【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及運輸車，尤其涉及一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車。
技術(shù)介紹
1、履帶式運輸車是一種用于運輸貨物的車輛，其特點是在車底部裝有履帶，可以在各種地形條件下行駛，履帶式運輸車通常適用于崎嶇不平的道路、山地、雪地等復(fù)雜地形條件下的運輸作業(yè)，而對于一些在不同地形條件下進(jìn)行運輸作業(yè)以及裝載和卸載貨物的運輸車，具有一個可以調(diào)節(jié)的機(jī)械臂可以更加高效的完成裝載和卸載作業(yè)，因此就需要一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車來配合使用。
2、經(jīng)檢索，公開號為cn219989365u的專利文件公開了一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，包括底座，所述底座的外部一側(cè)焊接連接有安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有電機(jī)，且電機(jī)的數(shù)量為兩個，兩個所述電機(jī)的輸出軸處鍵槽連接有第一齒輪。
3、上述現(xiàn)有技術(shù)在使用時往往還存在以下問題：
4、現(xiàn)有的履帶式運輸車在使用時，雖然能夠應(yīng)對不同地形下的運輸作業(yè)，但是在運輸前以及完成運輸后，對于運輸貨物的裝載以及卸載需要額外設(shè)備來輔助進(jìn)行，效率不高，通過完成上述的機(jī)械臂應(yīng)當(dāng)具有較多維度的調(diào)節(jié)措施，才能適用更多的使用場景。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本技術(shù)提供了一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車。
2、本技術(shù)的實施例提供了一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，包括：
3、車體，所述車體底面設(shè)有履帶式地底盤，所述車體內(nèi)底面固定連接有底座；
4、高度調(diào)節(jié)組件，所述高度調(diào)節(jié)組件包括通過軸承轉(zhuǎn)動連接與底座表面的
5、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)組件以及升降組件。
6、進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)組件包括固定連接與一號齒輪中心處的開口套筒，所述開口套筒內(nèi)滑動連接有滑桿，所述滑桿側(cè)壁對稱固定連接有兩個限位滑塊，兩個所述限位滑塊分別滑動連接在開口套筒的兩側(cè)開口內(nèi)，所述一號承載座表面對稱固定連接有兩個支撐柱，兩個所述支撐柱頂端固定連接有二號承載座，所述滑桿通過軸承貫穿轉(zhuǎn)動連接與二號承載座的表面，所述二號承載座表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有承載柱，所述承載柱頂端固定連接有三號承載座，所述滑桿頂端固定連接有三號齒輪，所述承載柱的周向固定連接有四號齒輪，所述三號齒輪與四號齒輪相嚙合。
7、進(jìn)一步地，所述升降組件包括固定連接于三號承載座表面的一號固定柱與二號固定柱，所述一號固定柱與二號固定柱之間固定連接有導(dǎo)軌桿，所述二號固定柱表面設(shè)有液壓缸，所述導(dǎo)軌桿外滑動套接有移動塊，所述移動塊側(cè)壁與液壓缸輸出端固定連接，所述一號固定柱表面鉸接有臂體，所述移動塊表面鉸接有支撐桿，所述支撐桿頂端與臂體側(cè)壁相鉸接。
8、進(jìn)一步地，所述一號承載座表面設(shè)有通孔，所述開口套筒位于通孔內(nèi)。
9、進(jìn)一步地，所述臂體的頂端設(shè)有吊裝設(shè)備，所述吊裝設(shè)備垂直設(shè)置。
10、進(jìn)一步地，所述車體內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板的側(cè)壁與車體內(nèi)壁固定連接。
11、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)具有如下有益效果：
12、本技術(shù)中通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)組件，可以對裝載的起吊高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠應(yīng)對更多的地形，同時也能適用更多尺寸的貨物，通過設(shè)置的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以對機(jī)械臂的吊裝裝載角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時通過角度調(diào)節(jié)組件與升降組件的配合，使得機(jī)械臂更加靈活，能夠適用更多的使用場景，也使得運輸更加高效。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，其中：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，其中：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，其中：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，其中：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，其中：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有可調(diào)機(jī)械臂的履帶式運輸車，其特征在于，其中：
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張志剛，張鳳梅，鮑磊，韓得地，賈見寶，
申請(專利權(quán))人：安徽工程大學(xué)，
類型：新型
國別省市：
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