提供車輛用電子控制裝置及方法。車輛用電子控制裝置在針對期望的功能而實現(xiàn)了性能提高的不同版本的程序即子程序與執(zhí)行期望的功能的現(xiàn)行版本的程序即主程序的運算結果發(fā)生了背離的情況下，將表示此時的狀況的數(shù)據(jù)集存儲于存儲介質。在被存儲的數(shù)據(jù)集中至少包含輸入數(shù)據(jù)和兩個運算結果中的一方。因而，根據(jù)車輛用電子控制裝置，能夠將在評價子程序這方面重要的數(shù)據(jù)集高效地存儲于存儲介質。
1、例如，在專利文獻1中公開了如下的車輛控制裝置，該車輛控制裝置構成為，利用一方的微機進行與另一方的微機同等的運算，在根據(jù)運算結果的比較而檢測出另一方的微機發(fā)生了異常時，由一方的微機接管基于另一方的微機執(zhí)行的自動駕駛控制。
1、就自動駕駛控制功能等用于車輛的期望的功能而言，其性能逐年提高，且多搭載于新型車輛、換代車輛。進而，近年來，所謂的ota(over?the?air)等在投入市場后經由無線通信來進行程序的重寫的技術也不斷普及。
2、這里，為了驗證期望功能的性能提高，期望針對提高了性能的不同版本的控制程序在實際上車輛會遭遇的各種各樣的場景下進行評價。然而，若為了進行這樣的評價而欲通過例如搭載有不同版本的控制程序的試驗車輛在公路等上的實車行駛來獲取評價用數(shù)據(jù)，則需要非常長距離的行駛等，花費大量的工時。
>6、主處理部，其基于來自至少一個傳感器的輸入數(shù)據(jù)來執(zhí)行按照主程序實施的主處理；7、子處理部，其基于與主處理部相同的輸入數(shù)據(jù)來執(zhí)行按照子程序實施的子處理；以及
8、存儲部，其對主處理部中的主處理的運算結果與子處理部中的子處理的運算結果進行對比，在兩個運算結果滿足了規(guī)定的背離條件的情況下，將至少包含輸入數(shù)據(jù)和兩個運算結果中的一方的、表示獲得發(fā)生了背離的運算結果時的狀況的數(shù)據(jù)集存儲于存儲介質，
9、期望的功能通過主處理部的按照主程序實施的主處理來執(zhí)行，
10、子程序是能夠執(zhí)行與主程序的功能同等的功能、且為了性能提高而一部分或全部的構成與主程序不同的程序。
11、另外，本公開的方法是在車輛用電子控制裝置中由至少一個處理器執(zhí)行的用于存儲期望的數(shù)據(jù)集的方法，其中，車輛用電子控制裝置搭載于車輛，用于在車輛中執(zhí)行期望的功能，
12、所述方法的特征在于，包括：
13、基于來自至少一個傳感器的輸入數(shù)據(jù)來執(zhí)行按照主程序實施的主處理；
14、基于與主處理相同的輸入數(shù)據(jù)來執(zhí)行按照子程序實施的子處理；以及
15、對主處理的運算結果和子處理的運算結果進行對比，在兩個運算結果滿足了規(guī)定的背離條件的情況下，將至少包含輸入數(shù)據(jù)和兩個運算結果中的一方的、表示獲得發(fā)生了背離的兩個運算結果時的狀況的數(shù)據(jù)集存儲于存儲介質，
16、期望的功能通過按照主程序實施的主處理來執(zhí)行，
17、子程序是能夠執(zhí)行與主程序的功能同等的功能、且為了性能提高而一部分或全部的構成與主程序不同的程序。
18、這里，在評價子程序時，表示子程序的運算結果相對于主程序的運算結果發(fā)生背離的狀況的數(shù)據(jù)集更為重要。
19、這是因為，根據(jù)這樣的數(shù)據(jù)集，能夠確認子程序的性能提高是否如設想那樣、或者子程序的性能是否不比主程序的性能差等。
20、在這點上，根據(jù)本公開的車輛用電子控制裝置及方法，在針對期望的功能提高了性能的不同版本的程序即子程序與執(zhí)行期望的功能的現(xiàn)行版本的程序即主程序的運算結果發(fā)生了背離的情況下，將表示此時的狀況的數(shù)據(jù)集存儲于存儲介質。在被存儲的數(shù)據(jù)集中至少包含輸入數(shù)據(jù)和兩個運算結果中的一方。
21、因而，根據(jù)本公開的車輛用電子控制裝置及方法，能夠將在評價子程序這方面重要的數(shù)據(jù)集高效地存儲于存儲介質。
本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛用電子控制裝置，其搭載于車輛，用于在所述車輛中執(zhí)行期望的功能，其特征在于，具備：
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
11.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
12.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
13.根據(jù)權利要求12所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
14.根據(jù)權利要求12所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
15.根據(jù)權利要求12所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
16.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
17.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
18.一種方法，其是在車輛用電子控制裝置中由至少一個處理器執(zhí)行的用于存儲期望的數(shù)據(jù)集的方法，所述車輛用電子控制裝置搭載于車輛，用于在所述車輛中執(zhí)行期望的功能，所述方法的特征在于，包括：
...
【技術特征摘要】
1.一種車輛用電子控制裝置，其搭載于車輛，用于在所述車輛中執(zhí)行期望的功能，其特征在于，具備：
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的車輛用...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：宮尾將德，鹽見麻美，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。