【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及干冰清洗劑，具體涉及一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機。
技術介紹
1、由于諧波減速器具備一系列顯著的優點，例如體積小巧、減速比大、同時嚙合的齒數眾多、傳動過程平穩、承載能力高以及傳動精度高等特點，因此它在眾多領域中得到了廣泛的應用。這些領域包括但不限于航天、軍事、工業機器人以及其他需要精密傳動的場合。諧波減速器主要由三大核心部件構成，分別是波發生器、柔輪和剛輪。其工作原理是通過具有橢圓形軸的波發生器迫使柔輪產生彈性變形，進而與剛輪進行嚙合傳動。然而，由于柔輪通常采用薄壁結構，并且模數較小、齒數較多，這使得在傳動過程中，柔輪的齒部以及薄壁處非常容易發生斷裂。這種情況會直接影響到減速機的承載能力和使用壽命，成為一個亟待解決的問題。此外，當需要在相同體積的諧波減速器中實現較大的減速比時，傳統的減速器結構設計往往只能通過增加剛輪和柔輪的齒數來實現這一目標。然而，這樣做會導致剛柔輪嚙合的齒更加細小，從而增加了設計的難度和加工的成本。
2、傳統的具有潤滑裝置的諧波減速器在實際的使用過程中，剛性齒輪上開鑿的儲油槽難以將潤滑油精準的導入剛性齒輪與柔性齒輪連接的齒槽縫隙中，易對潤滑油造成浪費，大大增加了其使用成本。
3、因此，如何提供一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，以解決現有技術所存在的問題，對其應用具有重要意義。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，以解決傳統的具有潤滑裝置的諧波減速器在實際的使用過程中，剛
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，包括中軸、電子定子組件、電機轉子組件、波發生器、電機殼體一、墊圈一、柔輪、墊圈二、控制器外殼、控制器、輸出法蘭盤、交叉滾子軸承、剛輪、滾針軸承、電機殼體二；
4、所述波發生器與電子轉子組件同軸安裝，所述波發生器安裝于柔輪的內部，所述剛輪套設于柔輪的外部，所述柔輪通過交叉滾子軸承安裝于電機殼體二的內部，所述剛輪安裝于電機殼體二的內部，所述柔輪的后端設置有嚙合齒圈，所述電機殼體二的底端安裝有齒輪殼體，所述齒輪殼體的內部轉動連接有嚙合齒輪，所述嚙合齒圈與嚙合齒輪嚙合連接，所述齒輪殼體的一側安裝有齒輪泵殼體，所述齒輪泵殼體的內部轉動連接有從動齒輪和主動齒輪，所述從動齒輪和主動齒輪嚙合連接，所述齒輪泵殼體的進液端通過回油管路與齒輪殼體的底端連接，所述齒輪殼體出液端通過進油管路連接有潤滑油圈，所述主動齒輪與嚙合齒輪傳動連接。
5、優選的，所述柔輪包括剛輪結合部、連接部和傳動部，所述剛輪結合部和傳動部之間通過連接部連接，所述連接部呈碗狀，所述潤滑油圈的內圈設置與連接部相契合的反碗狀結構，所述反碗狀結構的內側設置有油孔，油孔與連接部的表面相貼合，所述潤滑油圈與電機殼體二固定連接，所述剛輪結合部與剛輪的內齒部分嚙合，所述波發生器與剛輪結合部的內壁部分接觸。
6、優選的，所述齒輪殼體的底端安裝有注油孔，所述注油孔設置有密封塞。
7、優選的，所述電機轉子組件的輸出端與電機殼體一的連接處設置有密封軸承，所述電機殼體二內部以及齒輪殼體的內部為獨立的密封腔體，所述波發生器、柔輪、輸出法蘭盤、交叉滾子軸承、剛輪、潤滑油圈均位于所述密封腔體的內部。
8、優選的，所述電機殼體二的一側通過墊圈一緊固連接有電機殼體一，所述電機轉子組件通過軸承安裝于電機殼體一的內部，所述電子定子組件與電機轉子組件轉動連接，所述電子定子組件安裝于電機殼體一的內部，所述電機轉子組件的輸出端與波發生器傳動連接。
9、優選的，所述電機殼體一和電機殼體二的端面均安裝有端蓋，所述端蓋的端面設置有密封圈，所述密封圈與中軸的兩端轉動連接。
10、優選的，所述中軸的兩端設置有連接體，所述連接體用于安裝腳踏曲軸。
11、優選的，所述電機殼體二端面的所述端蓋安裝有力矩傳感器，所述力矩傳感器的檢測端與中軸轉動連接。
12、優選的，所述輸出法蘭盤與柔輪的輸出端連接，所述輸出法蘭盤通過滾針軸承與中軸傳動連接。
13、優選的，所述控制器安裝于控制器外殼的內部，所述電機殼體一和電機殼體二的頂部共同設置有用于控制器安裝有腔體，所述控制器外殼與所述腔體之間通過墊圈二密封連接。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
15、本專利技術采用外循環的方式將潤滑油液準確的輸送至柔輪和剛輪之間，精準潤滑，并且能夠對油液進行冷卻，潤滑效果好，提高中置電機的使用壽命。
16、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，從而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
17、根據下文結合附圖對本申請具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本申請的上述及其他目的、優點和特征。
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1.一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：包括中軸(1)、電子定子組件(2)、電機轉子組件(3)、波發生器(4)、電機殼體一(5)、墊圈一(6)、柔輪(7)、墊圈二(8)、控制器外殼(9)、控制器(10)、輸出法蘭盤(11)、交叉滾子軸承(12)、剛輪(13)、滾針軸承(14)、電機殼體二(15)；
2.如權利要求1所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述柔輪(7)包括剛輪結合部、連接部和傳動部，所述剛輪結合部和傳動部之間通過連接部連接，所述連接部呈碗狀，所述潤滑油圈(20)的內圈設置與連接部相契合的反碗狀結構，所述反碗狀結構的內側設置有油孔，油孔與連接部的表面相貼合，所述潤滑油圈(20)與電機殼體二(15)固定連接，所述剛輪結合部與剛輪(13)的內齒部分嚙合，所述波發生器(4)與剛輪結合部的內壁部分接觸。
3.如權利要求2所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述齒輪殼體(17)的底端安裝有注油孔，所述注油孔設置有密封塞。
4.如權利要求3所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述電
5.如權利要求4所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述電機殼體二(15)的一側通過墊圈一(6)緊固連接有電機殼體一(5)，所述電機轉子組件(3)通過軸承安裝于電機殼體一(5)的內部，所述電子定子組件(2)與電機轉子組件(3)轉動連接，所述電子定子組件(2)安裝于電機殼體一(5)的內部，所述電機轉子組件(3)的輸出端與波發生器(4)傳動連接。
6.如權利要求5所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述電機殼體一(5)和電機殼體二(15)的端面均安裝有端蓋(26)，所述端蓋(26)的端面設置有密封圈，所述密封圈與中軸(1)的兩端轉動連接。
7.如權利要求6所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述中軸(1)的兩端設置有連接體，所述連接體用于安裝腳踏曲軸。
8.如權利要求7所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述電機殼體二(15)端面的所述端蓋(26)安裝有力矩傳感器(16)，所述力矩傳感器(16)的檢測端與中軸(1)轉動連接。
9.如權利要求8所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述輸出法蘭盤(11)與柔輪(7)的輸出端連接，所述輸出法蘭盤(11)通過滾針軸承(14)與中軸(1)傳動連接。
10.如權利要求9所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述控制器(10)安裝于控制器外殼(9)的內部，所述電機殼體一(5)和電機殼體二(15)的頂部共同設置有用于控制器(10)安裝有腔體，所述控制器外殼(9)與所述腔體之間通過墊圈二(8)密封連接。
...【技術特征摘要】
1.一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：包括中軸(1)、電子定子組件(2)、電機轉子組件(3)、波發生器(4)、電機殼體一(5)、墊圈一(6)、柔輪(7)、墊圈二(8)、控制器外殼(9)、控制器(10)、輸出法蘭盤(11)、交叉滾子軸承(12)、剛輪(13)、滾針軸承(14)、電機殼體二(15)；
2.如權利要求1所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述柔輪(7)包括剛輪結合部、連接部和傳動部，所述剛輪結合部和傳動部之間通過連接部連接，所述連接部呈碗狀，所述潤滑油圈(20)的內圈設置與連接部相契合的反碗狀結構，所述反碗狀結構的內側設置有油孔，油孔與連接部的表面相貼合，所述潤滑油圈(20)與電機殼體二(15)固定連接，所述剛輪結合部與剛輪(13)的內齒部分嚙合，所述波發生器(4)與剛輪結合部的內壁部分接觸。
3.如權利要求2所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述齒輪殼體(17)的底端安裝有注油孔，所述注油孔設置有密封塞。
4.如權利要求3所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所述電機轉子組件(3)的輸出端與電機殼體一(5)的連接處設置有密封軸承，所述電機殼體二(15)內部以及齒輪殼體(17)的內部為獨立的密封腔體，所述波發生器(4)、柔輪(7)、輸出法蘭盤(11)、交叉滾子軸承(12)、剛輪(13)、潤滑油圈(20)均位于所述密封腔體的內部。
5.如權利要求4所述的一種循環潤滑功能的諧波減速中置電機，其特征在于：所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃福明，黃俊寧，李陳，
申請(專利權)人：蘇州萬佳電器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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