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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開總體上涉及車輛傳感器,并且更具體地涉及用于識別行駛高度傳感器差異的方法和設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、車輛懸架系統(tǒng)通常包括彈性元件,諸如彈簧、減震器和其他機(jī)械元件。車輛懸架元件將車輛的車身和車架連接到車輛的車輪。懸架系統(tǒng)的彈性元件的剛度影響車輛的操縱和性能。一些車輛包括主動懸架系統(tǒng),所述主動懸架系統(tǒng)使用控制元件來控制剛度、位置和/或施加到懸架元件的力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、許多車輛包括行駛高度傳感器(例如,懸架位置傳感器、懸架位移傳感器、車輪位移傳感器等),所述行駛高度傳感器輸出可以由各種車輛系統(tǒng)利用的行駛高度信息。行駛高度傳感器通常聯(lián)接到和/或鄰近與車輛的車輪中的一者或多者相關(guān)聯(lián)的懸架元件。例如,車輛的行駛高度傳感器的輸出可以由車輛調(diào)平控制系統(tǒng)、電子減震器控制系統(tǒng)/主動懸架系統(tǒng)、半主動懸架系統(tǒng)和/或前照燈調(diào)平系統(tǒng)使用。在美國專利11,008,014中公開了用于使用行駛高度信息來確定車輛的重量的示例系統(tǒng),所述美國專利通過引用整體并入本文。如果行駛高度傳感器中的一者或多者提供不準(zhǔn)確的輸出和/或以其他方式表現(xiàn)不佳,則此類車輛系統(tǒng)的操作可能受到不利影響。
2、例如,不準(zhǔn)確的行駛高度傳感器輸出可能導(dǎo)致主動懸架系統(tǒng)以對車輛的駕駛體驗產(chǎn)生負(fù)面影響的方式表現(xiàn)。另外,糟糕的駕駛體驗可能會促使駕駛員將他們的車輛帶到技術(shù)人員處進(jìn)行維修。技術(shù)人員可能難以基于其他車輛系統(tǒng)的意外表現(xiàn)來診斷表現(xiàn)不佳的行駛高度傳感器。
3、行駛高度傳感器的表現(xiàn)不佳可能是由傳感器的內(nèi)部電子器件、傳感器的機(jī)械部
4、本文公開的示例克服了上述用于通過比較車輛的行駛高度傳感器的輸出來檢測行駛高度傳感器差異的缺陷。在本文公開的一些示例中,當(dāng)車輛以恒定速度移動時,可以比較車輛的行駛高度傳感器的輸出。在本文公開的一些示例中,可以實時比較跨車橋行駛高度傳感器的輸出以識別差異。在本文公開的一些示例中,可以將后輪的行駛高度傳感器的輸出與縱向?qū)R的前輪的行駛高度傳感器的時間延遲的輸出進(jìn)行比較。在一些示例中,可以基于車輛的速度和車輛的軸距來確定時間延遲。在本文公開的一些示例中,在記錄了第一閾值數(shù)量的差異之后,可以生成診斷代碼并將診斷代碼存儲在車輛的電子控制單元上。在本文公開的一些示例中,在記錄了第二閾值數(shù)量的差異之后,可以生成指示應(yīng)當(dāng)維修行駛高度傳感器的警報。在本文公開的一些示例中,可以基于識別以下項中的共同的行駛高度傳感器來識別表現(xiàn)不佳的行駛高度傳感器:(1)具有重復(fù)差異的一組跨車橋行駛高度傳感器和(2)具有重復(fù)差異的一組縱向?qū)R的行駛高度傳感器。本文公開的示例增加了技術(shù)人員診斷和維修引起差異的行駛高度傳感器的可能性和速度。
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1.一種設(shè)備,其包括:
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述第一行駛高度傳感器與所述車輛的第一車輪相關(guān)聯(lián),所述第二行駛高度傳感器與所述車輛的第二車輪相關(guān)聯(lián),所述第二車輪與所述第一車輪縱向?qū)R,并且所述可編程電路將:
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中所述可編程電路用于基于所述車輛的速度和所述車輛的軸距來確定所述延遲。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述可編程電路還用于將所述車輛的速度與速度閾值進(jìn)行比較,所述第一傳感器輸出與所述第二傳感器輸出的所述比較在確定所述速度滿足所述速度閾值之后發(fā)生。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述可編程電路還用于將所述車輛的加速度與加速度閾值進(jìn)行比較,所述第一傳感器輸出與所述第二傳感器輸出的所述比較在確定所述加速度滿足所述加速度閾值之后發(fā)生。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的設(shè)備,其中所述閾值是基于頻率的閾值,并且其中所述可編程電路還用于基于所述差異來確定差異的頻率。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的設(shè)備,其中所述指示是車載診斷代碼。
8.一種方法,其包括:
>9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述第一行駛高度傳感器與所述車輛的第一車輪相關(guān)聯(lián),所述第二行駛高度傳感器與所述車輛的第二車輪相關(guān)聯(lián),所述第二車輪與所述第一車輪縱向?qū)R,并且所述方法還包括:
10.如權(quán)利要求9所述的方法,所述方法還包括基于所述車輛的速度和所述車輛的軸距來確定所述延遲。
11.如權(quán)利要求8所述的方法,其還包括將所述車輛的速度與速度閾值進(jìn)行比較,所述第一傳感器輸出與所述第二傳感器輸出的所述比較在確定所述速度滿足所述速度閾值之后發(fā)生。
12.如權(quán)利要求8所述的方法,其還包括將所述車輛的加速度與加速度閾值進(jìn)行比較,所述第一傳感器輸出與所述第二傳感器輸出的所述比較在確定所述加速度滿足所述加速度閾值之后發(fā)生。
13.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述閾值是基于頻率的閾值和指令,并且所述方法還包括基于所述差異來確定差異的頻率。
14.如權(quán)利要求8所述的方法,其中所述指示是車載診斷代碼。
15.一種非暫時性機(jī)器可讀存儲介質(zhì),其包括指令,所述指令在被執(zhí)行時使處理器執(zhí)行如權(quán)利要求8至14中任一項所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種設(shè)備,其包括:
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述第一行駛高度傳感器與所述車輛的第一車輪相關(guān)聯(lián),所述第二行駛高度傳感器與所述車輛的第二車輪相關(guān)聯(lián),所述第二車輪與所述第一車輪縱向?qū)R,并且所述可編程電路將:
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中所述可編程電路用于基于所述車輛的速度和所述車輛的軸距來確定所述延遲。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述可編程電路還用于將所述車輛的速度與速度閾值進(jìn)行比較,所述第一傳感器輸出與所述第二傳感器輸出的所述比較在確定所述速度滿足所述速度閾值之后發(fā)生。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述可編程電路還用于將所述車輛的加速度與加速度閾值進(jìn)行比較,所述第一傳感器輸出與所述第二傳感器輸出的所述比較在確定所述加速度滿足所述加速度閾值之后發(fā)生。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的設(shè)備,其中所述閾值是基于頻率的閾值,并且其中所述可編程電路還用于基于所述差異來確定差異的頻率。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的設(shè)備,其中所述指示是車載診斷代碼。
8.一種方法,其包括:
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:布萊恩·D·魯特科夫斯基,大衛(wèi)·約翰·魯特科夫斯基,
申請(專利權(quán))人:福特全球技術(shù)公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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