【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及高寒地區(qū)雷達(dá)恒溫控制，具體涉及基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、拖車?yán)走_(dá)是由邊坡雷達(dá)和拖車系統(tǒng)集成而來的拖車式邊坡雷達(dá)系統(tǒng)，在露天礦山監(jiān)測方面能夠很好的適應(yīng)監(jiān)測環(huán)境，隨時(shí)可以調(diào)整監(jiān)測位置，避免了用戶監(jiān)測房建設(shè)投入，因此，拖車?yán)走_(dá)可用于在高寒地區(qū)進(jìn)行探測作業(yè)。
2、雖然拖車?yán)走_(dá)在高寒地區(qū)具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，但仍然需要根據(jù)對高寒地區(qū)的拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)各部件進(jìn)行溫度調(diào)控，以保持拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)處于適宜工況溫度下進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)行，目前，由于拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)各個(gè)模塊的溫控需求不同，在滿足所有模塊的溫控需求時(shí)，使得拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需要布局多個(gè)加熱器和制冷器，嚴(yán)重增加了拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件負(fù)擔(dān)，而且布局多個(gè)加熱器和制冷器，在具有相同溫控需求的拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)各模塊中難以做到冷熱資源的合理共享，不可避免的會(huì)造成資源的浪費(fèi)，比如，雷達(dá)主機(jī)當(dāng)前具有降溫需求，保護(hù)方艙當(dāng)前也具有降溫需求，而對應(yīng)的雷達(dá)主機(jī)處的制冷器運(yùn)行進(jìn)行降溫調(diào)控，對應(yīng)的保護(hù)方艙處的制冷器運(yùn)行進(jìn)行降溫調(diào)控，兩者制冷器之間運(yùn)行時(shí)相互獨(dú)立的，此時(shí)，同步運(yùn)行了兩個(gè)制冷器來執(zhí)行一個(gè)溫度調(diào)控，造成了資源的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中分模塊調(diào)控增加了拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件負(fù)擔(dān)，以及會(huì)造成資源的浪費(fèi)的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)具體提供下述技術(shù)方案：
3、基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方
4、利用分別設(shè)置在高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中雷達(dá)主機(jī)處、控制柜處以及防護(hù)方艙處的傳感器模塊，對應(yīng)監(jiān)測所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度；
5、利用分類器分別構(gòu)建出用于根據(jù)所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度，確定出高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中加熱器模塊和制冷器模塊的調(diào)度模式的多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型；
6、根據(jù)多個(gè)歷史時(shí)序監(jiān)測得到的所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度，分析出所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律；
7、根據(jù)所述溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律，預(yù)測出雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長；
8、將雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長，賦給恒溫獨(dú)立調(diào)度模型做輸出權(quán)重，得到用于根據(jù)所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度，確定出高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中加熱器模塊和制冷器模塊的調(diào)度模式的多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型。
9、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型的構(gòu)建方法包括：
10、隨機(jī)獲取多個(gè)時(shí)序上的所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度；
11、將每個(gè)時(shí)序上的所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度對應(yīng)與所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的工況溫度閾值相比較，其中，
12、將超工況溫度閾值上限的所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度，賦予制冷器模塊降溫運(yùn)行的調(diào)度標(biāo)簽；
13、將超工況溫度閾值下限的所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度，賦予加熱器模塊升溫運(yùn)行的調(diào)度標(biāo)簽；
14、將未超工況溫度閾值上限的所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度，賦予制冷器模塊不運(yùn)行的調(diào)度標(biāo)簽和加熱器模塊不運(yùn)行的調(diào)度標(biāo)簽；
15、將雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度作為分類器的輸入量，將所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度對應(yīng)的調(diào)度標(biāo)簽作為分類器的輸出量；
16、由分類器對輸入量和輸出量之間映射關(guān)系的訓(xùn)練，構(gòu)建出所述多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型；
17、所述多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型為：
18、a-dis-tag=classifier(a-tem)；
19、b-dis-tag=classifier(b-tem)；
20、c-dis-tag=classifier(c-tem)；
21、式中，a-dis-tag為雷達(dá)主機(jī)的溫度對應(yīng)的所述調(diào)度標(biāo)簽，a-tem為雷達(dá)主機(jī)的溫度，b-dis-tag為控制柜的溫度對應(yīng)的調(diào)度標(biāo)簽，b-tem為控制柜的溫度，c-dis-tag為防護(hù)方艙的溫度對應(yīng)的調(diào)度標(biāo)簽，c-tem為防護(hù)方艙的溫度，classifier為分類器。
22、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律的分析方法包括：
23、獲取前置于當(dāng)前時(shí)序的多個(gè)歷史時(shí)序上的所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度；
24、將雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度對應(yīng)的監(jiān)測時(shí)序作為lstm網(wǎng)絡(luò)的輸入量，將所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度作為lstm網(wǎng)絡(luò)的輸出量；
25、由lstm網(wǎng)絡(luò)對輸入量和輸出量之間映射關(guān)系的訓(xùn)練，構(gòu)建出所述溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律；
26、所述溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律為：
27、a-tem=lstm(a-t)；
28、b-tem=lstm(b-t)；
29、c-tem=lstm(c-t)；
30、式中，a-tem為雷達(dá)主機(jī)的溫度，a-t為雷達(dá)主機(jī)的溫度對應(yīng)的監(jiān)測時(shí)序，b-tem為控制柜的溫度，b-t為控制柜的溫度對應(yīng)的監(jiān)測時(shí)序，c-tem為防護(hù)方艙的溫度，c-t為防護(hù)方艙的溫度對應(yīng)的監(jiān)測時(shí)序，lstm為lstm網(wǎng)絡(luò)。
31、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長的預(yù)測方法包括：
32、根據(jù)所述溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律，分別預(yù)測出雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度在當(dāng)前時(shí)序的多個(gè)未來時(shí)序上的溫度序列；
33、在當(dāng)前時(shí)序的多個(gè)未來時(shí)序上的溫度序列中，提取出溫度超工況溫度閾值的最小時(shí)序點(diǎn)；
34、將所述最小時(shí)序點(diǎn)減去當(dāng)前時(shí)序作為所述溫度超工況溫度閾值的時(shí)長；
35、其中，雷達(dá)主機(jī)的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長為：a-dt=(a-tmin)-(tnow)，式中，a-dt為雷達(dá)主機(jī)的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長，a-tmin為雷達(dá)主機(jī)的溫度超工況溫度閾值的最小時(shí)序點(diǎn)，tnow為當(dāng)前時(shí)序；
36、控制柜的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長為：b-dt=(b-tmin)-(tnow)，式中，b-dt為控制柜的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長，b-tmin為控制柜的溫度超工況溫度閾值的最小時(shí)序點(diǎn)；
37、防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長為：c-dt=(c-tmin)-(tnow)，式中，c-dt為防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長，c-tmin為防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的最小時(shí)序點(diǎn)。
38、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方案，多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型的構(gòu)建方法包括：
39、將所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長，歸一化處理后賦予至多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型的輸出量做權(quán)重，得到所述多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型；
40、所述多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型為：
41、abc-dis-tag=本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型的構(gòu)建方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律的分析方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長的預(yù)測方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型的構(gòu)建方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：利用多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型對所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙進(jìn)行恒溫控制的方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：所述多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型和多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型
8.基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，系統(tǒng)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器模塊分別設(shè)置在高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中雷達(dá)主機(jī)處、控制柜處以及防護(hù)方艙處，傳感器模塊與數(shù)據(jù)處理模塊通信連接，數(shù)據(jù)處理模塊與加熱器模塊和制冷器模塊通信連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：多模塊恒溫獨(dú)立調(diào)度模型的構(gòu)建方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：所述雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度動(dòng)態(tài)規(guī)律的分析方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：雷達(dá)主機(jī)、控制柜以及防護(hù)方艙的溫度超工況溫度閾值的時(shí)長的預(yù)測方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控的高寒地區(qū)拖車?yán)走_(dá)恒溫方法，其特征在于：多模塊恒溫統(tǒng)一調(diào)度模型的構(gòu)建方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多模塊統(tǒng)一溫控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧玉明，張亦海，馬海濤，于正興，
申請(專利權(quán))人：中安國泰北京科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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