【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人，尤其涉及一種機器人智能充電裝置。
技術介紹
1、機器人行走和執行任務都需要電能，一般是通過自身攜帶的電池組供電，當電池耗盡的時候需要充電，為了提高機器人執行任務的靈活性，當電池電量低于一個界線時，機器人需要充電，但是機器人自動充電時，機器人容易與充電裝置之間形成角度偏差，造成機器人的輪子與充電裝置擠壓摩擦。
2、綜上所述，如何設計一種智能充電裝置，克服了機器人進入充電裝置時輪子與充電裝置擠壓摩擦問題；是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本技術實施例的主要目的在于提出一種機器人智能充電裝置，旨在設計一種智能充電裝置，克服了機器人進入充電裝置時輪子與充電裝置擠壓摩擦問題。
2、本技術解決上述技術問題的技術方案是，提供一種機器人智能充電裝置，包括電路控制箱、充電觸頭、兩個導軌；所述充電觸頭凸設在所述電路控制箱的一側，所述充電觸頭電性連接于所述電路控制箱內的電路控制器；及兩個所述導軌間隔設置在所述充電觸頭的前側，且所述導軌遠離電路控制箱一側的端部呈弧形設置，且所述導軌的傾斜方式朝向背離另一所述導軌的方向設置。
3、進一步地，所述導軌包括底座和多個滾輪，所述底座的一端設置在所述電路控制箱設置充電觸頭的前側，多個滾輪并列設置在底座上。
4、進一步地，一種機器人智能充電裝置還包括條碼立板，所述條碼立板設置在所述電路控制箱設置所述充電觸頭的一側。
5、進一步地，一種機器人智能充電裝置還包括充電器指示燈
6、進一步地，一種機器人智能充電裝置還包括電源指示燈，所述電源指示燈設置在所述電路控制箱的頂部，且電性連接于所述電路控制器。
7、進一步地，一種機器人智能充電裝置還包括防爆指示燈；所述防爆指示燈設置在所述電路控制箱的頂部，且電性連接于所述電路控制器。
8、進一步地，一種機器人智能充電裝置還包括無線通訊天線：所述無線通訊天線設置在所述電路控制箱的頂部，且電性連接于所述電路控制器。
9、本技術的技術方案，機器人可通過視覺找到充電裝置條碼立板上的二維碼進行位置對準和修正，保證機器人進入充電裝置不會發生偏差。導軌改為滾輪的結構方式，機器人進入充電裝置時導軌滾輪轉動減少摩擦。本技術公開了一種機器人智能充電裝置，克服了機器人進入充電裝置時輪子與充電裝置擠壓摩擦問題，滿足在應用現場機器人自動智能充電要求，提高機器人執行任務的智能化水平。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種機器人智能充電裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，所述導軌包括底座和多個滾輪，所述底座的一端設置在所述電路控制箱設置充電觸頭的前側，多個滾輪并列設置在底座上。
3.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，還包括條碼立板，所述條碼立板設置在所述電路控制箱設置所述充電觸頭的一側。
4.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，還包括充電器指示燈，所述充電器指示燈設置在所述電路控制箱的頂部，且電性連接于所述電路控制器。
5.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，還包括電源指示燈，所述電源指示燈設置在所述電路控制箱的頂部，且電性連接于所述電路控制器。
6.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，還包括防爆指示燈，所述防爆指示燈設置在所述電路控制箱的頂部，且電性連接于所述電路控制器。
7.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，還包括無線通訊天線，所述無線通訊天線設置在所述電路控制箱的頂部，且電性連接于所述
...【技術特征摘要】
1.一種機器人智能充電裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，所述導軌包括底座和多個滾輪，所述底座的一端設置在所述電路控制箱設置充電觸頭的前側，多個滾輪并列設置在底座上。
3.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，還包括條碼立板，所述條碼立板設置在所述電路控制箱設置所述充電觸頭的一側。
4.根據權利要求1所述的機器人智能充電裝置，其特征在于，還包括充電器指示燈，所述充電器指示燈設置在所述電路控制箱的頂部，且電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊尚倫，翁劍瑋，劉長喜，
申請(專利權)人：上海鈞工智能技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。