【技術實現步驟摘要】
本公開涉及搭載于車輛且用于在車輛中執行期望的功能的車輛用電子控制裝置、以及用于在該車輛用電子控制裝置中判定按照主程序實施的主處理的異常的方法。
技術介紹
1、例如，在專利文獻1中公開了如下的車輛控制裝置，該車輛控制裝置構成為，利用一方的微機進行與另一方的微機同等的運算，在根據運算結果的比較而檢測出另一方的微機發生了異常時，由一方的微機接管基于另一方的微機執行的自動駕駛控制。
2、在先技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1：日本專利第6777761號公報
技術實現思路
1、就自動駕駛控制功能等用于車輛的期望的功能而言，其性能逐年提高，且多搭載于新型車輛、換代車輛。進而，近年來，所謂的ota(over?the?air)等在投入市場后經由無線通信來進行程序的重寫的技術也不斷普及。
2、這里，為了驗證期望功能的性能提高，期望針對提高了性能的不同版本的控制程序在實際上車輛會遭遇的各種各樣的場景下進行評價。
3、本公開鑒于上述的點而作成，其目的在于，提供一種車輛控制裝置及方法，為了評價提高了性能的不同版本的控制程序，將提高了性能的不同版本的控制程序安裝到搭載于車輛的控制裝置，能夠利用該不同版本的控制程序，檢測實際進行控制的控制程序所實施的處理的異常。
4、為了達成上述目的，本公開的車輛用電子控制裝置搭載于車輛，用于在車輛中執行期望的功能，其中，具備：
5、主處理部，其基于來自至少一個傳感器的輸入數據來執行按照主
6、子處理部，其基于與主處理部相同的輸入數據來執行按照子程序實施的子處理；以及
7、異常判定部，其對主處理部中的主處理的運算結果與子處理部中的子處理的運算結果進行對比，基于該對比的結果，判定主處理部中的異常，
8、期望的功能通過主處理部的按照主程序實施的主處理來執行，
9、子程序是能夠執行與主程序的功能同等的功能、且為了性能提高而一部分或全部的構成與主程序不同的程序。
10、另外，本公開的方法是在車輛用電子控制裝置中由至少一個處理器執行的用于存儲期望的數據集的方法，其中，車輛用電子控制裝置搭載于車輛，用于在車輛中執行期望的功能，
11、方法包括：
12、基于來自至少一個傳感器的輸入數據來執行按照主程序實施的主處理；
13、基于與主處理相同的輸入數據來執行按照子程序實施的子處理；以及
14、對主處理的運算結果和子處理的運算結果進行對比，基于該對比的結果，判定主處理部的異常，
15、期望的功能通過按照主程序實施的主處理來執行，
16、子程序是能夠執行與主程序的功能同等的功能、且為了性能提高而一部分或全部的構成與主程序不同的程序。
17、根據本公開的車輛用電子控制裝置及方法，能夠執行與主程序的功能同等的功能、且為了性能提高而一部分或全部的構成與主程序不同的程序即子程序被安裝于車輛上所搭載的車輛用電子控制裝置。
18、并且，對按照子程序實施的子處理的運算結果與按照主程序實施的主處理的運算結果進行對比。基于該對比結果，判定主處理的異常。
19、這樣，根據本公開的車輛用電子控制裝置及方法，能夠利用子程序來檢測實際進行控制的主程序所實施的主處理的異常。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車輛用電子控制裝置，其搭載于車輛，用于在所述車輛中執行期望的功能，其特征在于，具備：
2.根據權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
8.一種方法，其是在車輛用電子控制裝置中由至少一個處理器執行的用于判定按照主程序實施的主處理的異常的方法，所述車輛用電子控制裝置搭載于車輛，用于在所述車輛中執行期望的功能，所述方法的特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種車輛用電子控制裝置，其搭載于車輛，用于在所述車輛中執行期望的功能，其特征在于，具備：
2.根據權利要求1所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的車輛用電子控制裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3所述的車輛用電子控制裝置，...
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