分配器脫離裝置、卸料設備及透析器加工系統制造方法及圖紙

5、在使用上述分配器脫離裝置時，第一驅動器帶動第一連接座以及第一連接座上的限位組件和分離機構豎直向下移動，伸入注膠筒，當限位組件與透析器接觸時，第一驅動器停止動作；隨后分離機構的第一夾爪組相對于第一連接座移動，第一夾爪組到位后伸入分配器底端的凹槽內，隨后第一夾爪組上移拔出分配器，最后第二夾爪組夾取分配器的中部。當需要釋放分配器時，第一夾爪組優先相對于第一連接座下移，退出凹槽，隨后展開從而不對分配器的下落造成阻礙，最后第二夾爪組展開，實現分配器的釋放。

6、相對于現有技術來說，本技術第一方面提供的分配器脫離裝置能夠將注膠筒內的分配器單獨拆卸下來，這便使得分配器拆卸完畢后不需要跟隨透析器一同釋放，便于分配器被單獨轉運至分配器移送工位，省去了人工分揀出分配器的步驟，提高分配效率，同時拆卸過程中第一夾爪組能夠伸入分配器底端的凹槽內，保證拆卸過程中分配器的穩定性。

7、進一步地，所述限位組件包括與所述第一連接座固接的多對限位件，多對所述限位件圍設于所述分離機構的外側，且每一對中的兩個所述限位件關于所述分離機構呈對角分布，所述限位件具有下壓部，多對所述限位件用于一一對應地壓設多個所述透析器的兩端。

8、上述限位組件能夠限定各個透析器跟隨分配器上移，且在分離過程中，由于每一對限位件中的兩個下壓部能夠分別對一個透析器的兩端下壓，保證各個透析器的兩端穩定與分配器分離。

9、進一步地，所述分離機構包括第二驅動器、第二連接座和第一夾取組件；

10、所述第二驅動器的固定端與所述第一連接座固接，所述第二驅動器的動力輸出端與所述第二連接座連接，以帶動所述第二連接座相對于所述第一連接座沿豎直方向往復移動；

11、所述第一夾取組件與所述第二連接座連接，所述第一夾取組件具有第一夾爪組。

12、第二驅動器通過第二連接座帶動第一夾取組件沿豎直方向往復移動相對于直接帶動第一夾取組件移動來說，可使第二驅動器動力輸出端所設置的位置更加靈活，避免與其他結構發生干涉。

13、進一步地，所述第二連接座包括上連接座、下連接座以及多根連桿；

14、多根所述連桿的一端與所述上連接座連接，另一端與所述下連接座連接，多根所述連桿與所述第一連接座沿豎直方向滑動配合；

15、所述上連接座的底面與所述第二驅動器的動力輸出端連接，所述下連接座的底面與所述第一夾取組件連接。

16、第二連接座能夠將第二驅動器的動力自上而下地傳遞至第一夾取組件，使得第二驅動器的動力輸出端可以設置在第二驅動器背離第二夾爪組的端部，第二夾爪組不會對第二驅動器的伸縮造成阻礙。

17、進一步地，所述第一夾取組件包括第三驅動器和所述第一夾爪組，所述第三驅動器的固定端與所述第二連接座固接，所述第三驅動器的動力輸出端與所述第一夾爪組連接，以帶動所述第一夾爪組開閉。

18、上述第一夾取組件的結構簡單，在第一夾爪組開閉的過程中能夠使得第一夾爪組在豎直方向上對準分配器上的凹槽或者取消對準分配器上的凹槽，實現分配器的夾取或初步釋放。

19、進一步地，所述分離機構還包括第二夾取組件，所述第二夾取組件包括第四驅動器以及所述第二夾爪組，所述第四驅動器的固定端與所述第一連接座固接，所述第四驅動器的動力輸出端與所述第二夾爪組連接，以帶動所述第二夾爪組開閉。

20、上述第二夾取組件的結構簡單，在第二夾爪組開閉的過程中能夠使得第二夾爪組夾取或釋放分配器的中部，實現分配器的夾取或最終釋放。

21、第二方面，本技術還提供一種卸料設備，包括透析器脫離裝置以及上述方案所述的分配器脫離裝置，所述透析器脫離裝置包括第五驅動器和第三夾取組件，所述第五驅動器與所述第三夾取組件連接以帶動所述第三夾取組件沿豎直方向往復移動，所述第三夾取組件具有用于夾取透析器的第三夾爪組。

22、相對于現有技術來說，本技術第二方面提供的卸料設備包括透析器脫離裝置以及上述分配器脫離裝置，分配器脫離裝置可以實現將注膠筒內的分配器單獨拆卸下來，透析器脫離裝置可以實現將注膠筒內的透析器單獨拆卸下來，如此兩個裝置可實現注膠筒內透析器和分配器的分別拆卸，便于二者被單獨轉運至不同的移送工位，省去了人工分揀出分配器和透析器的步驟，提高分配效率。

23、進一步地，所述第三夾取組件包括第三連接座、第六驅動器以及所述第三夾爪組，所述第三連接座與所述第五驅動器連接，所述第六驅動器的固定端與所述第三連接座固接，所述第六驅動器的動力輸出端與所述第三夾爪組連接，以帶動所述第三夾爪組開閉。

24、上述第三夾取組件的結構簡單，第五驅動器可通過第三連接座帶動各個第六驅動器上下移動，在第三夾爪組開閉的過程中能夠使得第三夾爪組夾取或釋放透析器。

25、進一步地，還包括固定安裝所述第一驅動器和所述第五驅動器的安裝座。

26、安裝座的設置能夠實現第一驅動器和第五驅動器的固定安裝，便于實現二者在水平方向的同步移動。

27、進一步地，還包括支撐座、x向驅動器和y向驅動器，所述x向驅動器和所述安裝座均設于所述支撐座上，所述安裝座沿x向與所述支撐座滑動配合，所述x向驅動器與所述安裝座連接以帶動所述安裝座沿x向移動，所述y向驅動器與所述支撐座連接以帶動所述支撐座沿y向移動。

28、上述實施方式中通過x向驅動器和y向驅動器的設置能夠實現第一驅動器和第五本文檔來自技高網...

【技術保護點】

1.一種分配器脫離裝置，其特征在于，包括第一驅動器(1)、第一連接座(2)、限位組件(3)和分離機構(4)，所述第一驅動器(1)的動力輸出端與所述第一連接座(2)連接以帶動所述第一連接座(2)沿豎直方向往復移動，所述限位組件(3)和所述分離機構(4)均與所述第一連接座(2)連接，所述限位組件(3)用于壓設透析器(8)；

2.根據權利要求1所述的分配器脫離裝置，其特征在于，所述限位組件(3)包括與所述第一連接座(2)固接的多對限位件(31)，多對所述限位件(31)圍設于所述分離機構(4)的外側，且每一對中的兩個所述限位件(31)關于所述分離機構(4)呈對角分布，所述限位件(31)具有下壓部(311)，多對所述限位件(31)用于一一對應地壓設多個所述透析器(8)的兩端。

3.根據權利要求1所述的分配器脫離裝置，其特征在于，所述分離機構(4)包括第二驅動器(41)、第二連接座(42)和第一夾取組件(43)；

4.根據權利要求3所述的分配器脫離裝置，其特征在于，所述第二連接座(42)包括上連接座(421)、下連接座(422)以及多根連桿(423)；p>

5.根據權利要求3所述的分配器脫離裝置，其特征在于，所述第一夾取組件(43)包括第三驅動器(431)和所述第一夾爪組(432)，所述第三驅動器(431)的固定端與所述第二連接座(42)固接，所述第三驅動器(431)的動力輸出端與所述第一夾爪組(432)連接，以帶動所述第一夾爪組(432)開閉。

6.根據權利要求4所述的分配器脫離裝置，其特征在于，所述分離機構(4)還包括第二夾取組件(44)，所述第二夾取組件(44)包括第四驅動器(441)以及所述第二夾爪組(442)，所述第四驅動器(441)的固定端與所述第一連接座(2)固接，所述第四驅動器(441)的動力輸出端與所述第二夾爪組(442)連接，以帶動所述第二夾爪組(442)開閉。

7.一種卸料設備，其特征在于，包括透析器脫離裝置以及如權利要求1－6任一項所述的分配器脫離裝置，所述透析器脫離裝置包括第五驅動器(6)和第三夾取組件(7)，所述第五驅動器(6)與所述第三夾取組件(7)連接以帶動所述第三夾取組件(7)沿豎直方向往復移動，所述第三夾取組件(7)具有用于夾取透析器(8)的第三夾爪組(73)。

8.根據權利要求7所述的卸料設備，其特征在于，所述第三夾取組件(7)包括第三連接座(71)、第六驅動器(72)以及所述第三夾爪組(73)，所述第三連接座(71)與所述第五驅動器(6)連接，所述第六驅動器(72)的固定端與所述第三連接座(71)固接，所述第六驅動器(72)的動力輸出端與所述第三夾爪組(73)連接，以帶動所述第三夾爪組(73)開閉。

9.根據權利要求7所述的卸料設備，其特征在于，還包括固定安裝所述第一驅動器(1)和所述第五驅動器(6)的安裝座(9)。

10.根據權利要求9所述的卸料設備，其特征在于，還包括支撐座(10)、X向驅動器(011)和Y向驅動器(012)，所述X向驅動器(011)和所述安裝座(9)均設于所述支撐座(10)上，所述安裝座(9)沿X向與所述支撐座(10)滑動配合，所述X向驅動器(011)與所述安裝座(9)連接以帶動所述安裝座(9)沿X向移動，所述Y向驅動器(012)與所述支撐座(10)連接以帶動所述支撐座(10)沿Y向移動。

11.一種透析器加工系統，其特征在于，包括注膠單元以及如權利要求7－10任一項所述的卸料設備，所述注膠單元包括多個并排布置的注膠筒(013)，所述透析器脫離裝置和所述分配器脫離裝置沿多個所述注膠筒(013)的布置方向間隔設置。