【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及風力發電，尤其涉及一種基于激光雷達的風機控制方法、裝置、設備及介質。
技術介紹
1、近年來，隨著激光雷達技術的發展，在風能行業，激光雷達在陸上和海上得到了越來越廣泛的應用，主要是用于測量風速和風向，以幫助優化風力發電場的布局和運營。
2、激光雷達是一種安裝在風力發電機組機艙上部的激光測風雷達，可以獲取風機葉輪前方一段距離的風況信息，可以應用于風電機組風機控制、功率及負載測試驗證等方面。目前，激光雷達參與風機控制系統的主要分系統在變槳控制系統和偏航控制系統，在激光雷達應用的過程中會受到葉片遮擋、霧氣干擾及氣溶膠濃度低等的影響導致數據有效率降低，如何充分利用激光雷達輸出的數據字段參與風機控制仍舊存在一定的困擾。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種基于激光雷達的風機控制方法、裝置、設備及介質，通過利用激光雷達輸出的雷達數據字段確定影響風機控制的風機變槳數據和風機偏航數據，以對風機輔助控制，提高了數據的有效率。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種基于激光雷達的風機控制方法，包括：
3、獲取激光雷達多個距離截面對應的雷達數據；
4、根據所述雷達數據確定風機變槳數據和風機偏航數據；
5、基于所述風機變槳數據和所述風機偏航數據對所述激光雷達的風機進行變槳控制和偏航控制。
6、根據本專利技術的另一方面，提供了一種基于激光雷達的風機控制裝置，包括：
7、雷達數據獲取模塊，用于獲取激光雷達多個距離
8、風機數據確定模塊，用于根據所述雷達數據確定風機變槳數據和風機偏航數據；
9、風機控制模塊，用于基于所述風機變槳數據和所述風機偏航數據對所述激光雷達的風機進行變槳控制和偏航控制。
10、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
11、至少一個處理器；以及
12、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
13、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的基于激光雷達的風機控制方法。
14、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的基于激光雷達的風機控制方法。
15、本專利技術實施例的技術方案，通過獲取激光雷達多個距離截面對應的雷達數據；根據所述雷達數據確定風機變槳數據和風機偏航數據；基于所述風機變槳數據和所述風機偏航數據對所述激光雷達的風機進行變槳控制和偏航控制。本技術方案，通過利用激光雷達輸出的雷達數據字段確定影響風機控制的風機變槳數據和風機偏航數據，以對風機輔助控制，提高了數據的有效率。
16、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于激光雷達的風機控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷達數據包括第一時段雷達數據和第二時段雷達數據；風機變槳數據包括前饋風速和極端風況；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時段雷達數據包括軸向投影風速和軸向投影風速狀態標志；
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時段雷達數據包括輪轂高度處風速數據、上平面風速數據、下平面風速數據以及徑向風速數據；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述輪轂高度處風速數據確定極端陣風標識，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述上平面風速數據和所述下平面風速數據確定極端剪切標識，包括：
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述徑向風速數據確定極端湍流標識，包括：
8.一種基于激光雷達的風機控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲
...【技術特征摘要】
1.一種基于激光雷達的風機控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷達數據包括第一時段雷達數據和第二時段雷達數據；風機變槳數據包括前饋風速和極端風況；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時段雷達數據包括軸向投影風速和軸向投影風速狀態標志；
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一時段雷達數據包括輪轂高度處風速數據、上平面風速數據、下平面風速數據以及徑向風速數據；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述輪轂高度處風速數據確定極端陣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣丹丹，肖增利，邵通達，侯春一，韓勝男，周思琴，
申請(專利權)人：南京牧鐳激光科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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