本發明專利技術涉及一種智能化的群體蠶繭計數裝置，包括箱體，所述箱體上方設有蠶繭輸送傳送帶和蠶繭處理傳送帶；所述蠶繭輸送傳送帶的皮帶為多擋板皮帶，所述蠶繭輸送傳送帶上方設置有料斗框；蠶繭處理傳送帶的輸入端設有蠶繭下落緩存機構，中部為蠶繭鋪平機構，前部為蠶繭圖像采集機構；蠶繭收集箱設置在蠶繭處理傳送帶輸出端的下方。蠶繭堆積于料斗框，振動送料機構抖落蠶繭后多擋板皮帶對蠶繭進行分批輸送至蠶繭處理傳送帶。蠶繭掉入蠶繭下落緩存機構，經蠶繭鋪平機構將蠶繭進行鋪平后送往圖像采集機構進行圖像采集，利用機器視覺技術對圖像內的蠶繭進行識別計數，將結果顯示在觸控式顯示器中，能夠實現大批量蠶繭的自動計數，提高蠶繭計數的效率。
1、為確保產品質量、滿足市場需求、促進行業發展，繭絲檢驗具有重要意義。在對蠶繭進行評價檢驗時，蠶繭的計數工作是必不可少的一環。傳統的蠶繭計數工作主要通過人工手動方式進行，具有速度慢、成本高、效率低等諸多缺點，且在長時間、繁重的持續作業下，容易產生視覺疲勞而造成計數準確率不高的現象。隨著機器視覺技術在工業、農業及高新技術產業等領域的廣泛應用，多數行業已實現了技術革新，生產效率顯著提升。在目前的實際的生產生活中，機器視覺技術已經可以實現對蠶繭進行準確的識別與定位，能夠滿足當前行業對蠶繭進行自動計數的需求。
2、目前現公開的蠶繭計數裝置在每輪次蠶繭計數前，都需要先對每批次的蠶繭數量進行人為控制以防止數量過多而導致結果統計不完全，裝置的自動化程度有待進一步的提高；在對蠶繭進行鋪平時，由于每顆蠶繭的大小都存在差異，目前的裝置難以將堆疊的蠶繭完全鋪平，從而導致蠶繭計數的結果產生誤差；目前的計數裝置采用分批次的方法對蠶繭進行計數，需在上一批次蠶繭計數完成之后才能將下一批次待計數的蠶繭放入裝置，裝置的整體運行效率不高。因此，針對上述問題提出一種智能化的群體蠶繭計數裝置，以提升計數過程的自動化程度及整體運行效率。
1、本專利技術的目的是針對現有技術中存在的不足，而提出一種智能化的群體蠶繭計數裝置。這種設備能夠與機器視覺技術進行配合，從而實現對大批量蠶繭的自動化計數，提高蠶繭計數的效率。
>2、為實現以上目的，本專利技術提供的技術方案為：一種智能化的群體蠶繭計數裝置，包括箱體，所述箱體上方設有蠶繭輸送傳送帶和蠶繭處理傳送帶；所述蠶繭輸送傳送帶的皮帶為多擋板皮帶，所述蠶繭輸送傳送帶上方設置有料斗框，所述料斗框與多擋板皮帶之間設有振動送料機構；蠶繭處理傳送帶的輸入端設有蠶繭下落緩存機構，中部為蠶繭鋪平機構，前部為蠶繭圖像采集機構；蠶繭收集箱設置在箱體的左部、蠶繭處理傳送帶輸出端的下方，所述箱體側面固定安裝有電機外罩，所述電機外罩內部固定安裝有驅動電機，且驅動電機輸出端與蠶繭處理傳送帶傳動連接，所述電機外罩內部安裝有抽風組件，所述蠶繭收集箱背面設置有回收箱，所述回收箱內部設置有分離機組。3、優選的，所述箱體的控制臺上從左至右依次設有裝置總控制盒、觸控式顯示器、蠶繭處理傳送帶控制器、蠶繭輸送傳送帶控制器、振動機構控制器。
4、優選的，所述蠶繭輸送傳送帶側板下方固定有四個弧度連接板，所述弧度連接板連接傳送帶和箱體使傳送帶傾斜固定在箱體上；所述蠶繭輸送傳送帶前端裝有u型擋板，所述u型擋板頂端與多擋板皮帶的距離不大于一顆蠶繭的寬度，所述蠶繭輸送傳送帶側面固定安裝有傳動軸軸承固定座。
5、優選的，所述料斗框的側板緊貼料斗框支架固定在蠶繭輸送傳送帶上方，所述料斗框的后部裝有一個半圓型的料斗框尾框；所述料斗框尾框緊貼安裝于蠶繭輸送傳送帶的尾部，其外殼與多擋板皮帶的擋板頂部間的距離不超過一個蠶繭的寬度。
6、優選的，所述振動送料機構主要包括振動板、振動器以及振動基臺；所述振動板緊固于振動器上方；所述振動器安裝在振動基臺上方；所述振動基臺通過四根基臺支撐螺栓連接在基臺支撐橫桿上；所述基臺支撐螺栓呈一條直線排列，倒立安裝于基臺支撐橫桿；所述基臺支撐螺栓中套有振動彈簧；所述基臺支撐橫桿通過直角連接件固定在料斗框支架上。
7、優選的，所述蠶繭下落緩存機構包括緩存機構支架，所述緩存機構支架垂直放置于蠶繭處理傳送帶尾部；所述緩存機構支架內固定有兩塊緩存機構側板；所述緩存機構側板的頂部安裝有一塊緩存機構頂板，所述緩存機構頂板下方安裝有一個高精度重力傳感器；所述高精度重力傳感器下方連接有一條掛鉤彈簧；所述緩存機構側板之間安裝有一塊可轉動的緩存板；所述緩存板與蠶繭處理傳送帶等寬，一端通過緩存板轉軸連接于兩塊緩存機構側板，另一端連接掛鉤彈簧；所述緩存板下方與傳送帶皮帶之間留有空隙，其距離大于兩顆蠶繭的寬度、小于三顆蠶繭的寬度。
8、優選的，所述蠶繭鋪平機構包括自動升降式鋪平機構，所述自動升降式鋪平機構包括一塊u型的鋪平機構頂板，所述鋪平機構頂板下方安裝有一塊l型鋪平板；所述l型鋪平板通過四根導向桿與鋪平機構頂板進行限位連接；所述導向桿底端與l型鋪平板固定連接；所述l型鋪平板中心位置固定安裝有螺紋筒，所述螺紋筒內部螺紋連接有螺紋桿，所述l型鋪平板頂部固定安裝有與螺紋桿相對應的驅動電機，且驅動電機的輸出端與螺紋桿頂端固定連接，所述l型鋪平板與傳送帶垂直的一面緊貼于蠶繭下落緩存機構；所述l型鋪平板上方安裝有一個小型振動器。
9、優選的，所述蠶繭圖像采集機構主要包括采集機構頂板、攝像頭、照明燈以及照明燈支架，所述攝像頭穿過采集機構頂板，通過攝像頭固定座固定在采集機構頂板上；所述照明燈固定在照明燈支架上方與傳送帶側邊垂直的橫桿上；所述照明燈上方安裝有照明燈燈罩；所述照明燈支架的三面裝有擋光板。
10、優選的，所述料斗框頂部固定安裝有上料機構，所述上料機構內部陣列設置有儲存槽，所述儲存槽底部固定安裝有錐形槽，所述錐形槽內部設置有密封結構，所述上料機構底部設置有排料槽，且排料槽位于錐形槽的下方，排料槽與料斗框相連通。
11、優選的，所述密封結構包括貫穿槽、密封板和伸縮桿，所述貫穿槽設置在錐形槽內部，所述密封板設置在錐形槽內部，且密封板一側延伸出錐形槽，所述上料機構內部固定安裝有伸縮桿，且伸縮桿與密封板一側固定連接。
12、優選的，l型鋪平板內部設置有凹型槽，所述凹型槽內部固定安裝有動力電機，所述動力電機輸出端固定安裝有驅動軸，所述驅動軸上固定安裝有凸塊，所述凹型槽內部固定安裝有彈力板。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
14、1.該裝置通過采用振動送料機構并配合上傾斜放置的傳送帶，能夠在不損傷蠶繭的情況下合理地將蠶繭從料斗框中送出，有效防止因蠶繭間的粘連導致蠶繭在料斗框中產生大量堆積的情況，同時采用雙層傳送帶設計，蠶繭輸送傳送帶與蠶繭處理傳送帶并行工作，通過結構控制儲存槽的開合，在一組儲存槽下料后，再控制另一組儲存槽下料，可繼續下料，如此反復，同時便于對蠶繭進行補充，在對蠶繭進行數據處理的同時，保證了后續蠶繭的持續輸送，有效提高了裝置整體的運行效率。
15、2.該裝置采用多擋板皮帶，對蠶繭輸送傳送帶上的蠶繭進行分批輸送，能夠有效地控制每次蠶繭輸送的數量，同時料斗框尾框采用弧形設計，配合多擋板皮帶的轉動，能夠有效防止蠶繭從傳送帶中漏出。
16、3.在蠶繭處理傳送帶的輸入端設置蠶繭下落緩存機構，在該機構中設置一個高精度的重力傳感器對緩存板上蠶繭的重量進行實時監控，當緩存板上的蠶繭量過多則降低蠶繭處理傳送帶的輸送速度，能夠避免進入鋪平機構的蠶繭過多而導致蠶繭無法有效鋪平的情況。
17、4.該裝置同時設計了自動升降式鋪平機構能夠解決因蠶繭大小不同而導致蠶繭無法完全鋪平的情況，極大地降低了因蠶繭堆疊導致的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智能化的群體蠶繭計數裝置，包括箱體(1)，其特征在于，所述箱體(1)上方設有蠶繭輸送傳送帶(3)和蠶繭處理傳送帶(2)；所述蠶繭輸送傳送帶(3)的皮帶為多擋板皮帶(31)，所述蠶繭輸送傳送帶(3)上方設置有料斗框(7)，所述料斗框(7)與多擋板皮帶(31)之間設有振動送料機構(8)；蠶繭處理傳送帶(2)的輸入端設有蠶繭下落緩存機構(4)，中部為蠶繭鋪平機構(5)，前部為蠶繭圖像采集機構；蠶繭收集箱(16)設置在箱體(1)的左部、蠶繭處理傳送帶(2)輸出端的下方，所述箱體(1)側面固定安裝有電機外罩(21)，所述電機外罩(21)內部固定安裝有驅動電機。
2.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述箱體(1)的控制臺上從左至右依次設有裝置總控制盒(11)、觸控式顯示器(15)、蠶繭處理傳送帶控制器(12)、蠶繭輸送傳送帶控制器(13)、振動機構控制器(14)。
3.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述蠶繭輸送傳送帶(3)側板下方固定有四個弧度連接板(32)，所述弧度連接板(32)連接傳送帶和箱體(1)使傳送帶傾斜固定在箱體(1)上；所述蠶繭輸送傳送帶(3)前端裝有U型擋板(33)，所述U型擋板(33)頂端與多擋板皮帶(31)的距離不大于一顆蠶繭的寬度，所述蠶繭輸送傳送帶(3)側面固定安裝有傳動軸軸承固定座(22)。
4.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述料斗框(7)的側板緊貼料斗框支架(71)固定在蠶繭輸送傳送帶(3)上方，所述料斗框(7)的后部裝有一個半圓型的料斗框尾框(72)；所述料斗框尾框(72)緊貼安裝于蠶繭輸送傳送帶(3)的尾部，其外殼與多擋板皮帶(31)的擋板頂部間的距離不超過一個蠶繭的寬度。
5.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述振動送料機構(8)主要包括振動板(81)、振動器(82)以及振動基臺(83)；所述振動板(81)緊固于振動器(82)上方；所述振動器(82)安裝在振動基臺(83)上方；所述振動基臺(83)通過四根基臺支撐螺栓(85)連接在基臺支撐橫桿(86)上；所述基臺支撐螺栓(85)呈一條直線排列，倒立安裝于基臺支撐橫桿(86)；所述基臺支撐螺栓(85)中套有振動彈簧；所述基臺支撐橫桿(86)通過直角連接件(84)固定在料斗框支架(71)上。
6.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述蠶繭下落緩存機構(4)包括緩存機構支架(41)，所述緩存機構支架(41)垂直放置于蠶繭處理傳送帶(2)尾部；所述緩存機構支架(41)內固定有兩塊緩存機構側板(42)；所述緩存機構側板(42)的頂部安裝有一塊緩存機構頂板(44)，所述緩存機構頂板(44)下方安裝有一個高精度重力傳感器(45)；所述高精度重力傳感器(45)下方連接有一條掛鉤彈簧(46)；所述緩存機構側板(42)之間安裝有一塊可轉動的緩存板(43)；所述緩存板(43)與蠶繭處理傳送帶(2)等寬，一端通過緩存板轉軸(47)連接于兩塊緩存機構側板(42)，另一端連接掛鉤彈簧(46)；所述緩存板(43)下方與傳送帶皮帶之間留有空隙，其距離大于兩顆蠶繭的寬度、小于三顆蠶繭的寬度。
7.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述蠶繭鋪平機構(5)包括自動升降式鋪平機構，所述自動升降式鋪平機構包括一塊U型的鋪平機構頂板(50)，所述鋪平機構頂板(50)與箱體(1)頂部固定連接，所述鋪平機構頂板(50)下方安裝有一塊L型鋪平板(51)；所述L型鋪平板(51)通過四根導向桿(52)與鋪平機構頂板(50)進行限位連接；所述導向桿(52)底端與L型鋪平板(51)固定連接；所述L型鋪平板(51)中心位置固定安裝有螺紋筒(55)，所述螺紋筒(55)內部螺紋連接有螺紋桿(54)，所述L型鋪平板(51)頂部固定安裝有與螺紋桿(54)相對應的驅動電機(53)，且驅動電機(53)的輸出端與螺紋桿(54)頂端固定連接，所述L型鋪平板(51)與傳送帶垂直的一面緊貼于蠶繭下落緩存機構(4)；所述L型鋪平板(51)上方安裝有一個小型振動器(500)。
8.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述蠶繭圖像采集機構主要包括采集機構頂板(61)、攝像頭(62)、照明燈(63)以及照明燈支架(64)，所述攝像頭(62)穿過采集機構頂板(61)，通過攝像頭固定座(66)固定在采集機構頂板(61)上；所述照明燈(63)固定在照明燈支架(64)上方與傳送帶側邊垂直的橫桿上；所述照明燈(63)上方安裝有照明燈燈罩(65)；所述照明燈支架(64...
【技術特征摘要】
1.一種智能化的群體蠶繭計數裝置，包括箱體(1)，其特征在于，所述箱體(1)上方設有蠶繭輸送傳送帶(3)和蠶繭處理傳送帶(2)；所述蠶繭輸送傳送帶(3)的皮帶為多擋板皮帶(31)，所述蠶繭輸送傳送帶(3)上方設置有料斗框(7)，所述料斗框(7)與多擋板皮帶(31)之間設有振動送料機構(8)；蠶繭處理傳送帶(2)的輸入端設有蠶繭下落緩存機構(4)，中部為蠶繭鋪平機構(5)，前部為蠶繭圖像采集機構；蠶繭收集箱(16)設置在箱體(1)的左部、蠶繭處理傳送帶(2)輸出端的下方，所述箱體(1)側面固定安裝有電機外罩(21)，所述電機外罩(21)內部固定安裝有驅動電機。
2.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述箱體(1)的控制臺上從左至右依次設有裝置總控制盒(11)、觸控式顯示器(15)、蠶繭處理傳送帶控制器(12)、蠶繭輸送傳送帶控制器(13)、振動機構控制器(14)。
3.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述蠶繭輸送傳送帶(3)側板下方固定有四個弧度連接板(32)，所述弧度連接板(32)連接傳送帶和箱體(1)使傳送帶傾斜固定在箱體(1)上；所述蠶繭輸送傳送帶(3)前端裝有u型擋板(33)，所述u型擋板(33)頂端與多擋板皮帶(31)的距離不大于一顆蠶繭的寬度，所述蠶繭輸送傳送帶(3)側面固定安裝有傳動軸軸承固定座(22)。
4.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述料斗框(7)的側板緊貼料斗框支架(71)固定在蠶繭輸送傳送帶(3)上方，所述料斗框(7)的后部裝有一個半圓型的料斗框尾框(72)；所述料斗框尾框(72)緊貼安裝于蠶繭輸送傳送帶(3)的尾部，其外殼與多擋板皮帶(31)的擋板頂部間的距離不超過一個蠶繭的寬度。
5.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述振動送料機構(8)主要包括振動板(81)、振動器(82)以及振動基臺(83)；所述振動板(81)緊固于振動器(82)上方；所述振動器(82)安裝在振動基臺(83)上方；所述振動基臺(83)通過四根基臺支撐螺栓(85)連接在基臺支撐橫桿(86)上；所述基臺支撐螺栓(85)呈一條直線排列，倒立安裝于基臺支撐橫桿(86)；所述基臺支撐螺栓(85)中套有振動彈簧；所述基臺支撐橫桿(86)通過直角連接件(84)固定在料斗框支架(71)上。
6.根據權利要求1所述一種智能化的群體蠶繭計數裝置，其特征在于：所述蠶繭下落緩存機構(4)包括緩存機構支架(41)，所述緩存機構支架(41)垂直放置于蠶繭處理傳送帶(2)尾部；所述緩存機構支架(41)內固定有兩塊緩存機構側板(42)；所述緩存機構側板(42)的頂部安裝有一塊緩存機構頂板(44)，所述緩存機構頂板(44)下方安裝有一個高精度重力傳感器(45)；所述高精度重力傳感器(45)下方連接有一條掛鉤彈簧(46)；所述緩存機構側板(42)之間安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周海陽，冷沛燃，
申請(專利權)人：中國計量大學，
類型：發明
國別省市：
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