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    一種圖像增強系統、方法及介質技術方案

    技術編號:44463669 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-03-04 17:37
    本發明專利技術提出一種圖像增強系統、方法及介質。該系統包括:(N?1)個相互串聯的行緩存FIFO、N個行緩存寄存器、Demosaic模塊、G分量緩存FIFO、G分量緩存寄存器。本申請通過合理控制行緩存FIFO及寄存器的讀寫,使得每個時鐘每行圖像數據在傳輸任意數量的像素數據的情況下,始終輸出至少5個像素點,以滿足本發明專利技術Demosaic算法的計算需求。本申請均衡優化每個時鐘周期要執行的組合邏輯級數和總寄存器占用的情況下,在Demosaic算法的流水線設計中,充分考慮了硬件內部資源的有限性及高時鐘頻率的時序收斂問題,結合組合邏輯級數優化、流水線級數優化,以實現更優的FPGA各類資源占用,實現了高效計算?;诒旧暾埶岢龅挠嬎悴呗裕罱K實現了圖像增強過程,獲取了高品質的彩色顯示圖像。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及實時圖像處理的,特別涉及一種圖像增強系統、方法及介質。


    技術介紹

    1、單ccd或cmos彩色圖像傳感器是在其表面覆蓋彩色濾波陣列(color?filterarray,cfa)而成。其中,拜耳陣列是一種特殊的濾波器排列方式,它使用紅、綠、藍三種顏色的濾鏡組成馬賽克布局。

    2、在拜耳陣列中,綠色像素的數量是紅色和藍色像素數量之和,這是因為人眼對綠色更為敏感。常見的拜耳陣列的排列方式有rggb、grbg、gbrg、bgrg四種。

    3、由覆蓋有拜耳陣列的圖像傳感器輸出的圖像為bayer圖像(拜耳圖像),實際上是未經去馬賽克處理的單色圖像,它缺失了空間色彩通道的采樣。拜耳圖像中每一像素只有r、g、b中的一種分量,為了實現圖像的彩色顯示,需要利用demosaic(去馬賽克)算法進行bayer圖像插值計算,將每一像素恢復成完整的rgb三分量數據,實現圖像增強,最終獲得一張高質量的彩色圖像。

    4、現有的去馬賽克算法大體分為兩類:第一類是以經典的雙線性插值為代表的線性插值,這種算法容易造成邊緣信息的丟失和模糊,在硬件的角度可以提高吞吐率,但恢復的圖像主觀視覺較差,容易產生鋸齒效應。第二類是以hamilton和kimmel代表的引入方向算子的邊緣檢測插值,引入邊緣檢測先恢復綠色分量、再恢復紅藍,重建圖像質量得到較大提高。但在邊緣緊密或紋理細致的區域存在彩色摩爾條紋,同時由于其相對復雜且恢復圖像流程不符合硬件邏輯的實時處理,因此不易硬件實現。

    5、中國專利cn?118158551?b公開了一種基于fpga的去馬賽克方法、系統及介質?;谠搶@峁┑娜ヱR賽克算法,該算法的硬件實現需要占用9行像素數據量容量的fpga存儲資源。本申請所使用的去馬賽克算法中與其插值方法判斷的思路不同,且本專利技術記載的算法所利用的硬件資源更少。

    6、中國專利cn?109104595?b提供了一種實時圖像處理中hamilton自適應插值的fpga實現方法。該專利利用6個行ram對原始bayer數據循環緩沖,利用2路g分量恢復并行運算,3路r、b分量并行運算、流水線處理,數據同步等方法,在fpga上實現了hamilton自適應插值算法。本申請設置的硬件架構及所使用的去馬賽克算法與該專利不同,且硬件實現所節約的資源更多。

    7、中國專利cn?116797679?a公開了一種基于fpga的bayer圖像解碼系統。該專利基于邊緣感知算法,對目標像素的原始綠色像素值進行修正,提高了解碼后圖像的平滑性以及去馬賽克的效果。本申請提出對寄存器的設置,以解決該專利不能滿足任意數量的像素數據的實時處理;且本方案的去馬賽克算法與該專利不同。


    技術實現思路

    1、本專利技術提出一種圖像增強系統、方法及介質,可至少解決上述技術問題之一。

    2、為實現上述目的,本專利技術提出了以下技術方案:

    3、一種圖像增強系統,包括:

    4、(n-1)個相互串聯的行緩存fifo,用于逐行接收輸入的bayer數據,并輸出行圖像數據至對應的行緩存寄存器;其中,n≥3;

    5、n個行緩存寄存器,用于緩存當前輸入的行圖像數據及行緩存fifo輸出的行圖像數據;基于每個時鐘周期,任一行緩存fifo、當前輸入的行圖像數據分別傳輸的t個像素點,設置緩存級數,以同時輸出n行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素點;

    6、demosaic模塊,用于接收行緩存寄存器輸出的圖像數據,逐行計算g分量;接收并復用g分量緩存fifo輸出的g分量,逐行計算非g分量;輸出每一行圖像數據的rgb分量;

    7、g分量緩存fifo,用于接收demosaic模塊計算的任一行的g分量,并輸出至對應的g分量寄存器;每個g分量緩存fifo的容量為任一行緩存fifo容量的一半;

    8、g分量緩存寄存器,用于緩存g分量緩存fifo輸出的任一行的g分量,輸出至demosaic模塊;每個g分量緩存寄存器的容量為任一行緩存寄存器容量的一半。

    9、進一步地,所述同時輸出n行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素,包括:

    10、t=1,任一行緩存寄存器的行數據有效信號及緩存的行圖像數據,均緩存四級,使得有效信號為1時,任一時鐘周期輸出的行圖像數據中,行緩存寄存器第二級緩存的任一像素點至少具有與其相鄰的左側2個像素點和右側2個像素點。

    11、進一步地,所述有效信號包括,行數據有效信號、行緩存寄存器第一級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第二級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第三級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第四級緩存的行數據有效信號。

    12、進一步地,所述同時輸出n行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素,包括:

    13、t≥2,任一行緩存寄存器的行數據有效信號及緩存的行圖像數據,均緩存兩級,使得有效信號為1時,任一時鐘周期輸出的行圖像數據中,行緩存寄存器第一級緩存的任一像素點至少具有與其相鄰的左側2個像素點和右側2個像素點。

    14、進一步地,有效信號包括,行數據有效信號、行緩存寄存器第一級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第二級緩存的行數據有效信號。

    15、進一步地,若存在多個g分量緩存fifo,g分量緩存fifo相互串聯,以同時輸出任一行圖像數據的g分量至對應的g分量緩存寄存器。

    16、進一步地,所述demosaic模塊,還包括:基于輸入的bayer數據的前兩行、后兩行,擴展bayer數據,獲取虛擬bayer數據;基于虛擬bayer數據,可以輸出bayer數據的前三行、后三行分別對應的rgb分量。

    17、本申請還提出一種圖像增強方法,適用于上述的系統,包括:

    18、逐行接收輸入的bayer數據,同時讀取n行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素點;

    19、基于n行圖像數據,逐行并行計算任一非g像素點每個插值方向的色差變化值及插值結果,且同一時鐘周期確定,該行的g分量插值方向及g分量;

    20、基于n行圖像數據及上一行圖像數據的g分量,逐行并行計算任一行圖像數據中,任一非g像素點的每個插值方向的色差變化值和插值結果,及任一g像素點的每個插值方向的插值結果,且同一時鐘周期確定,該行的非g像素點的缺失分量及g像素點的非g分量。

    21、進一步地,還包括:在確定之前,對每個像素點的色差變化值和/或插值結果的計算結果,進行數據溢出保護,以獲取色差變化值和/或插值結果。

    22、本申請還提出一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的圖像增強方法。

    23、本專利技術的有益效果如下:

    24、本專利技術所公開的圖像增強系統,通過合理控制行緩存fifo及寄存器的讀寫,使得每個時鐘每行圖像數據在傳輸任意數量的像素數據的情況下,始終輸出至少5個像素點,以滿足本專利技術demosaic算法的計算需求。

    25、本本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種圖像增強系統,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的圖像增強系統,其特征在于,所述同時輸出N行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素,包括:

    3.根據權利要求2所述的圖像增強系統,其特征在于,所述有效信號包括,行數據有效信號、行緩存寄存器第一級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第二級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第三級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第四級緩存的行數據有效信號。

    4.根據權利要求1所述的圖像增強系統,其特征在于,所述同時輸出N行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素,包括:

    5.根據權利要求4所述的圖像增強系統,其特征在于,有效信號包括,行數據有效信號、行緩存寄存器第一級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第二級緩存的行數據有效信號。

    6.根據權利要求1所述的圖像增強系統,其特征在于,若存在多個G分量緩存FIFO,G分量緩存FIFO相互串聯,以同時輸出任一行圖像數據的G分量至對應的G分量緩存寄存器。

    7.根據權利要求1所述的圖像增強系統,其特征在于,所述Demosaic模塊,還包括:基于輸入的Bayer數據的前兩行、后兩行,擴展Bayer數據,獲取虛擬Bayer數據;基于虛擬Bayer數據,可以輸出Bayer數據的前三行、后三行分別對應的RGB分量。

    8.一種圖像增強方法,適用于權利要求1-7任一所述的系統,其特征在于,包括:

    9.根據權利要求8所述的圖像增強方法,其特征在于,還包括:在確定之前,對每個像素點的色差變化值和/或插值結果的計算結果,進行數據溢出保護,以獲取色差變化值和/或插值結果。

    10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求8或9所述的圖像增強方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種圖像增強系統,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的圖像增強系統,其特征在于,所述同時輸出n行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素,包括:

    3.根據權利要求2所述的圖像增強系統,其特征在于,所述有效信號包括,行數據有效信號、行緩存寄存器第一級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第二級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第三級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第四級緩存的行數據有效信號。

    4.根據權利要求1所述的圖像增強系統,其特征在于,所述同時輸出n行圖像數據且任一行圖像數據至少為五個像素,包括:

    5.根據權利要求4所述的圖像增強系統,其特征在于,有效信號包括,行數據有效信號、行緩存寄存器第一級緩存的行數據有效信號、行緩存寄存器第二級緩存的行數據有效信號。

    6.根據權利要求1所述的圖像增強系統,其特征在于,若存在多...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:楊晨飛,殷亞祥,王帥東,曹桂平董寧,
    申請(專利權)人:合肥??乒怆娍萍脊煞萦邢薰?/a>,
    類型:發明
    國別省市:

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