【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及板材搬運(yùn)設(shè)備，具體是指一種板材搬運(yùn)機(jī)。
技術(shù)介紹
1、在板材生產(chǎn)加工過(guò)程中，少不了對(duì)板材進(jìn)行搬運(yùn)的操作。然而在現(xiàn)有技術(shù)中，用于板材搬運(yùn)的設(shè)備在使用時(shí)，大多都只能對(duì)板材進(jìn)行搬運(yùn)，并不能對(duì)板狀鋼架進(jìn)行搬運(yùn)，導(dǎo)致在搬運(yùn)板狀鋼架時(shí)，還需要另外再設(shè)置一套專門的設(shè)備。這樣不僅增加了板狀鋼架的搬運(yùn)成本，同時(shí)也降低了其搬運(yùn)的工作效率。
2、在此，為了解決上述問(wèn)題，我們提出了一種板材搬運(yùn)機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服以上技術(shù)困難，提供一種板材搬運(yùn)機(jī)，其在使用時(shí)，既能穩(wěn)定的搬運(yùn)板材，同時(shí)又能穩(wěn)定便捷的搬運(yùn)板狀鋼架，實(shí)用性更強(qiáng)。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供的技術(shù)方案為：
3、一種板材搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架、平移座、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、吸盤架、真空吸盤機(jī)構(gòu)和識(shí)別機(jī)構(gòu)；所述平移座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的頂部，且由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，吸盤架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移座的下方，且通過(guò)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，吸盤架上設(shè)置有多個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)安裝設(shè)置在機(jī)架的一旁；
4、還包括電磁吸盤機(jī)構(gòu)，吸盤架上設(shè)置有多個(gè)電磁吸盤機(jī)構(gòu)；
5、還包括電控箱，用于代替識(shí)別機(jī)構(gòu)。
6、作為改進(jìn)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、轉(zhuǎn)軸一、齒輪一、齒條一和機(jī)盒；所述平移座頂面左端部安裝固定有機(jī)盒，轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)盒的前后盒壁之間，且后端延伸至機(jī)盒外側(cè)后，與安裝固定在機(jī)盒后側(cè)的平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸一兩端部分別套接固定有齒輪一，機(jī)盒底部
7、作為改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)一、筒座、轉(zhuǎn)軸二、鏈輪、鏈條和升降筒柱；所述筒座安裝固定在平移座上側(cè)，且筒座的內(nèi)腔向下貫通平移座，升降筒柱穿過(guò)筒座和平移座后，與筒座之間通過(guò)升降滑軌滑塊滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接于筒座的前后筒壁之間，且后端延伸至筒座外側(cè)后，與安裝固定在筒座后側(cè)的升降電機(jī)一驅(qū)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸二上套接固定有鏈輪，升降筒柱左側(cè)設(shè)有與鏈輪相嚙合的鏈條，鏈條的兩端分別連接到升降筒柱外壁上；吸盤架安裝固定在升降筒座的底部。能夠便捷的控制吸盤架升降運(yùn)動(dòng)。
8、作為改進(jìn)，所述真空吸盤機(jī)構(gòu)包括油式真空泵、真空吸盤、安裝架和u形螺栓；所述安裝架通過(guò)u形螺栓固定在吸盤架下側(cè)，且兩端部分別安裝固定有真空吸盤，油式真空泵安裝固定在吸盤架上側(cè)，且分別與各真空吸盤之間通過(guò)氣管連接。用于吸附住板材。
9、作為改進(jìn)，所述電磁吸盤機(jī)構(gòu)包括電磁鐵吸盤、u形安裝架和氣缸；所述氣缸的缸體安裝固定在吸盤架內(nèi)側(cè)，且伸縮軸端固定連接有u形安裝架，u形安裝架的兩端部分別安裝固定有電磁鐵吸盤。用于吸附住板狀鋼架。
10、作為改進(jìn)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括識(shí)別模塊、升降座、升降電機(jī)二、轉(zhuǎn)軸三、齒輪二、齒條二、活動(dòng)筒柱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和底座；所述活動(dòng)筒柱底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座，且由安裝固定在底座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，升降座通過(guò)滑軌滑塊沿豎向滑動(dòng)連接到活動(dòng)筒柱上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降座上，且一端與安裝固定在升降座上的升降電機(jī)二驅(qū)動(dòng)連接，另一端部套接固定有齒輪二，活動(dòng)筒柱上固定有與齒輪二相嚙合的齒條二，識(shí)別模塊固定在升降座的前端部。用于識(shí)別區(qū)分板材和板狀鋼架。
11、本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本技術(shù)在使用時(shí)，無(wú)需人工搬運(yùn)分類板材和板狀鋼架，采用機(jī)械代替人工，從而能夠更穩(wěn)定、便捷、高效的搬運(yùn)板材和板狀鋼架；且還可根據(jù)不同的程序，在搬運(yùn)板材或板狀鋼架后，將其根據(jù)設(shè)定的編碼自動(dòng)堆疊。實(shí)用性更強(qiáng)，同時(shí)也降低了板材和板狀鋼架搬運(yùn)工作的成本。
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1.一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、平移座(2)、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、吸盤架(3)、真空吸盤機(jī)構(gòu)和識(shí)別機(jī)構(gòu)；所述平移座(2)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)的頂部，且由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，吸盤架(3)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移座(2)的下方，且通過(guò)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，吸盤架(3)上設(shè)置有多個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)安裝設(shè)置在機(jī)架(1)的一旁；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述平移座(2)與機(jī)架(1)之間通過(guò)平移滑軌滑塊(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)軸一(6)、齒輪一(7)、齒條一(8)和機(jī)盒(9)；所述平移座(2)頂面左端部安裝固定有機(jī)盒(9)，轉(zhuǎn)軸一(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)盒(9)的前后盒壁之間，且后端延伸至機(jī)盒(9)外側(cè)后，與安裝固定在機(jī)盒(9)后側(cè)的平移電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸一(6)兩端部分別套接固定有齒輪一(7)，機(jī)盒(9)底部對(duì)應(yīng)兩齒輪一(7)的位置分別預(yù)留有缺口，齒輪一(7)穿過(guò)缺口后與安裝固定在機(jī)架(1)頂部的齒條一(8)相嚙合，齒條一(8)與
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)一(10)、筒座(11)、轉(zhuǎn)軸二(12)、鏈輪(13)、鏈條(14)和升降筒柱(15)；所述筒座(11)安裝固定在平移座(2)上側(cè)，且筒座(11)的內(nèi)腔向下貫通平移座(2)，升降筒柱(15)穿過(guò)筒座(11)和平移座(2)后，與筒座(11)之間通過(guò)升降滑軌滑塊(16)滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸二(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于筒座(11)的前后筒壁之間，且后端延伸至筒座(11)外側(cè)后，與安裝固定在筒座(11)后側(cè)的升降電機(jī)一(10)驅(qū)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸二(12)上套接固定有鏈輪(13)，升降筒柱(15)左側(cè)設(shè)有與鏈輪(13)相嚙合的鏈條(14)，鏈條(14)的兩端分別連接到升降筒柱(15)外壁上；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述真空吸盤機(jī)構(gòu)包括油式真空泵(17)、真空吸盤(18)、安裝架(19)和U形螺栓(20)；所述安裝架(19)通過(guò)U形螺栓(20)固定在吸盤架(3)下側(cè)，且兩端部分別安裝固定有真空吸盤(18)，油式真空泵(17)安裝固定在吸盤架(3)上側(cè)，且分別與各真空吸盤(18)之間通過(guò)氣管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述電磁吸盤機(jī)構(gòu)包括電磁鐵吸盤(21)、U形安裝架(22)和氣缸(23)；所述氣缸(23)的缸體安裝固定在吸盤架(3)內(nèi)側(cè)，且伸縮軸端固定連接有U形安裝架(22)，U形安裝架(22)的兩端部分別安裝固定有電磁鐵吸盤(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括識(shí)別模塊(24)、升降座(25)、升降電機(jī)二(26)、轉(zhuǎn)軸三(27)、齒輪二(28)、齒條二(29)、活動(dòng)筒柱(30)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)和底座(32)；所述活動(dòng)筒柱(30)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座(32)，且由安裝固定在底座(32)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)低速轉(zhuǎn)動(dòng)，升降座(25)通過(guò)滑軌滑塊(33)沿豎向滑動(dòng)連接到活動(dòng)筒柱(30)上，轉(zhuǎn)軸()轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降座(25)上，且一端與安裝固定在升降座(25)上的升降電機(jī)二(26)驅(qū)動(dòng)連接，另一端部套接固定有齒輪二(28)，活動(dòng)筒柱(30)上固定有與齒輪二(28)相嚙合的齒條二(29)，識(shí)別模塊(24)固定在升降座(25)的前端部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、平移座(2)、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、吸盤架(3)、真空吸盤機(jī)構(gòu)和識(shí)別機(jī)構(gòu)；所述平移座(2)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)的頂部，且由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)，吸盤架(3)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移座(2)的下方，且通過(guò)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，吸盤架(3)上設(shè)置有多個(gè)真空吸盤機(jī)構(gòu)，識(shí)別機(jī)構(gòu)安裝設(shè)置在機(jī)架(1)的一旁；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述平移座(2)與機(jī)架(1)之間通過(guò)平移滑軌滑塊(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)軸一(6)、齒輪一(7)、齒條一(8)和機(jī)盒(9)；所述平移座(2)頂面左端部安裝固定有機(jī)盒(9)，轉(zhuǎn)軸一(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)盒(9)的前后盒壁之間，且后端延伸至機(jī)盒(9)外側(cè)后，與安裝固定在機(jī)盒(9)后側(cè)的平移電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸一(6)兩端部分別套接固定有齒輪一(7)，機(jī)盒(9)底部對(duì)應(yīng)兩齒輪一(7)的位置分別預(yù)留有缺口，齒輪一(7)穿過(guò)缺口后與安裝固定在機(jī)架(1)頂部的齒條一(8)相嚙合，齒條一(8)與齒輪一(7)相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材搬運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)一(10)、筒座(11)、轉(zhuǎn)軸二(12)、鏈輪(13)、鏈條(14)和升降筒柱(15)；所述筒座(11)安裝固定在平移座(2)上側(cè)，且筒座(11)的內(nèi)腔向下貫通平移座(2)，升降筒柱(15)穿過(guò)筒座(11)和平移座(2)后，與筒座(11)之間通過(guò)升降滑軌滑塊(16)滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸二(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于筒座(11)的前后筒壁之間，且后端延伸至筒座(11)外側(cè)后，與安裝固定在筒座(11...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧志忠，黃活，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：佛山市仁達(dá)機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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