【技術實現步驟摘要】
本說明書所公開的技術涉及一種作業機器人。
技術介紹
1、在專利文獻1中公開了一種作業機器人，該作業機器人在設置有金屬線的作業場所被使用，且能夠一邊基于在所述金屬線的周圍產生的金屬線磁場進行移動一邊進行作業。所述作業機器人具備：機器人主體、使所述機器人主體進行移動的移動部、被支承于所述機器人主體的作業部、被支承于所述機器人主體的磁傳感器、以及控制部。所述控制部構成為：能夠一邊通過所述移動部使所述機器人主體進行移動，一邊執行利用所述作業部進行作業的作業運轉。
2、現有技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1：日本特開2016－207158號公報
技術實現思路
1、如果例如由于停電而無法對金屬線外加電信號，則不會產生金屬線磁場，從而磁傳感器不會檢測到金屬線磁場。通常，如果在執行作業運轉的過程中未由磁傳感器檢測到金屬線磁場，則作業運轉就會被中斷。然而，有時根據磁傳感器與金屬線之間的位置關系，盡管產生了金屬線磁場，但是仍然未由磁傳感器檢測到金屬線磁場。在該情況下，優選地，即便使作業運轉中斷，也立即重新開始進行作業運轉。盡管產生了金屬線磁場，但是仍然未由磁傳感器檢測到金屬線磁場的狀況呈現持續時，則完全無法重新開始進行作業運轉，所以，有可能無法順暢地利用作業機器人進行作業。根據本說明書，提供一種：能夠順暢地利用作業機器人進行作業的技術。
2、本說明書所公開的作業機器人是在設置有金屬線的作業場所被使用，且能夠一邊基于在所述金屬線的周圍產生的金屬線磁場進
3、即便在預想到不會由磁傳感器檢測到金屬線磁場的情況下，如果使磁傳感器與金屬線之間的位置關系發生變化，則有時也會由磁傳感器檢測到金屬線磁場。根據上述構成，控制部在運轉中斷條件成立的情況下(預想到不會由磁傳感器檢測到金屬線磁場的情況下)，能夠一邊使磁傳感器與金屬線之間的位置關系發生變化一邊嘗試利用磁傳感器對金屬線磁場進行檢測。據此，能夠抑制：盡管產生了金屬線磁場，但是仍然未由磁傳感器檢測到金屬線磁場的狀況呈現持續的情形。另外，在作業運轉被中斷的期間由磁傳感器檢測到金屬線磁場的情況下，控制部能夠自動地重新開始進行作業運轉。據此，不借助用戶的幫助就能夠重新開始進行作業運轉，所以，能夠順暢地利用作業機器人進行作業。
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1.一種作業機器人，其在設置有金屬線的作業場所被使用，且能夠一邊基于在所述金屬線的周圍產生的金屬線磁場進行移動一邊進行作業，
2.根據權利要求1所述的作業機器人，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的作業機器人，其特征在于，
4.根據權利要求1～3中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
5.根據權利要求1～4中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
6.根據權利要求1～5中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的作業機器人，其特征在于，
8.根據權利要求6或7所述的作業機器人，其特征在于，
9.根據權利要求6或7所述的作業機器人，其特征在于，
10.根據權利要求1～9中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
11.根據權利要求1～10中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
12.根據權利要求1～11中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
13.根據權利要求6～9中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
14.根
...【技術特征摘要】
1.一種作業機器人，其在設置有金屬線的作業場所被使用，且能夠一邊基于在所述金屬線的周圍產生的金屬線磁場進行移動一邊進行作業，
2.根據權利要求1所述的作業機器人，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的作業機器人，其特征在于，
4.根據權利要求1～3中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
5.根據權利要求1～4中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
6.根據權利要求1～5中任一項所述的作業機器人，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的作業機器人，其特征...
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