【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及物流線檢測，尤其涉及電池轉運檢測方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、在鋰電池制造流程中電芯工序段超聲波焊接后目檢工序，存在人員違規(guī)檢料的現(xiàn)象，電池轉運過程需要質量檢查人員進行把控，無法做到實時監(jiān)控返工過程是否規(guī)范。
2、目前的物流線轉運檢測時主要是通過質量檢查人員定時稽查員工是否違規(guī)檢料，無法保證實時監(jiān)控且檢測效率較低。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請的主要目的在于提供一種電池轉運檢測方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決物流線上物體異常檢測效率較低的技術問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電池轉運檢測方法，電池轉運檢測方法包括以下步驟：
3、獲取物流線上多個位置的圖像數(shù)據(jù)；
4、對圖像數(shù)據(jù)進行目標檢測，得到物流線上物體位置和物體屬性；
5、根據(jù)物體位置和物體屬性對物流線上的電池轉運進行檢測，得到檢測結果。
6、在本方案中，通過對物流線上多個位置的圖像數(shù)據(jù)進行目標檢測，從而快速識別存在異常轉運的電池，能夠有效監(jiān)測物流線上電池的轉運情況，及時發(fā)現(xiàn)異常轉運現(xiàn)象，提高物流管理的安全性和效率。
7、在一些實施例中，根據(jù)物體位置以及物體屬性對物流線上的物體異常轉運進行檢測，得到檢測結果的步驟包括：
8、確定物體屬性為第一標簽的待跟蹤目標；
9、基于物體位置確定待跟蹤目標的第一物體矩形框位置，并根據(jù)第一物體矩形框位置確定第一矩形框；
10、計算第一矩形框與物流線預
11、在第一重疊比例小于第一預設比例閾值的情況下，將第一物體矩形框位置添加至待跟蹤列表；
12、基于待跟蹤列表對待跟蹤目標進行電池轉運檢測，得到檢測結果。
13、本申請實施例的技術方案中，通過設定特定的標簽和重疊比例閾值，可以更加精確地篩選出需要關注的物體，減少誤報率，提高異常檢測的可靠性。
14、在一些實施例中，基于待跟蹤列表對待跟蹤目標進行電池轉運檢測，得到檢測結果的步驟包括：
15、獲取待跟蹤列表中待跟蹤目標的第一矩形框位置，并根據(jù)第一矩形框位置得到第一矩形框；
16、根據(jù)第一矩形框確定待跟蹤目標的狀態(tài)；
17、在待跟蹤目標的狀態(tài)為預設狀態(tài)的情況下，確定待跟蹤目標存在異常轉運，得到電池異常轉運的檢測結果。
18、本申請實施例的技術方案中，根據(jù)第一矩形框確定待跟蹤目標的狀態(tài)，從而通過待跟蹤目標的狀態(tài)來決定物流線上的電池是否存在異常轉運，提高電池異常轉運檢測的準確性和速度。
19、在一些實施例中，根據(jù)第一矩形框確定待跟蹤目標的狀態(tài)的步驟包括：
20、在待跟蹤目標的第一矩形框與物流線預設區(qū)域的第一重疊比例大于第二預設比例閾值以及待跟蹤目標的物體屬性為第一標簽的情況下，將待跟蹤目標的物體屬性變更為第二標簽；
21、根據(jù)待跟蹤列表得到待跟蹤目標的初始位置和當前位置；
22、計算初始位置與物流線中心位置的第一距離和當前位置與物流線中心位置的第二距離；
23、根據(jù)第一矩形框確定待跟蹤列表中待跟蹤目標的圖像幀數(shù)；
24、根據(jù)第二標簽、第一距離、第二距離、圖像幀數(shù)以及第一重疊比例確定待跟蹤目標的狀態(tài)。
25、本申請實施例的技術方案中，增加了物體屬性變更機制和距離計算，能夠更靈活地適應物流線上物體位置的變化，提高了異常檢測的動態(tài)適應能力。
26、在一些實施例中，根據(jù)第二標簽、第一距離、第二距離、圖像幀數(shù)以及第一重疊比例確定待跟蹤目標的狀態(tài)的步驟包括：
27、在滿足第一距離小于第二距離、待跟蹤目標的物體屬性變更為第二標簽、第一重疊比例小于第三預設比例閾值以及圖像幀數(shù)達到設置幀數(shù)的情況下，確定待跟蹤目標的狀態(tài)為預設狀態(tài)，第二預設比例閾值小于第三預設比例閾值，第一預設比例閾值大于第三預設比例閾值；
28、在不滿足第一距離小于第二距離、待跟蹤目標的物體屬性變更為第二標簽、第一重疊比例小于第三預設比例閾值以及圖像幀數(shù)達到設置幀數(shù)中的至少一項的情況下，確定待跟蹤目標的狀態(tài)不為預設狀態(tài)。
29、本申請實施例的技術方案中，通過設定多條件組合判斷待跟蹤目標的狀態(tài)，可以更加精準地識別物流線上電池的異常轉運行為，減少錯誤檢測的概率。
30、在一些實施例中，方法還包括：
31、對待跟蹤列表中的待跟蹤目標進行預測，得到預測物體矩形框位置；
32、根據(jù)預測物體矩形框位置得到預測矩形框；
33、計算預測矩形框和待跟蹤列表中對應的第一矩形框之間的重疊值；
34、在重疊值大于第二預設比例閾值的情況下，確定預測矩形框與第一矩形框匹配；
35、在預測矩形框與第一矩形框匹配的情況下，根據(jù)預測物體矩形框位置對待跟蹤目標的第一物體矩形框位置進行更新，得到更新的待跟蹤列表。
36、本申請實施例的技術方案中，通過提前預測物體的未來位置，從而將物體的預測位置和當前位置進行比較，可快速對物流線上的物體的運動狀態(tài)進行實時更新，有助于提前采取措施，減少因物體突然變化而造成的漏檢或誤檢。
37、在一些實施例中，方法還包括：
38、在重疊值小于等于第二預設比例閾值的情況下，確定預測矩形框與第一矩形框不匹配；
39、在預測矩形框與第一矩形框不匹配的情況下，獲取未匹配幀數(shù)；
40、在未匹配幀數(shù)小于等于預設幀數(shù)閾值的情況下，將預測矩形框對應的目標添加至待跟蹤列表進行檢測；
41、在未匹配幀數(shù)大于預設幀數(shù)閾值的情況下，將預測矩形框對應的待跟蹤目標從待跟蹤列表中剔除。
42、本申請實施例的技術方案中，當預測位置與實際位置不匹配的情況下，設置合理的處理流程，既可以及時更新跟蹤列表，也可以避免長時間錯誤跟蹤，提高檢測的準確性。
43、在一些實施例中，方法還包括：
44、在檢測結果為物流線上的電池存在異常轉運的情況下，進行電池異常轉運提醒。
45、本申請實施例的技術方案中，在檢測到物流線上的電池存在異常轉運的情況下，進行電池異常轉運提醒，從而可以立即引起相關人員注意，快速響應異常情況，減少電芯被取出物流線等異常情況的發(fā)生，減少損失。
46、在一些實施例中，在檢測結果為物流線上的電池存在異常轉運的情況下，進行電池異常轉運提醒的步驟包括：
47、在檢測結果為物流線上的電池存在異常轉運的情況下，生成報警信息，并獲取歷史報警間隔時間；
48、在歷史報警間隔時間超過預設間隔時間的情況下，獲取待跟蹤目標的中心點數(shù)據(jù)；
49、根據(jù)中心點數(shù)據(jù)生成待跟蹤目標的軌跡信息；
50、將報警信息和軌跡信息發(fā)送至用戶進行電池異常轉運提醒。
51、本申請實施例的技術方案中，在檢測到異常轉運后，通過生成報警信息并發(fā)送給用戶，可以立即引起相關人員注本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種電池轉運檢測方法，其特征在于，所述電池轉運檢測方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體位置和所述物體屬性對物流線上的電池轉運進行檢測，得到檢測結果包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待跟蹤列表對所述待跟蹤目標進行電池轉運檢測，得到檢測結果包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一矩形框確定待跟蹤目標的狀態(tài)包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二標簽、所述第一距離、所述第二距離、所述圖像幀數(shù)以及所述第一重疊比例確定待跟蹤目標的狀態(tài)包括：
6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述檢測結果為物流線上的電池存在異常轉運的情況下，進行電池異常轉運提醒包括：
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體位置和所述物體屬性對物流線上的電池轉運進行檢測，得到檢測
10.如權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體位置和所述物體屬性對物流線上的電池轉運進行檢測，得到檢測結果包括：
12.如權利要求11所述的方法，其特征在于，異常檢測模型通過如下方式訓練，包括：
13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述獲取訓練樣本，包括：
14.一種電池轉運檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
15.一種電池轉運檢測設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權利要求1至13中任一項所述的電池轉運檢測方法的步驟。
16.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至13中任一項所述的電池轉運檢測方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種電池轉運檢測方法，其特征在于，所述電池轉運檢測方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體位置和所述物體屬性對物流線上的電池轉運進行檢測，得到檢測結果包括：
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待跟蹤列表對所述待跟蹤目標進行電池轉運檢測，得到檢測結果包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一矩形框確定待跟蹤目標的狀態(tài)包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二標簽、所述第一距離、所述第二距離、所述圖像幀數(shù)以及所述第一重疊比例確定待跟蹤目標的狀態(tài)包括：
6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述檢測結果為物流線上的電池存在異常轉運的情況下，進行電池異常轉運提醒包括：
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體位置和...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周莎莎，趙曌，牛玉丹，王坤，高欣雨，
申請(專利權)人：寧德時代新能源科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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