【技術實現步驟摘要】
本技術涉及攝像頭角度調節，具體涉及一種可快速調節攝像頭角度的裝置。
技術介紹
1、在無人駕駛礦車進行攝像頭標定過程中會頻繁調整攝像頭角度，一般在調整的過程中會用到水平儀與角度尺，具體操作包括先在攝像頭安裝位置附近放置水平儀，調整攝像頭的水平位置，直到水平儀顯示的氣泡在中間位置，使用角度尺測量攝像頭的角度，根據需要調整攝像頭的角度，確保拍攝到所需的角度和視角，根據水平儀和角度尺的指示，逐步微調攝像頭的位置，直到達到理想的水平和角度，再固定攝像頭。
2、由于礦車上攝像頭位置安裝得很高，且受制于空間等因素，現實情況很難將其調整到準確的角度，而且在標定過程中一般要多次調整，非常繁瑣，浪費人力和時間成本。
3、由此可見，研究一種可快速調節攝像頭角度的裝置至關重要。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本技術提供了一種可快速調節攝像頭角度的裝置，包括攝像頭，還包括：
2、外框架，豎直方向相對的兩側分別設置有同軸的u型孔和弧形通孔；
3、支架組件，固定有所述攝像頭且安裝在所述外框架內部，所述支架組件的相對兩側之間固定有轉軸，所述轉軸可沿所述u型孔轉動；所述支架組件的相對兩側分別設置有供所述轉軸穿過的異形孔和圓孔；以及
4、安裝螺栓，端部軸向設有與所述異形孔適配的凹槽；所述安裝螺栓貫穿所述弧形通孔和異形孔以固定所述支架組件，所述支架組件以所述轉軸為旋轉軸并沿所述弧形通孔調節定位后緊固。
5、進一步的，所述凹槽的軸向長度占所
6、進一步的，所述安裝螺栓的端面具有打點標識；所述弧形通孔的邊緣處設有刻度線標識，且“0”刻度位于所述刻度線標識的中間位置。
7、進一步的，所述u型孔沿所述外框架的豎直方向設置；所述弧形通孔位于所述u型孔的下方。
8、進一步的，所述支架組件水平截面呈“凹”字型結構。
9、進一步的，所述攝像頭固定在所述支架組件背離所述轉軸的平面上。
10、優選的，所述外框架為局部包裹所述支架組件的盒體狀結構，所述外框架的開口面頂部傾斜延伸設置有防雨帽。
11、與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
12、本技術通過調節安裝螺栓，以轉軸為旋轉軸并沿弧形通孔定位后緊固，讀取螺栓上的打點標識與對應的刻度線標識，即可獲取旋轉角度，實現快速調節攝像頭角度，節省人力和時間成本。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種可快速調節攝像頭角度的裝置，包括攝像頭(4)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述凹槽(31)的軸向長度占所述安裝螺栓(3)整體長度的1/4。
3.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述安裝螺栓(3)的端面具有打點標識(32)；所述弧形通孔(12)的邊緣處設有刻度線標識(13)，且“0”刻度位于所述刻度線標識(13)的中間位置。
4.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述U型孔(11)沿所述外框架(1)的豎直方向設置；所述弧形通孔(12)位于所述U型孔(11)的下方。
5.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述支架組件(2)水平截面呈“凹”字型結構。
6.根據權利要求1-5任一項所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述攝像頭(4)固定在所述支架組件(2)背離所述轉軸(21)的平面上。
7.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述外框架(1
...【技術特征摘要】
1.一種可快速調節攝像頭角度的裝置，包括攝像頭(4)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述凹槽(31)的軸向長度占所述安裝螺栓(3)整體長度的1/4。
3.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述安裝螺栓(3)的端面具有打點標識(32)；所述弧形通孔(12)的邊緣處設有刻度線標識(13)，且“0”刻度位于所述刻度線標識(13)的中間位置。
4.根據權利要求1所述的可快速調節攝像頭角度的裝置，其特征在于，所述u型孔(11)沿所述外框...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊世華，鮑時超，熊磊，王明，
申請(專利權)人：安徽海博智能科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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