【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
技術介紹
1、增強現實(ar)可以包括使用計算機生成的增強以實時或接近實時的方式向圖像添加新信息。例如，設備的顯示器上的真實世界對象的圖像可以通過顯示細節得以增強，這些顯示細節不存在于該對象上而是由ar系統生成，看起來就像是在對象上或者是對象的一部分。ar系統需要將集成且匹配的圖像捕獲信息與ar信息進行復雜混合，所述ar信息將被添加至所捕獲的場景以試圖從由圖像捕獲設備確定的視角無縫地呈現最終圖像。
2、各種技術可以用于ar渲染，包括光學投影系統、監視器、手持設備和佩戴在人體上的顯示系統，諸如眼鏡、隱形眼鏡或平視顯示器(hud)。
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種用于生成參考場景的更新的定位器地圖的方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
6.根據權利要求5所述的方法，還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
9.根據權利要求1所述的方法，還包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其中，基于所述參考場景的3D數據表示和所述更新的定位器地圖生成所述參考場景的3D模型還包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其中，將所述更新的定位器地圖與所述3D數據表示對齊包括：<...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于生成參考場景的更新的定位器地圖的方法，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
6.根據權利要求5所述的方法，還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其中，從所述初步幀和所述新幀中選擇所述一個或更多個目標幀包括：
9.根據權利要求1所述的方法，還包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其中，基于所述參考場景的3d數據表示和所述更新的定位器地圖生成所述參考場景的3d模型還包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其中，將所述更新的定位器地圖與所述3d數據表示對齊包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬爾萬·阿爾朱貝，努爾蘇丹·朱巴特羅夫，埃里克·涅爾謝相，蘇帕妮·塔納通，
申請(專利權)人：斯納普公司，
類型：發明
國別省市：
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