控制按照在掃描幀(Fs)中沿著掃描方向(α)切換的每個掃描線Ls來接受照射光的反射光的光學傳感器的控制裝置的處理器構成為，在將2以上的整數定義為N、將在光學傳感器中N列的量的受光元件列沿著掃描方向(α)排列的區域定義為按照每個掃描線(Ls)分別讀出受光數據的關注區域(ROI)時，處理器執行：將每個掃描線(Ls)的關注區域(ROI)在前后連續的掃描幀(Fs)彼此中移位(N－1)列以下的受光元件列(47)的量；以及將針對各掃描幀(Fs)分別從每個掃描線(Ls)的關注區域(ROI)讀出的受光數據以從當前到過去(N－1)幀為止的掃描幀(Fs)的量進行整合，由此作為感測數據來輸出。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及對接受照射光的反射光的光學傳感器進行控制的控制技術。
技術介紹
1、在專利文獻1所公開的控制技術中，作為按每個掃描區域來將受光數據相加的相加區域，設定有彼此部分地重復的第一相加區域及第二相加區域。由此，就第一相加區域中的掃描和第二相加區域中的掃描而言，針對同一掃描區域連續地執行。
2、在先技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1：日本特開2020－118570號公報
技術實現思路
1、在專利文獻1所公開的控制技術中，針對同一掃描區域，受光數據的相加數據按照彼此部分地移位后的兩種相加區域來分別生成，由此能夠通過與該移位對應的分辨能力的增大來提高分辨率。然而，在對全掃描區域進行掃描的一次掃描幀中，直至各相加區域各自的掃描全部結束為止的掃描時間增大，因此引起幀率降低這樣的新問題。這里，幀率及分辨率分別越高，均越有助于感測精度的高精度化。
2、本公開的課題在于提供能夠使感測精度高精度化的光學傳感器的控制裝置。本公開的另一課題在于提供使感測精度高精度化的包括光學傳感器的感測系統。本公開的又一課題在于提供使感測精度高精度化的光學傳感器的控制方法。本公開的再一課題在于提供使感測精度高精度化的光學傳感器的控制程序。
3、以下，針對用于解決課題的本公開的技術手段進行說明。
4、本公開的第一方案涉及控制裝置，其具有處理器，控制光學傳感器，該光學傳感器按照在掃描幀中沿著掃描方向切換的每個掃描線來接受照射光的反射光，
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p>5、控制裝置構成為，6、在將2以上的整數定義為n，將在光學傳感器中n列的量的受光元件列沿著掃描方向排列的區域定義為按照每個掃描線分別讀出受光數據的關注區域時，
7、處理器執行：
8、將每個掃描線的關注區域在前后連續的掃描幀彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量；以及
9、將針對各掃描幀分別從每個掃描線的關注區域讀出的受光數據以從當前到過去n－1幀為止的掃描幀的量進行整合，由此作為感測數據來輸出。
10、本公開的第二方案涉及感測系統，包括：
11、光學傳感器，按照在掃描幀中沿著掃描方向切換的每個掃描線來接受照射光的反射光；以及
12、控制光學傳感器的第一方案的控制裝置。
13、本公開的第三方案涉及控制方法，其由處理器執行，控制光學傳感器，該光學傳感器按照在掃描幀中沿著掃描方向切換的每個掃描線來接受照射光的反射光，
14、在將2以上的整數定義為n，將在光學傳感器中n列的量的受光元件列沿著掃描方向排列的區域定義為按照每個掃描線分別讀出受光數據的關注區域時，
15、控制方法包括：
16、將每個掃描線的關注區域在前后連續的掃描幀彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量；以及
17、將針對各掃描幀分別從每個掃描線的關注區域讀出的受光數據以從當前到過去n－1幀為止的掃描幀的量進行整合，由此作為感測數據來輸出。
18、本公開的第四方案涉及控制程序，其存儲于存儲介質，包含為了控制光學傳感器而使處理器執行的命令，光學傳感器按照在掃描幀中沿著掃描方向切換的每個掃描線來接受照射光的反射光，
19、在將2以上的整數定義為n，將在光學傳感器中n列的量的受光元件列沿著掃描方向排列的區域定義為按照每個掃描線來讀出受光數據的關注區域時，
20、命令包括：
21、將每個掃描線的關注區域在前后連續的掃描幀彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量；以及
22、將針對各掃描幀分別從每個掃描線的關注區域讀出的受光數據以從當前到過去n－1幀為止的掃描幀的量進行整合，由此作為感測數據來輸出。
23、這樣，在第一～第四方案中，針對掃描線沿著掃描方向切換的各掃描幀分別從每個掃描線的關注區域讀出受光數據。因此，若定義2以上的整數，則在光學傳感器中n列的量的受光元件列沿著掃描方向排列且按每個掃描線來讀出受光數據的關注區域在前后連續的掃描幀彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量。由此，按每個掃描線來移位關注區域并讀出受光數據所需的掃描時間成為各掃描幀獨自的時間，從而能夠盡可能地縮短。
24、此外，根據第一～第四方案，針對各掃描幀分別從每個掃描線的關注區域讀出的受光數據以從當前到過去n－1幀為止的掃描幀的量進行整合，由此作為感測數據輸出。由此，在通過針對各掃描幀分別從每個掃描線的關注區域讀出的受光數據的整合而輸出的感測數據中，根據前后連續的掃描幀彼此中的關注區域的移位，分辨能力能夠增大。
25、如以上所述，第一～第四方案能夠同時實現通過各掃描幀獨自的掃描時間的縮短來提高幀率以及通過所輸出的感測數據中的分辨能力的增大來提高分辨率。故而，能夠使感測精度高精度化。
本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種控制裝置，其具有處理器(1b)，控制光學傳感器(10)，該光學傳感器按照在掃描幀(Fs)中沿著掃描方向(α)切換的每個掃描線(Ls)來接受照射光的反射光，所述控制裝置的特征在于，
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
6.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
7.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
8.一種感測系統，其特征在于，包括：
9.一種控制方法，其由處理器(1b)執行，控制光學傳感器(10)，該光學傳感器按照在掃描幀(Fs)中沿著掃描方向(α)切換的每個掃描線(Ls)來接受照射光的反射光，所述控制方法的特征在于，
10.一種控制程序，其存儲于存儲介質(1a)，包含為了控制光學傳感器(10)而使處理器(1b)執行的命令，所述光學傳感器按照在掃描幀(Fs)中沿著掃描方向(α)切換的每個掃描線(Ls)來接受照射光的反射光，所述控制程序的特征在于，
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【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種控制裝置，其具有處理器(1b)，控制光學傳感器(10)，該光學傳感器按照在掃描幀(fs)中沿著掃描方向(α)切換的每個掃描線(ls)來接受照射光的反射光，所述控制裝置的特征在于，
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
6.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，
7.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吉田智成，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發明
國別省市：
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