【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本披露內容涉及動力式外科手術裝置，更具體地涉及在擊發后自動縮回的動力式外科手術縫合裝置。
技術介紹
1、各種類型的用于以內窺鏡方式治療組織的外科手術裝置在本領域中是已知的，并且通常用于例如在橫切、切除、吻合手術中閉合組織或器官，用于在胸部和腹部手術中閉塞器官，以及用于電外科融合或密封組織。
2、這樣的外科手術裝置的一個示例是外科手術縫合裝置。典型地，外科手術縫合裝置包括具有砧組件和倉組件的工具組件、以及驅動組件。驅動組件包括柔性驅動梁和支撐在驅動梁的遠端上的夾緊構件。驅動組件是可移動的，以使夾緊構件前進穿過工具組件，從而使工具組件從打開位置移動到夾緊位置，并且以使致動滑塊和刀片前進穿過倉組件，從而將縫釘從倉組件中頂出并且切割夾緊在砧組件與倉組件之間的組織。
3、外科手術縫合裝置可以是手動致動式裝置或動力式縫合裝置。動力式縫合裝置包括一個或多個致動按鈕，用以啟用馬達，以開始使驅動組件前進并使工具組件從打開位置移動到夾緊位置，隨后使致動滑塊和刀片前進穿過工具組件以擊發縫合裝置（即，將縫釘從倉組件中頂出并且切割夾緊在倉組件與砧組件之間的組織）。這種裝置包括第一開關和第二開關，該第一開關被手動致動以使驅動組件前進以將工具組件移動至夾緊位置并擊發縫合裝置，該第二開關被手動致動以使工具組件未夾緊并在擊發之后使驅動組件縮回。一些縫合裝置包括第三開關和第四開關，該第三開關在夾緊完成之后使驅動組件停止前進，該第四開關在擊發完成后驅動組件完全縮回時使驅動組件停止縮回。
4、本領域中持續需要一種動力式縫合裝置，該動
技術實現思路
1、本申請涉及一種動力式外科手術裝置，該動力式外科手術裝置包括手柄組件，該手柄組件具有用于啟動外科手術裝置的夾緊和擊發的第一開關和用于啟動自動縮回的第二開關。第二開關由開關控制機構控制，該開關控制機構與手柄組件中的齒條接合以在擊發完成時啟動自動縮回。
2、本披露內容的各方面涉及一種動力式手柄組件，該動力式手柄組件包括：外殼體，其限定空腔；內殼體，其固緊在空腔內；齒條；驅動組件；第一開關；自動縮回開關；以及自動縮回開關控制機構。內殼體限定了穿過內殼體的縱向延伸路徑。齒條沿著內殼體的縱向延伸路徑定位并且包括第一接合表面。齒條可在縮回位置與前進位置之間移動。驅動組件由內殼體支撐并且與齒條接合，以使齒條在縮回位置與前進位置之間移動。第一開關被支撐在空腔內并且聯接至驅動組件。第一開關可手動地從打開位置移動到閉合位置。自動縮回開關被支撐在空腔內并且聯接至驅動組件。自動縮回開關可在打開位置與閉合位置之間移動。自動縮回開關控制機構包括致動器，該致動器支撐在內殼體上、鄰近自動縮回開關。致動器響應于齒條從縮回位置移動到前進位置而可從第一位置移動到第二位置，以將自動縮回開關從打開位置移動到閉合位置。當第一開關處于閉合位置并且自動縮回開關處于打開位置時，驅動組件使齒條朝向前進位置移動，而當第一開關處于閉合位置并且自動縮回開關處于閉合位置時，驅動組件使齒條朝向縮回位置移動。
3、在本披露內容的各方面，自動縮回開關控制機構包括帽構件，該帽構件支撐在致動器上并且接合內殼體以抵抗致動器的移動。
4、在本披露內容的一些方面，帽構件包括與內殼體接合的防滑表面。
5、在本披露內容的某些方面，帽構件的防滑表面包括突出部。
6、在本披露內容的各方面，自動縮回控制機構包括偏置構件，該偏置構件被定位成將帽構件朝向內殼體推動。
7、在本披露內容的一些方面，致動器限定孔，并且偏置構件被接納在該孔中以將帽構件推入內殼體的外表面中。
8、在本披露內容的某些方面，齒條限定了長形槽，并且致動器包括被接納在長形槽內的指狀物。
9、在本披露內容的各方面，齒條包括定位在長形槽的近端處的第一接合表面，并且齒條在處于前進位置時接合致動器的指狀物，以將致動器從第一位置移動到第二位置。
10、在本披露內容的一些方面，齒條包括定位在長形槽的遠端處的第二接合表面，并且齒條在處于縮回位置時接合致動器的指狀物，以將致動器從第二位置移動到第一位置。
11、在本披露內容的某些方面，自動縮回開關控制機構的致動器可旋轉地支撐在內殼體上。
12、在本披露內容的各方面，手柄組件包括支撐在殼體上的縮回按鈕，該縮回按鈕與致動器接合并且可移動以將致動器從第一位置移動到第二位置。
13、本披露內容的其他方面涉及一種外科手術裝置、工具組件、長形本體、以及動力式手柄組件。長形本體具有近側部分和遠側部分。工具組件支撐在長形本體的遠側部分上并且包括第一夾爪和第二夾爪，該第一夾爪和第二夾爪可在未夾緊位置與夾緊位置之間移動。動力式手柄組件固緊到長形本體的近側部分上并且包括：外殼體，其限定空腔；內殼體，其固緊在空腔內；齒條；驅動組件；第一開關；自動縮回開關；以及自動縮回開關控制機構。內殼體限定了穿過內殼體的縱向延伸路徑。齒條沿著內殼體的縱向延伸路徑定位并且包括第一接合表面。齒條可在縮回位置與前進位置之間移動。驅動組件由內殼體支撐并且與齒條接合，以使齒條在縮回位置與前進位置之間移動。第一開關被支撐在空腔內并且聯接至驅動組件。第一開關可手動地從打開位置移動到閉合位置。自動縮回開關被支撐在空腔內并且聯接至驅動組件。自動縮回開關可在打開位置與閉合位置之間移動。自動縮回開關控制機構包括致動器，該致動器支撐在內殼體上、鄰近自動縮回開關。致動器響應于齒條從縮回位置移動到前進位置而可從第一位置移動到第二位置，以將自動縮回開關從打開位置移動到閉合位置。當第一開關處于閉合位置并且自動縮回開關處于打開位置時，驅動組件使齒條朝向前進位置移動，而當第一開關處于閉合位置并且自動縮回開關處于閉合位置時，驅動組件使齒條朝向縮回位置移動。
14、將從以下描述中理解本披露內容的其他特征。
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1.一種動力式手柄組件，包括：
2.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述自動縮回開關控制機構包括支撐在所述致動器上的帽構件，所述帽構件接合所述內殼體以抵抗所述致動器在所述第一位置與所述第二位置之間的移動。
3.如權利要求2所述的動力式手柄組件，其中，所述帽構件包括與所述內殼體接合的防滑表面。
4.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述致動器能夠在縮回位置與前進位置之間縱向移動，以使所述自動縮回開關在所述打開位置與所述閉合位置之間移動。
5.如權利要求2所述的動力式手柄組件，其中，所述自動縮回控制機構包括偏置構件，所述偏置構件被定位成推動所述帽構件與所述內殼體接合。
6.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述自動縮回控制機構包括偏置構件，并且所述致動器包括與所述偏置構件接合的表面，所述偏置構件推動所述致動器與所述內殼體接合。
7.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述齒條限定長形槽，并且所述致動器包括被接納在所述長形槽內的指狀物。
8.如權利要求7所述的動力式手柄組件，其中
9.如權利要求8所述的動力式手柄組件，其中，所述齒條包括定位在所述長形槽的遠端處的第二接合表面，當所述齒條處于所述縮回位置時，所述第二接合表面接合所述致動器的指狀物，以使所述致動器從所述第二位置移動到所述第一位置。
10.如權利要求1所述的動力式手柄組件，進一步包括縮回按鈕，所述縮回按鈕支撐在所述殼體上，所述縮回按鈕與所述致動器接合并且能夠移動以使所述致動器從所述第一位置移動至所述第二位置。
11.一種外科手術裝置，包括：
12.如權利要求11所述的外科手術裝置，其中，所述自動縮回開關控制機構包括支撐在所述致動器上的帽構件，所述帽構件接合所述內殼體以抵抗所述致動器的移動。
13.如權利要求12所述的外科手術裝置，其中，所述帽構件包括與所述內殼體接合的防滑表面。
14.如權利要求13所述的外科手術裝置，其中，所述致動器能夠在縮回位置與前進位置之間縱向移動，以使所述自動縮回開關在所述打開位置與所述閉合位置之間移動。
15.如權利要求14所述的外科手術裝置，其中，所述自動縮回開關控制機構包括偏置構件，所述偏置構件被定位成將所述帽構件朝向所述內殼體推動。
16.如權利要求15所述的外科手術裝置，其中，所述致動器限定孔，并且所述偏置構件被接納在所述孔中以將所述帽構件推入所述內殼體的外表面中。
17.如權利要求11所述的外科手術裝置，其中，所述齒條限定長形槽，并且所述致動器包括被接納在所述長形槽內的指狀物。
18.如權利要求17所述的外科手術裝置，其中，所述齒條包括定位在所述長形槽的近端處的第一接合表面，當所述齒條處于所述前進位置時，所述第一接合表面接合所述致動器的指狀物，以使所述致動器從所述第一位置移動到所述第二位置。
19.如權利要求18所述的外科手術裝置，其中，所述齒條包括定位在所述長形槽的遠端處的第二接合表面，當所述齒條處于所述縮回位置時，所述第二接合表面接合所述致動器的指狀物，以使所述致動器從所述第二位置移動到所述第一位置。
20.一種動力式手柄組件，包括：
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種動力式手柄組件，包括：
2.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述自動縮回開關控制機構包括支撐在所述致動器上的帽構件，所述帽構件接合所述內殼體以抵抗所述致動器在所述第一位置與所述第二位置之間的移動。
3.如權利要求2所述的動力式手柄組件，其中，所述帽構件包括與所述內殼體接合的防滑表面。
4.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述致動器能夠在縮回位置與前進位置之間縱向移動，以使所述自動縮回開關在所述打開位置與所述閉合位置之間移動。
5.如權利要求2所述的動力式手柄組件，其中，所述自動縮回控制機構包括偏置構件，所述偏置構件被定位成推動所述帽構件與所述內殼體接合。
6.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述自動縮回控制機構包括偏置構件，并且所述致動器包括與所述偏置構件接合的表面，所述偏置構件推動所述致動器與所述內殼體接合。
7.如權利要求1所述的動力式手柄組件，其中，所述齒條限定長形槽，并且所述致動器包括被接納在所述長形槽內的指狀物。
8.如權利要求7所述的動力式手柄組件，其中，所述齒條包括定位在所述長形槽的近端處的第一接合表面，當所述齒條處于所述前進位置時，所述第一接合表面接合所述致動器的指狀物，以使所述致動器從所述第一位置移動到所述第二位置。
9.如權利要求8所述的動力式手柄組件，其中，所述齒條包括定位在所述長形槽的遠端處的第二接合表面，當所述齒條處于所述縮回位置時，所述第二接合表面接合所述致動器的指狀物，以使所述致動器從所述第二位置移動到所述第一位置。
10.如權利要求1所述的動力式手柄組件，進一步包括縮回按鈕，所述縮回按鈕支撐在所述殼體上，...
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