電開關電信號連接有外部控制器。
5.根據權利要求1所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述側壓機構包括支架、均安裝于所述支架上的限位板、上壓桿和下壓桿，所述限位板與所述上壓桿之間形成有供雞大胸上端穿過的上限位通道，所述下壓桿與限位板之間形成有供雞大胸下端穿過的下限位通道，所述限位板、上壓桿和下壓桿均設有斷口，所述斷口之間形成供所述夾爪穿過的所述后讓位通道。
6.根據權利要求5所述的一種雞大胸分離裝置，其特征在于：所述輸送裝置的輸入端與所述側壓機構之間還設置有一組用于將雞大胸展開的撐開桿、用于檢測雞大胸存在的第三光電開關和用驅動所述撐開桿升降的電動推桿，一組所述撐開桿呈倒八字型排列設置，所述電動推桿連接有驅動其沿輸送方向平移的直線導軌，所述上壓桿和所述下壓桿的前端設有弧形導向部，所述弧形導向部與所述限位板的前端之間形...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈奇，許正金，傅凌韻，滕宏煒，湯希進，
申請(專利權)人：福建正大食品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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