【技術實現步驟摘要】
本技術屬于天然氣場站安全監測與安全類設施改造，具體涉及一種天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統。
技術介紹
1、壓縮機主要用于將上游天然氣經過加壓輸往下游，保證了天然氣管網的連續運行。由于壓縮機結構復雜，配套設施設備較多，管線復雜，易造成天然氣泄漏，且設備不間斷運行，易導致各元器件高溫，一旦發生天然氣泄漏，為可燃物提供點火源，極易造成火災爆炸事故。因此，壓縮機機房內的實時近距離巡檢及動態監測至關重要。
2、現有天然氣壓縮機監測方式存在以下仍需改進之處：
3、第一，多數壓縮機監測設置有氣體檢測儀、溫度檢測儀等，但均設置在壓縮機旁，設置點距離壓縮機設備各個關鍵部位有一定距離，一旦天然氣泄漏，無法立即實現氣體泄露監測，導致危險源的消除存在“時差”。若將監測設備設置在關鍵部位周圍，不僅不利于操作人員進行設備操作，且由于壓縮機具有較多關鍵部位，對每個關鍵部位設置監測設備，將會大幅度增加投入成本。
4、第二，針對現有壓縮機監測儀器，多數壓縮機旁設置有氣體檢測儀、溫度檢測儀，缺少有害氣體監測設備、煙霧監測設備，監測指標不全面，導致對危險及事故后果的判斷具有偏差。其中，有害氣體監測設備可用于監測一氧化碳、硫化氫和氫氣等氣體，這是由于經壓縮機加壓的天然氣中，不僅含有甲烷，還含有一氧化碳、硫化氫和氫氣等氣體，因此，也需要對上述氣體進行監測，提高天然氣泄漏監測精度；煙霧監測設備可用于監測空氣中的煙霧顆粒，這是由于天然氣站場具有廚房等生活輔助用房，日常炊煙可為天然氣提供點火源，導致火災爆炸的發生，因此需對空氣中的煙霧顆粒進
5、第三，現有壓縮機一旦天然氣泄漏，需靠自然通風方式降低泄漏天然氣的濃度，不僅耗時長、增加易燃易爆發生概率，且僅靠距離較遠的監測儀器判斷空氣中泄漏含量，不利于操作人員及時進行檢維修，尤其是在冬運高峰期間，壓縮機組需不間斷向下游加壓供氣，壓縮機停運將造成巨大損失。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提出一種天然氣場站壓縮機房智能巡檢裝置，用以解決現有的智能巡檢裝置存在的無法近距離監測、監測數據不全面以及發生泄漏時處理困難的問題。
2、為了解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案如下：
3、一種天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，包括掛軌式智能巡檢裝置和與之通信連接的監測終端，所述掛軌式智能巡檢裝置包括圍繞壓縮機監測薄弱部位設置的巡檢軌道和掛軌式巡檢機器人，所述掛軌式巡檢機器人包括行走輪、伸縮桿、機器人箱體以及設置于機器人箱體內監測平板上的微控制器，與微控制器連接的驅動機構、監測機構、避障機構、抽吸機構、電源模塊、顯示屏和報警器；
4、所述行走輪設置于巡檢軌道之上，伸縮桿的上端部連接于行走輪，下端部連接于驅動機構；
5、所述抽吸機構包括抽氣管，抽氣機和儲氣罐，所述抽氣機設置于機器人箱體外，儲氣罐設置于機器人箱體內，抽氣管連接于抽氣機的入口，抽氣機的出口通過通氣管與儲氣罐的入口連接。
6、進一步的，所述避障機構包括設置于機器人箱體底部四角的激光測距傳感器，激光測距傳感器通過第一通信模塊連接于監測終端。
7、進一步的，所述驅動機構為電機，具體包括行走電機，旋轉電機，伸縮電機。
8、進一步的，所述監測機構包括風速傳感器、有害氣體傳感器、溫濕度傳感器、粉塵傳感器、氧氣傳感器和煙霧傳感器，各傳感器均通過第二通信模塊連接于監測終端。
9、進一步的，還包括云服務器，所述監測終端與云服務器連接，監測終端上設置有加密模塊，云服務器上設置有解密模塊
10、本技術的有益效果如下：
11、本技術通過驅動機構和巡檢軌道的配合設置，實現了壓縮機關鍵部位的近距離監測，有效地適應壓縮機設備復雜、元器件多的特性，全方位、多角度監測壓縮機組關鍵部位不同空間的環境狀況；通過抽吸機構的設置可以及時處理泄漏發生時的緊急狀況，防止由于天然氣泄漏與空氣混合到達爆炸極限而引起爆炸；此外通過避障機構中激光測距傳感器判斷機器人本體至壓縮機設備的距離，一旦超過設定參數，微控制器便可控制驅動機構驅動行走輪遠離壓縮機設備，實現對本技術和壓縮機設備的保護及近距離監測。
12、本技術所提供的技術方案結構簡單，設計合理，體積小，成本低，能實現對溫濕度、風速、氧氣濃度、有害氣體、可燃氣體、粉塵顆粒等環境參數的獲取，并可實時上傳監測數據，實現全方位巡檢，提高了數據傳輸安全性和存儲安全性，便于做好防范措施。
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1.一種天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，其特征在于：包括掛軌式智能巡檢裝置和與之通信連接的監測終端，所述掛軌式智能巡檢裝置包括圍繞壓縮機監測薄弱部位設置的巡檢軌道（2）和掛軌式巡檢機器人，所述掛軌式巡檢機器人包括行走輪（1）、伸縮桿（3）、機器人箱體（4）以及設置于機器人箱體（4）內監測平板（10）上的微控制器，與微控制器連接的驅動機構、監測機構、避障機構、抽吸機構、電源模塊、顯示屏和報警器；
2.根據權利要求?1?所述的天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，其特征在于：所述避障機構包括設置于機器人箱體（4）底部四角的激光測距傳感器（8），激光測距傳感器（8）通過第一通信模塊連接于監測終端。
3.根據權利要求?2?所述的天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，其特征在于：所述驅動機構為電機（9），具體包括行走電機（9-1），旋轉電機（9-2），伸縮電機?（9-3）。
4.根據權利要求?3?所述的天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，其特征在于：所述監測機構包括風速傳感器、有害氣體傳感器、溫濕度傳感器、粉塵傳感器、?氧氣傳感器和煙霧傳感器，各傳感器均通過第二通信模塊
5.根據權利要求?4?所述的天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，其特征在于：還包括云服務器，所述監測終端與云服務器連接，監測終端上設置有加密模塊，云服務器上設置有解密模塊。
...【技術特征摘要】
1.一種天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，其特征在于：包括掛軌式智能巡檢裝置和與之通信連接的監測終端，所述掛軌式智能巡檢裝置包括圍繞壓縮機監測薄弱部位設置的巡檢軌道（2）和掛軌式巡檢機器人，所述掛軌式巡檢機器人包括行走輪（1）、伸縮桿（3）、機器人箱體（4）以及設置于機器人箱體（4）內監測平板（10）上的微控制器，與微控制器連接的驅動機構、監測機構、避障機構、抽吸機構、電源模塊、顯示屏和報警器；
2.根據權利要求?1?所述的天然氣場站壓縮機房智能巡檢系統，其特征在于：所述避障機構包括設置于機器人箱體（4）底部四角的激光測距傳感器（8），激光測距傳感器（8）通過第一通信模塊連接于監...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高京衛，高甲艷，胡項飛，孫秀卿，李萌，
申請(專利權)人：陜西省天然氣股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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