【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及把持對象物的把持裝置。
技術介紹
1、機器人的作業自動化是用于作業效率化的有用手段。機器人實施的作業根據自動化的對象而各種各樣。機器人的結構也根據其多種作業而具有各種模式。
2、在專利文獻1中，記載了具備使第一指部以及第二指部中的至少一方沿著第一指部與第二指部的對置方向移動的機構的機器人手(參照摘要)。
3、現有技術文獻
4、專利文獻
5、專利文獻1：日本特開2019-202370號公報
技術實現思路
1、專利技術所要解決的課題
2、機器人的結構優選根據機器人實施的作業而進行優化。另一方面，若針對特定的作業來優化機器人的結構，則機器人的通用性下降，難以通過機器人使除了該特定作業以外的作業自動化。專利文獻1那樣的機器人通常根據所實施的作業而被優化，難以實施多種作業。
3、因此，本專利技術的目的在于，在把持對象物的把持裝置中，除了把持動作之外還實施多種作業。
4、用于解決課題的方案
5、本公開所涉及的把持裝置具備從臂部延伸的第一部件和第二部件，上述第一部件和上述第二部件構成為夾入對象物進行把持，上述第一部件的剛性比上述第二部件的剛性強。
6、專利技術效果
7、本公開所涉及的把持裝置能夠提供除了把持動作之外還能夠實施多種作業的通用性。關于上述以外的課題、結構、優點等，將通過以下的實施方式的說明來進行明確。
【技術保護點】
1.一種把持裝置，是把持對象物的把持裝置，其特征在于，具備：
2.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的把持裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的把持裝置，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的把持裝置，其特征在于，
8.根據權利要求6所述的把持裝置，其特征在于，
9.根據權利要求3所述的把持裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
11.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
13.根據權利要求3所述的把持裝置，其特征在于，
14.根據權利要求4所述的把持裝置，其特征在于，
15.根據權利要求7所述的把持裝置，其特征在于，
16.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
17.
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種把持裝置，是把持對象物的把持裝置，其特征在于，具備：
2.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的把持裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的把持裝置，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的把持裝置，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的把持裝置，其特征在于，
8.根據權利要求6所述的把持裝置，其特征在于，
9.根據權利要求3所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白巖裕幸，小田孝宏，板垣游人，
申請(專利權)人：株式會社日立高新技術，
類型：發明
國別省市：
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