【技術實現步驟摘要】
本公開的實施例總體上涉及動態測試系統的測試站，更具體地涉及測試站的液壓致動器的速度控制。
技術介紹
1、比如由mts系統公司開發的那些的動態測試系統包括測試站，這些測試站通過使用液壓致動器向測試對象施加負荷和位移來執行各種測試。測試站可以包括例如將模擬駕駛條件應用于移動車輛的車輛測試站、或者將模擬地震活動應用于建筑物的建筑物測試站。
2、測試站的致動器由液壓流體流驅動。由每個致動器執行的致動是使用控制閥(例如，比例控制閥)控制的，該控制閥調節流過致動器的液壓流體流的流量和方向。
3、出于安全原因，在執行測試期間通常禁止工人進入測試站。可以將控制流向測試站的液壓流體的高壓流的輸入安全閥置于低流狀態，從而限制流向測試站及其致動器的液壓流體的流量。因此，當安全閥處于低流狀態時，致動器的移動速度會大大降低，并且例如可以讓工人安全地進入測試站并檢查由致動器執行的測試致動。
4、這種輸入安全閥本質上會導致系統壓力下降。這些壓力下降必須在正常運行期間通過液壓流體的更高的壓力來克服，這會導致降低的能效。此外，這種輸入安全閥通常僅提供單一安全層來防止以高于期望速度的速度驅動致動器。
技術實現思路
1、本公開的實施例涉及控制動態測試系統的測試站的液壓致動器的方法以及被配置為執行這些方法的測試站。該方法在測試站中實施，該測試站包括：液壓致動器，其被配置為使用液壓流體流來驅動對測試對象的致動；控制閥；致動傳感器；測試控制器；致動器控制器；以及流量控制電路。在該方法中，使
2、在該方法的一些實施例中，與衰減差分信號相對應的流量為非零流量。
3、在該方法的一些實施例中，該非零流量比與差分信號相對應的流量的約20％小。
4、在該方法的一些實施例中，該非零流量將引發該致動的液壓致動器的致動器桿的移動限制為小于約15毫米/秒。
5、在該方法的一些實施例中，與衰減差分信號相對應的流量基本為零，并且基本鉗位在引發該致動的致動器桿的位置。
6、在該方法的一些實施例中，液壓致動器包括缸和致動器桿，該致動器桿包括包含在缸內的活塞，其中活塞和致動器桿相對于缸的移動引發該致動。
7、在一些實施例中，該控制閥包括閥殼體，該閥殼體包括：與高壓液壓流體的供應部聯接的入口端口；與低壓回流貯存器聯接的出口端口；與由缸的內腔和活塞形成的第一工作容積聯接的第一端口；以及與由缸的內腔和活塞形成的第二工作容積聯接的第二端口。該控制閥還可以包括：包含在殼體內的閥體，該閥體具有將在入口端口處接收的液壓流體流引導至第一端口和第二端口之一或者不引導至第一端口和第二端口中的任何一個、并且控制液壓流體流的流量的位置；以及閥體驅動器，該閥體驅動器被配置為基于致動器命令信號來調整閥體的位置。
8、在該方法的一些實施例中，該閥體驅動器包括伺服器或螺線管。
9、在該方法的一些實施例中，該閥體包括滑閥或活塞。
10、在該方法的一些實施例中，該致動包括該測試對象的移動；該致動傳感器包括位移傳感器；并且該反饋信號指示該測試對象的位移或移動。
11、在該方法的一些實施例中，該致動包括作用于該測試對象上的力；該致動傳感器包括測力計；并且該反饋信號指示施加到該測試對象上的力。
12、在一些實施例中，該方法包括使用測試控制器生成流量衰減信號。
13、在一些實施例中，該方法包括使用流量控制電路對差分信號進行衰減以形成衰減差分信號。
14、測試站的一個實施例包括：液壓致動器，其被配置為使用液壓流體流來引發對測試對象的致動；控制閥，其被配置為響應于致動器命令信號來控制液壓流體流的流量和方向以及該致動；致動傳感器，其被配置為生成指示該致動的參數的反饋信號；測試控制器，其被配置為基于測試程序生成與所需致動相對應的參考信號；致動器控制器，其被配置為基于參考信號與反饋信號之間的差來生成差分信號；以及流量控制電路。該流量控制電路包括第一狀態和第二狀態，在第一狀態中，流量控制電路被配置為將差分信號作為致動器命令信號遞送至控制閥，并且在第二狀態中，流量控制電路被配置為將衰減差分信號作為致動器命令信號遞送至控制閥。流量控制電路響應于流量衰減信號而從第一狀態轉換到第二狀態。與衰減差分信號相對應的流量小于與差分信號相對應的流量。
15、在該測試站的一些實施例中，與衰減差分信號相對應的流量為非零流量。
16、在該測試站的一些實施例中，該非零流量比與差分信號相對應的流量的約20％小。
17、在該測試站的一些實施例中，該非零流量將引發該致動的液壓致動器的致動器桿的移動限制為小于約15毫米/秒。
18、在該測試站的一些實施例中，與衰減差分信號相對應的流量基本為零，并且鉗位在引發該致動的致動器桿的位置。
19、在該測試站的一些實施例中，液壓致動器包括缸和致動器桿，該致動器桿包括包含在缸內的活塞，其中活塞和致動器桿的移動引發該致動。
20、在一些實施例中，該控制閥包括閥殼體，該閥殼體包括：與高壓液壓流體的供應部聯接的入口端口；與低壓回流貯存器聯接的出口端口；與由缸的內腔和活塞形成的第一工作容積聯接的第一端口；以及與由缸的內腔和活塞形成的第二工作容積聯接的第二端口。該控制閥還可以包括：包含在殼體內的閥體，該閥體具有：將在入口端口處接收的液壓流體流引導至第一端口和第二端口之一或者不引導至第一端口和第二端口中的任何一個、并且控制液壓流體流的流量的位置；以及閥體驅動器，該閥體驅動器被配置為基于致動器命令信號來調整閥體的位置。
21、在該測試站的一些實施例中，該閥體驅動器包括伺服器或螺線管。
22、在該測試站的一些實施例中，該閥體包括滑閥或活塞。
23、在該測試站的一些實施例中，該致動包括該測試對象的移動；該致動傳感器包括位移傳感器；并且該反饋信號指示該測試對象的位移或移動。
24、在該測試站的一些實施例中，該致動包括作用于該測試對象上的力；該致動傳感器包括測力計；并且該反饋信號指示施加到該測試對象上的力。
25、本
技術實現思路
旨在以簡化形式介紹對專利技術理念的選擇，在下面的具體實施方式中進一步描述這些理念。本
技術實現思路
無意確定要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也無意用于幫助確定要求保護的主題的范圍。所要求保護的主題不限于解決
技術介紹
中所指出的任何或所有缺點的實施方式。
【技術保護點】
1.一種控制動態測試系統的測試站的液壓致動器的方法，所述測試站包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述衰減差分信號相對應的流量為非零流量。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述非零流量比與差分信號相對應的流量的約20％小。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述非零流量將引發所述致動的所述液壓致動器的致動器桿的移動限制為小于約15毫米/秒。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述衰減差分信號相對應的流量基本為零，并且基本鉗位住引發所述致動的致動器桿。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中：
7.根據權利要求6所述的方法，其中：
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中：
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中：
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，包括使用所述測試控制器生成所述流量衰減信號。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，包括使用所述流量控制電路對所述差分信號進行衰減以形成所述衰減差分信號。p>
12.一種動態測試系統的測試站，所述測試站包括：
13.根據權利要求12所述的測試站，其中，與所述衰減差分信號相對應的流量為非零流量。
14.根據權利要求13所述的測試站，其中，所述非零流量比與差分信號相對應的流量的約20％小。
15.根據權利要求14所述的測試站，其中，所述非零流量將引發所述致動的所述液壓致動器的致動器桿的移動限制為小于約15毫米/秒。
16.根據權利要求12所述的測試站，其中，與所述衰減差分信號相對應的流量基本為零，并且鉗位住引發所述致動的致動器桿。
17.根據權利要求12至16中任一項所述的測試站，其中：
18.根據權利要求17所述的測試站，其中：
19.根據權利要求12至18中任一項所述的測試站，其中：
20.根據權利要求12至19中任一項所述的測試站，其中：
...【技術特征摘要】
1.一種控制動態測試系統的測試站的液壓致動器的方法，所述測試站包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述衰減差分信號相對應的流量為非零流量。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述非零流量比與差分信號相對應的流量的約20％小。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述非零流量將引發所述致動的所述液壓致動器的致動器桿的移動限制為小于約15毫米/秒。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，與所述衰減差分信號相對應的流量基本為零，并且基本鉗位住引發所述致動的致動器桿。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中：
7.根據權利要求6所述的方法，其中：
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中：
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中：
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，包括使用所述測試控制器生成所述流量衰減信號。
11.根據權利要求1至...
【專利技術屬性】
技術研發人員：詹姆斯·赫南，布魯斯·安德森，斯蒂芬·扎克曼，湯姆·拜倫，伊恩·庫格爾，馬特·肖恩，
申請(專利權)人：伊利諾斯工具制品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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