【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機的，尤其是一種應用于機器人關節的無刷電機。
技術介紹
1、機器人關節的無刷電機，也稱為無刷直流電機，是一種常見的電動機類型，廣泛應用于機器人關節中。
2、由于現有機器人越發的小型化，其關節部位的無刷電機要求具有高效、低噪音、高精度、長壽命等優點，并且隨時需要高中低速切換應對不同的負載，這期間會產生大量的熱，傳統無刷電機通常需要配置散熱系統或設置離心葉輪，這無疑增大了設備體積，并且在電機低負載時存在一個離心力，影響機器人關節部位的穩定性，也增加了電機噪音，不利于無刷電機應用于小型化機器人關節的需求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種應用于機器人關節的無刷電機，旨在解決現有無刷電機無法滿足小型化機器人關節散熱需求的問題。
2、本專利技術是這樣實現的，一種應用于機器人關節的無刷電機，包括電機本體，所述電機本體的內部設置有機軸，其通過所述機軸安裝有變速齒輪組，所述機軸位于電機本體內部套接有鼓風片，所述鼓風片通過機軸驅動旋轉；
3、所述電機本體的四周均設置有若干氣倉，電機本體的外部還設置有分布于若干氣倉之間散熱片，所述氣倉的端部延伸至電機本體的兩端內部，氣倉靠近鼓風片的一端設置有風袋，所述風袋通過所述鼓風片連續擠壓產生負壓將電機本體內部熱空氣抽到電機本體外部并與所述散熱片進行換熱，降低電機本體內部溫度。
4、優選的，所述電機本體的內壁安裝有與所述風袋對應的導片，所述導片的內部滑動設置有滑塊，導片的內部還設置有彈簧
5、所述滑塊上安裝有推板，所述風袋的兩端分別與電機本體的內壁以及推板的端部固定。
6、優選的，所述推板背離風袋的端部設置有錐形凸出部；
7、所述鼓風片的橫截面為菱形，且鼓風片的四角安裝有壓輪，鼓風片通過所述壓輪與推板的菱形凸出部抵觸。
8、優選的，所述氣倉的兩端分別設置有吹氣口和進氣口，所述風袋的一端與所述氣倉的進氣口串接，風袋的另一端還設置有抽風口；
9、所述風袋的兩端內部還分別設置有自進氣口向氣倉方向開放設置的單向氣閥。
10、優選的，所述機軸位于電機本體外部套接有與所述散熱片位置對應的散熱葉輪；
11、所述散熱葉輪呈環形設置，且散熱葉輪位于環形部內側均勻分布設置有傾斜設置的葉片。
12、優選的，所述散熱片沿所述散熱葉輪吹風方向均勻分布設置有若干凸出部，且凸出部靠近散熱葉輪的方向兩側均設置有倒角。
13、優選的，所述電機本體的端部還安裝有補液倉，所述補液倉的內部設置有活塞筒，所述活塞筒的內部滑動安裝有活塞桿；
14、所述活塞桿位于活塞筒內部一端套接有活塞，活塞桿位于活塞筒外部一端設置有頂塊，活塞桿位于所述頂塊和活塞筒之間外部套設有復位彈簧；
15、所述頂塊置于其中一個所述風袋的內部。
16、優選的，所述活塞筒遠離活塞桿的一端兩側均設置有單向閥，活塞筒通過單向閥串接有導液管，所述導液管嵌設在所述散熱片外側，并且導液管還貫穿所述氣倉。
17、本專利技術公開一種應用于機器人關節的無刷電機的有益效果是：本方案提出了一種創新的機器人關節無刷電機設計，通過內置鼓風片和風袋實現內部空氣循環散熱，同時利用氣倉、散熱片和散熱葉輪進行外部空氣換熱，結合獨特的推板、導片、滑塊和彈簧片結構，進一步優化風袋動作和氣流效率，并通過補液倉和冷卻液循環提高散熱性能，相較于傳統配置離心葉輪的無刷電機，該無刷電機穩定性更好，也實現了高效散熱、噪音隔絕和空氣封閉循環，提升電機性能和穩定性。
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1.一種應用于機器人關節的無刷電機，包括電機本體，所述電機本體的內部設置有機軸，其通過所述機軸安裝有變速齒輪組，其特征在于，所述機軸位于電機本體內部套接有鼓風片，所述鼓風片通過機軸驅動旋轉；
2.如權利要求1所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述電機本體的內壁安裝有與所述風袋對應的導片，所述導片的內部滑動設置有滑塊，導片的內部還設置有彈簧片，所述彈簧片的端部與所述滑塊背離所述機軸的一側抵觸；
3.如權利要求2所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述推板背離風袋的端部設置有錐形凸出部；
4.如權利要求1所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述氣倉的兩端分別設置有吹氣口和進氣口，所述風袋的一端與所述氣倉的進氣口串接，風袋的另一端還設置有抽風口；
5.如權利要求1所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述機軸位于電機本體外部套接有與所述散熱片位置對應的散熱葉輪；
6.如權利要求5所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述散熱片沿所述散熱葉輪吹風方向均勻分布設置
7.如權利要求1所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述電機本體的端部還安裝有補液倉，所述補液倉的內部設置有活塞筒，所述活塞筒的內部滑動安裝有活塞桿；
8.如權利要求7所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述活塞筒遠離活塞桿的一端兩側均設置有單向閥，活塞筒通過單向閥串接有導液管，所述導液管嵌設在所述散熱片外側，并且導液管還貫穿所述氣倉。
...【技術特征摘要】
1.一種應用于機器人關節的無刷電機，包括電機本體，所述電機本體的內部設置有機軸，其通過所述機軸安裝有變速齒輪組，其特征在于，所述機軸位于電機本體內部套接有鼓風片，所述鼓風片通過機軸驅動旋轉；
2.如權利要求1所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述電機本體的內壁安裝有與所述風袋對應的導片，所述導片的內部滑動設置有滑塊，導片的內部還設置有彈簧片，所述彈簧片的端部與所述滑塊背離所述機軸的一側抵觸；
3.如權利要求2所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述推板背離風袋的端部設置有錐形凸出部；
4.如權利要求1所述的一種應用于機器人關節的無刷電機，其特征在于，所述氣倉的兩端分別設置有吹氣口和進氣口，所述風袋的一端與所述氣倉的進氣口串接，風袋的另一端還設置有抽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜傳濤，李志君，馮遠明，鄧世鎮，胡偉明，
申請(專利權)人：深圳市倉興達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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