【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本說明書中的公開內(nèi)容涉及對于田地的供給灌溉水進(jìn)行控制的灌溉系統(tǒng)及控制裝置。
技術(shù)介紹
1、專利文獻(xiàn)1公開了不測量田地中的土壤的水分以及針對田地的日照量而決定灌溉的定時(shí)(timing)的技術(shù)。自動(dòng)灌溉系統(tǒng)在進(jìn)行了播種后的規(guī)定期間內(nèi)，在規(guī)定期間的開始時(shí)進(jìn)行第1次灌溉，在翌日以后直到規(guī)定期間的結(jié)束，進(jìn)行第2次以后的灌溉。處理部使用從最大灌溉量減去第1次灌溉的水的供給量即第1供給量后所得的值以及消失量，決定第2次以后的灌溉的定時(shí)。
2、專利文獻(xiàn)2公開了一種測量土壤中的氧濃度、當(dāng)測量得到的氧濃度成為規(guī)定值以下時(shí)抑制灌溉的灌溉控制方法。專利文獻(xiàn)3公開了一種從田地外的水源對田地內(nèi)供水、將土壤溫度調(diào)整為規(guī)定的溫度的灌溉方法。
3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)
5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-130802號(hào)公報(bào)
6、專利文獻(xiàn)2：日本特開2019-170201號(hào)公報(bào)
7、專利文獻(xiàn)3：日本特開2021-78461號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，在實(shí)施適合于土壤狀態(tài)的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)控制這一點(diǎn)上有改善的余地。在本說明書中，為了排除對植物帶來不良影響的原因，提出了在上述的專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3中沒有公開的灌溉指令時(shí)的控制。
2、本說明書所公開的第1目的在于提供一種能夠?qū)嵤┻m合于土壤狀態(tài)的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)控制的灌溉系統(tǒng)及控制裝置。
3、本說明書所公開的第2目的在于提供一種能夠?qū)嵤┮种屏藢τ谥参锏呐嘤胁涣加绊?span style='display:none'>的灌溉的灌溉系統(tǒng)及控制裝置。
4、本說明書所公開的多個(gè)技術(shù)方案采用相互不同的技術(shù)手段以達(dá)成各自的目的。此外，權(quán)利要求書所記載的括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記是表示與作為一個(gè)技術(shù)方案而后述的實(shí)施方式中記載的具體的手段的對應(yīng)關(guān)系的一例，并不限定技術(shù)的范圍。
5、所公開的灌溉系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)方案，該灌溉系統(tǒng)具備：供水路徑，被供給用來向植物放出的水；pf傳感器，檢測作為與土壤狀態(tài)有關(guān)的環(huán)境值的pf值；vwc傳感器，檢測作為與土壤狀態(tài)有關(guān)的環(huán)境值的體積含水率；以及控制裝置，使用由pf傳感器檢測出的pf值和由vwc傳感器檢測出的體積含水率，控制經(jīng)由供水路徑向植物放水的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)；控制裝置基于檢測出的pf值和開始用閾值，控制灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)的開始定時(shí)，基于檢測出的體積含水率和停止用閾值，控制處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)的停止定時(shí)；控制裝置基于檢測出的pf值的變動(dòng)，更新停止用閾值。
6、由此，通過使用作為土壤狀態(tài)的環(huán)境值有用的pf值來更新與vwc有關(guān)的停止用閾值，能夠提供由灌溉的響應(yīng)性良好的vwc反映的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，該灌溉系統(tǒng)通過控制將pf值與vwc建立了關(guān)聯(lián)的灌溉停止定時(shí)，能夠?qū)嵤┻m合于土壤狀態(tài)的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
7、所公開的控制裝置的一個(gè)技術(shù)方案，該控制裝置具備：取得部，取得由pf傳感器檢測出的作為與土壤狀態(tài)有關(guān)的環(huán)境值的pf值，以及由vwc傳感器檢測出的作為與土壤狀態(tài)有關(guān)的環(huán)境值的體積含水率；以及處理部，使用由pf傳感器檢測出的pf值和由vwc傳感器檢測出的體積含水率，控制經(jīng)由供水路徑向植物放水的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)；處理部基于檢測出的pf值與開始用閾值來控制灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)的開始定時(shí)，基于檢測出的體積含水率與停止用閾值來控制處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)的停止定時(shí)；處理部基于檢測出的pf值的變動(dòng)，更新停止用閾值。
8、根據(jù)該控制裝置，通過使用作為土壤狀態(tài)的環(huán)境值有用的pf值來更新與vwc有關(guān)的停止用閾值，能夠提供由灌溉的響應(yīng)性較好的vwc反映的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，該控制裝置通過控制將pf值與vwc建立了關(guān)聯(lián)的灌溉停止定時(shí)，能夠?qū)嵤┻m合于土壤狀態(tài)的灌溉運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
9、所公開的灌溉系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)方案，該灌溉系統(tǒng)具備：供水路徑，被供給用來向植物放出的灌溉水；溫度傳感器，檢測供水路徑的溫度；地溫傳感器，檢測地溫；以及控制裝置，使用由地溫傳感器檢測出的地溫和由溫度傳感器檢測出的溫度，控制灌溉量。
10、根據(jù)該灌溉系統(tǒng)，使用與供水溫度有關(guān)系的供水路徑的溫度和地溫來控制灌溉量。因此，能夠?qū)嵤┰诠┧窂降臏囟认鄬τ诘販剌^高的情況和較低的情況下使灌溉量變化的控制。因而，該灌溉系統(tǒng)在預(yù)測出供水溫度對于植物的培育帶來不良影響的情況下能夠?qū)嵤┮种屏嗽摬涣加绊懙墓喔取?/p>
11、所公開的灌溉系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)方案，在實(shí)施灌溉的定時(shí)，在地溫高于供水路徑的溫度且供水路徑的溫度低于灌溉抑制用閾值的情況下，控制裝置將灌溉禁止；在地溫不高于供水路徑的溫度的情況、或地溫高于供水路徑的溫度且供水路徑的溫度高于灌溉抑制用閾值的情況下，控制裝置實(shí)施灌溉。
12、根據(jù)該灌溉系統(tǒng)，能夠抑制供水路徑的溫度是沒有上升到地溫的低溫時(shí)的灌溉，能夠?qū)⒐喔妊悠诘焦┧窂降臏囟壬仙臅r(shí)間。另一方面，通過在供水路徑的溫度比地溫高的情況、或地溫高于供水路徑的溫度且供水路徑的溫度高于灌溉抑制用閾值的情況下實(shí)施灌溉，能夠?qū)崿F(xiàn)對于植物的培育而言抑制不良影響并且促進(jìn)成長的適當(dāng)?shù)乃止┙o。因而，該灌溉系統(tǒng)能夠?qū)嵤┮种屏藢τ谥参锏呐嘤牟涣加绊懙墓喔取?/p>
13、所公開的灌溉系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)方案，在實(shí)施灌溉的定時(shí)，在供水路徑的溫度高于排水用閾值的情況下，控制裝置不將供水路徑的停留水向植物放出而是在排水之后實(shí)施灌溉；在供水路徑的溫度低于排水用閾值的情況下，控制裝置實(shí)施包含了停留水的灌溉。
14、根據(jù)該灌溉系統(tǒng)，在供水路徑的溫度高于排水用閾值的情況下，不將高溫的停留水向植物放出而是在排水之后能夠?qū)嵤┻m溫的灌溉。另一方面，通過在供水路徑的溫度低于排水用閾值的情況下實(shí)施包含了適溫的停留水的灌溉，能夠?qū)崿F(xiàn)對于植物的培育而言抑制不良影響并且促進(jìn)成長的適當(dāng)?shù)乃止┙o。因而，該灌溉系統(tǒng)也能夠?qū)嵤┮种屏藢τ谥参锏呐嘤牟涣加绊懙墓喔取?/p>
15、所公開的控制裝置的一個(gè)技術(shù)方案，該控制裝置具備：處理部，使用供水路徑的溫度和地溫來決定是否實(shí)施灌溉，上述供水路徑被供給了用來向植物放出的灌溉水；以及信號(hào)輸出部，在實(shí)施灌溉的定時(shí)，在由處理部判定為地溫高于供水路徑的溫度且供水路徑的溫度低于灌溉抑制用閾值的情況下，輸出將灌溉禁止的信號(hào)，在由處理部判定為地溫不高于供水路徑的溫度的情況下，輸出將灌溉禁止的信號(hào)，在由處理部判定為地溫不高于供水路徑的溫度的情況、或地溫高于供水路徑的溫度且供水路徑的溫度高于灌溉抑制用閾值的情況下，輸出實(shí)施灌溉的信號(hào)。
16、根據(jù)該控制裝置，能夠抑制供水路徑的溫度是沒有上升到地溫的低溫時(shí)的灌溉，能夠?qū)⒐喔妊悠诘焦┧窂降臏囟壬仙臅r(shí)間。另一方面，通過控制為在供水路徑的溫度比地溫高的情況、或地溫高于供水路徑的溫度且供水路徑的溫度高于灌溉抑制用閾值的情況下實(shí)施灌溉，能夠?qū)崿F(xiàn)抑制對于植物的不良影響并且促進(jìn)成長的適當(dāng)?shù)乃止┙o。因而，該控制裝置能夠?qū)嵤┮种屏藢τ谥参锏呐嘤牟涣加绊懙墓喔取?/p>
17、所公開的控制裝置的一個(gè)技術(shù)方案，該控制裝置具備：處理部，使用供水路徑的溫度來決定是否實(shí)施灌溉，上述供水路徑被供給了用來向植物放出的灌溉水；以及信號(hào)輸出部，在實(shí)施本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種灌溉系統(tǒng)，
2.如權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，
3.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
4.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
5.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
6.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
7.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
8.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
9.一種控制裝置，
10.一種灌溉系統(tǒng)，
11.如權(quán)利要求10所述的灌溉系統(tǒng)，
12.如權(quán)利要求10所述的灌溉系統(tǒng)，
13.如權(quán)利要求10所述的灌溉系統(tǒng)，
14.如權(quán)利要求10所述的灌溉系統(tǒng)，
15.如權(quán)利要求10所述的灌溉系統(tǒng)，
16.如權(quán)利要求14所述的灌溉系統(tǒng)，
17.如權(quán)利要求10～16中任一項(xiàng)所述的灌溉系統(tǒng)，
18.如權(quán)利要求10～16中任一項(xiàng)所述的灌溉系統(tǒng)，
19.如權(quán)利要求10～16中任一項(xiàng)所述的灌溉系統(tǒng)，
20.如權(quán)利要求10～16中任一項(xiàng)所述的灌溉系統(tǒng)，
...【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
1.一種灌溉系統(tǒng)，
2.如權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，
3.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
4.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
5.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
6.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
7.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
8.如權(quán)利要求1或2所述的灌溉系統(tǒng)，
9.一種控制裝置，
10.一種灌溉系統(tǒng)，
11.如權(quán)利要求10所述的灌溉系統(tǒng)，
12.如權(quán)利要求10所述的灌溉系統(tǒng)，
13.如權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛迂直彌，廣野雄亮，新美直久，車戶紀(jì)博，
申請(專利權(quán))人：株式會(huì)社電裝，
類型：發(fā)明
國別省市：
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