【技術實現步驟摘要】
本文所述的主題涉及控制動力系統諸如運載工具或運載工具系統(由單個或多個運載工具形成)的操作的系統和方法。
技術介紹
1、移動器運載工具(諸如有軌車移動器)可見于鐵路調車場或工業場所，以用于移動單個運載工具或運載工具群組來形成列車編組。這些移動器運載工具可以以用于接觸鐵軌的橡膠輪胎式牽引輪為特征。與鋼制輪相比，此類輪與鐵軌的摩擦系數更高，并且因此與鋼制輪式運載工具相比能夠產生增加的牽引動力。除了橡膠輪胎之外，這些運載工具還可具有至少一對常規鋼制鐵軌引導輪。
2、對于這種類型的有軌車移動器的操作者，其常規挑戰可以是發起拉動負載從完全停止的移動。拉動負載的范圍可從單個有軌車到許多此類車的加長列車。操作者需要在多種條件(包括當鐵軌潮濕、結冰和/或被樹葉或其他碎片覆蓋時)下熟練地移動拉動負載。這些條件中的任一者都可能干擾橡膠輪胎式牽引輪的牽引。
3、為了開始移動負載，操作者可調節運載工具的發動機油門以及牽引輪上的負載，這可通過控制鋼制鐵軌引導輪的高度的至少一個流體動力缸來間接控制。通過將鐵軌引導輪保持在距牽引車的期望距離處，這些缸可在運載工具上施加頂起壓力，這也影響施加在橡膠輪胎式牽引輪上的運載工具重量的量。施加到橡膠輪胎式牽引輪的運載工具重量的此類增加可顯著地增加牽引并促進從完全停止的開始。然而，可從單個有軌車移動器獲得的牽引力可能不足以移動鐵路編組。為了增加可用于移動更大有軌車編組的牽引力，可能期望聯接兩個或更多個有軌車移動器。此類聯接可能對協調發動機或主移動器的控制提出挑戰。可能期望具有與當前可用的那些操作系
技術實現思路
1、根據一個示例或方面，一種運載工具控制系統包括第一控制器，該第一控制器包括控制第一運載工具的操作的一個或多個處理器。第一控制器與第一運載工具的第一通信系統以可操作的方式聯接。該運載工具控制系統包括第二控制器，該第二控制器包括控制第二運載工具的操作的一個或多個處理器。第二控制器與第二運載工具的第二通信系統以可操作的方式聯接。第一控制器確定第二運載工具相對于第一運載工具的取向的取向并且標識第二運載工具的類型。第一控制器至少部分地基于第二運載工具的取向和第二運載工具的類型來生成第一組運載工具控制信號。第一通信系統使第一組運載工具控制信號與第二通信系統通信。第一控制器超馳(override)由第二控制器對第二運載工具的控制以根據第一組運載工具控制信號來控制第一運載工具和第二運載工具的操作。
2、根據一個示例或方面，一種運載工具控制方法包括使第一運載工具的第一通信系統與第二運載工具的第二通信系統以可通信的方式聯接。確定第二運載工具相對于第一運載工具的取向的取向，并且標識第二運載工具的類型。利用第一控制器至少部分地基于第二運載工具的取向和第二運載工具的類型來生成第一組運載工具控制信號。使第一組運載工具控制信號與第二運載工具的第二通信系統通信。第二運載工具包括控制第二運載工具的操作的第二控制器。超馳由第二控制器對第二運載工具的控制以根據第一組運載工具控制信號來控制第一運載工具和第二運載工具的操作。
3、根據一個示例或方面，一種運載工具控制系統包括具有控制第一運載工具的操作的一個或多個處理器的第一控制器，和設置在第一運載工具上的第一通信系統。第二控制器包括控制第二運載工具的操作的一個或多個處理器。第二通信系統設置在第二運載工具上。第一控制器確定第二運載工具相對于第一運載工具的取向的取向，并且標識第二運載工具的類型。第一控制器至少部分地基于第二運載工具的取向和第二運載工具的類型來生成第一組運載工具控制信號。第一通信系統使第一組運載工具控制信號與第二通信系統通信。第一控制器根據第一組運載工具控制信號來控制第一運載工具的推進系統的操作以生成第一量的牽引力。第一控制器超馳第二控制器對第二運載工具的推進系統的控制以根據第一組運載工具控制信號來控制第二運載工具的推進系統的操作以生成第二量的牽引力。第一量的牽引力與第二量的牽引力組合以控制與第一運載工具和第二運載工具以可操作的方式聯接的負載的移動。
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1.一種運載工具控制系統，包括：
2.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一控制器被配置為從所述第二控制器接收一個或多個信號，所述第一控制器被配置為至少部分地基于所述一個或多個信號來確定所述第二運載工具相對于所述第一運載工具的所述取向的所述取向。
3.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一通信系統經由有線通信路徑或無線通信路徑中的一者或多者與所述第二通信系統以可通信的方式聯接。
4.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一控制器被配置為經由所述第一組運載工具控制信號來遠程控制所述第二運載工具的操作。
5.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一運載工具被配置為在第一操作設置下操作，并且所述第二運載工具被配置為至少部分地基于所述第一組運載工具控制信號在所述第一操作設置下操作。
6.根據權利要求5所述的運載工具控制系統，其中，所述第一運載工具的推進系統被配置為響應于所述第一運載工具在所述第一操作設置下操作而生成第一量的牽引力，并且所述第二運載工具的推進系統被配置為響應于所述
7.根據權利要求6所述的運載工具控制系統，其中，被配置為由所述第一運載工具的所述推進系統生成的所述第一量的牽引力被配置為與被配置為由所述第二運載工具的所述推進系統生成的所述第二量的牽引力組合，以控制與所述第一運載工具和所述第二運載工具以可操作的方式聯接的負載的移動。
8.根據權利要求6所述的運載工具控制系統，其中，所述第一控制器被配置為至少部分地基于所述第二運載工具的所述類型來確定所述第一運載工具的所述推進系統與所述第二運載工具的所述推進系統相同，其中，由在所述第一操作設置下操作的所述第一運載工具的所述推進系統生成的所述第一量的牽引力與由在所述第一操作設置下操作的所述第二運載工具的所述推進系統生成的所述第二量的牽引力基本上相同。
9.一種運載工具控制方法，包括：
10.一種運載工具控制系統，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種運載工具控制系統，包括：
2.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一控制器被配置為從所述第二控制器接收一個或多個信號，所述第一控制器被配置為至少部分地基于所述一個或多個信號來確定所述第二運載工具相對于所述第一運載工具的所述取向的所述取向。
3.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一通信系統經由有線通信路徑或無線通信路徑中的一者或多者與所述第二通信系統以可通信的方式聯接。
4.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一控制器被配置為經由所述第一組運載工具控制信號來遠程控制所述第二運載工具的操作。
5.根據權利要求1所述的運載工具控制系統，其中，所述第一運載工具被配置為在第一操作設置下操作，并且所述第二運載工具被配置為至少部分地基于所述第一組運載工具控制信號在所述第一操作設置下操作。
6.根據權利要求5所述的運載工具控制系統，其中，所述第一運載工具的推進系統被配置為響應于所述第一運載工具在所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：M·T·布勞因，E·J·斯洛科姆，A·M·諾伊斯，J·R·約翰斯頓，
申請(專利權)人：IP傳輸控股公司，
類型：發明
國別省市：
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