【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
技術(shù)介紹
1、外科手術(shù)通常在醫(yī)療設(shè)施(諸如例如醫(yī)院)的外科手術(shù)室或手術(shù)房中執(zhí)行。在執(zhí)行外科手術(shù)中利用各種外科裝置和系統(tǒng)。在數(shù)字和信息時(shí)代，由于患者安全性和對(duì)保持傳統(tǒng)實(shí)踐的普遍期望，醫(yī)療系統(tǒng)和設(shè)施通常較慢地實(shí)現(xiàn)利用較新和改進(jìn)的技術(shù)的系統(tǒng)或手術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本文描述了用于外科裝置控制算法的自主適應(yīng)的系統(tǒng)、方法和工具。用于自主外科裝置控制算法適應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)可包括處理器。該處理器可以被配置成執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。該處理器可被配置為能夠接收與第一外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的第一操作數(shù)據(jù)和與第二外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的第二操作數(shù)據(jù)。在一些示例中，第一操作數(shù)據(jù)與第一外科裝置的控制算法的第一方面相關(guān)聯(lián)。在一些示例中，第二操作數(shù)據(jù)與第二外科裝置的控制算法的第一方面相關(guān)聯(lián)，并且第一外科裝置和第二外科裝置是第一外科裝置類(lèi)型。該處理器被配置為能夠接收與第一外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的第一結(jié)果數(shù)據(jù)和與第二外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的第二結(jié)果數(shù)據(jù)。該處理器被配置為能夠確定第一外科裝置的控制算法和第二外科裝置的控制算法中的每個(gè)控制算法都是與第一外科裝置類(lèi)型相關(guān)聯(lián)的最新控制算法。該處理器被配置為能夠至少基于第一操作數(shù)據(jù)、第二操作數(shù)據(jù)、第一結(jié)果數(shù)據(jù)和第二結(jié)果數(shù)據(jù)來(lái)生成第一聚合數(shù)據(jù)。至少基于第一聚合數(shù)據(jù)，該處理器被配置為能夠確定最新控制算法的第一方面與結(jié)果數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性。基于所確定的相關(guān)性，該處理器被配置為能夠生成更新的最新控制算法。
2、描述了一種用于自主外科裝置控制算法適應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)。該計(jì)算系統(tǒng)包括處理器。該處理器被配置為能夠接收與第
3、作為非限制性示例，控制算法可控制閉合力(ftc)和擊發(fā)力(ftf)中的一者或兩者。第一/第二操作數(shù)據(jù)可包括以下中的一者或多者：隨時(shí)間的ftc，啟動(dòng)擊發(fā)之前的等待時(shí)間，隨時(shí)間的ftf，組織特性(例如，阻抗、厚度、剛度等)，組織間隙(即，組織的厚度)，組織類(lèi)型，組織狀況，器械的擊發(fā)次數(shù)等。通過(guò)比較第一操作數(shù)據(jù)和第二操作數(shù)據(jù)以及第一結(jié)果和第二結(jié)果，可確定數(shù)據(jù)與結(jié)果之間的相關(guān)性，例如，擊發(fā)之前更長(zhǎng)的等待時(shí)間和/或更高的峰值ftf可與針對(duì)特定手術(shù)的特定組織類(lèi)型/厚度的更正面的結(jié)果相關(guān)聯(lián)。因此，生成更新的最新控制算法可包括與更正面的結(jié)果相關(guān)聯(lián)的更長(zhǎng)的等待時(shí)間和/或更高的峰值ftf。
4、操作數(shù)據(jù)可包括使用裝置的方式的多個(gè)變量，例如，擊發(fā)前等待時(shí)間、ftc、ftf、組織特性等，這使得能夠更準(zhǔn)確地比較操作數(shù)據(jù)，例如，陽(yáng)性結(jié)果可能與涉及一個(gè)或多個(gè)變量的操作數(shù)據(jù)之間的差異相關(guān)聯(lián)。
5、通過(guò)聚合在不同設(shè)置下進(jìn)行的多個(gè)外科手術(shù)的操作數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以對(duì)于依賴于單個(gè)外科裝置或手術(shù)的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)不可能的方式生成結(jié)果改善的控制算法更新。
6、作為改善的結(jié)果的示例，組織切除的結(jié)果可對(duì)應(yīng)于密封線的完整性，其中與密封泄漏更多相比，密封泄漏更少等同于更正面或改善的結(jié)果。改善的結(jié)果還可對(duì)應(yīng)于降低的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，例如，降低的器械故障、密封線泄漏、縫釘誤擊發(fā)等風(fēng)險(xiǎn)。
7、每個(gè)裝置的控制算法的第一方面可包括控制算法的至少一個(gè)系數(shù)、至少一個(gè)操作參數(shù)、至少一個(gè)限制和/或至少一個(gè)設(shè)置，和/或至少一個(gè)功能、子例程、過(guò)程和/或算法。接收并使用用于控制算法系數(shù)、參數(shù)、限制或設(shè)置的數(shù)據(jù)(例如，感測(cè)、檢測(cè)或記錄的力值、時(shí)間值、電壓/電流值、位移值等)允許系統(tǒng)基于該數(shù)據(jù)與結(jié)果數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，以計(jì)算高效的方式高效且快速地確定控制算法的候選更新。此類(lèi)直接輸入可以很好地參與控制算法更新的生成，因?yàn)榭梢圆捎梅琴Y源密集的方式找到這些輸入與外科結(jié)果的所得變化之間的統(tǒng)計(jì)聯(lián)系。
8、另選地或除了每個(gè)裝置的控制算法的第一方面包括控制算法的至少一個(gè)系數(shù)、至少一個(gè)操作參數(shù)、至少一個(gè)限制和/或至少一個(gè)設(shè)置之外，每個(gè)裝置的控制算法的第一方面可包括至少一個(gè)功能、子例程、過(guò)程和/或算法。例如，控制算法的第一方面可包括由一個(gè)/每個(gè)外科裝置使用的功率算法。“功率算法”可以是裝置(例如，電外科或超聲裝置)的功率響應(yīng)于一個(gè)/每個(gè)裝置的內(nèi)部狀態(tài)和/或響應(yīng)于組織狀況的隨時(shí)間的變化。例如，計(jì)算系統(tǒng)可確定正面結(jié)果與涉及用低功率治療小組織尺寸和用高功率治療大組織尺寸的特定功率算法之間的相關(guān)性，然后生成新的控制算法，該新的控制算法包括該相同功率算法或相似功率算法(例如，與該功率算法共享至少一些特性/行為的功率算法)以供在其他外科裝置中使用，以使得這些其他外科裝置用低功率治療小組織尺寸以及用高功率治療大組織尺寸。
9、生成更新的最新控制算法可包括用與更新的最新控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)更新的系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法替換與用于第一外科裝置和第二外科裝置的控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法。替換/更新控制算法的系數(shù)/參數(shù)/限制/設(shè)置/功率算法是生成控制算法更新的特別有利的手段，因?yàn)樾碌目刂扑惴梢曰谂f的控制算法來(lái)生成，即使用舊算法作為“模板”，而不是必須對(duì)該算法進(jìn)行大規(guī)模修改或“從零開(kāi)始”構(gòu)建算法。
10、第一操作數(shù)據(jù)和第二操作數(shù)據(jù)可連同與多個(gè)另外的外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的另外的操作數(shù)據(jù)一起被接收，這些另外的操作數(shù)據(jù)與相應(yīng)外科裝置的控制算法的第一方面相關(guān)聯(lián)，每個(gè)外科裝置是第一外科裝置類(lèi)型。第一結(jié)果數(shù)據(jù)和第二結(jié)果數(shù)據(jù)可連同與該多個(gè)另外的外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的另外的結(jié)果數(shù)據(jù)一起被接收。生成第一聚合數(shù)據(jù)還可至少基于該另外的操作數(shù)據(jù)和該另外的結(jié)果數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)提供給計(jì)算系統(tǒng)的外科手術(shù)的數(shù)量和外科手術(shù)的多樣性越大，數(shù)據(jù)中的離群值對(duì)所確定的相關(guān)性的影響就越小，并且可能潛在地影響外科結(jié)果的變量(例如，外科醫(yī)生技能和經(jīng)驗(yàn)、當(dāng)日時(shí)間、位置、患者年齡和健康狀況等)在分析中被減輕和控制的程度就越高。因此，結(jié)合來(lái)自第一外科手術(shù)和第二外科手術(shù)的數(shù)據(jù)使用用于多個(gè)另外的外科手術(shù)的數(shù)據(jù)是有利的。
11、外科手術(shù)可以是歷史外科手術(shù)。
12、每個(gè)外科裝置可以是機(jī)械上相同的，并且/或者其中外科裝置在功能上可僅在它們各自本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于自主外科裝置控制算法適應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)，所述計(jì)算系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，每個(gè)裝置的所述控制算法的所述第一方面包括所述控制算法的至少一個(gè)系數(shù)、至少一個(gè)操作參數(shù)、至少一個(gè)限制和/或至少一個(gè)設(shè)置，和/或至少一個(gè)功能、子例程、過(guò)程和/或算法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，生成所述更新的最新控制算法包括：用與所述更新的最新控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)更新的系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法來(lái)替換與用于所述第一外科裝置和所述第二外科裝置的所述控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述外科手術(shù)是歷史外科手術(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述外科裝置中的每個(gè)外科裝置是機(jī)械上相同的，并且/或者其中，所述外科裝置在功能上僅在它們各自的控制算法上有所區(qū)別。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，確定所述最新控制算法的所述第一方面與結(jié)果數(shù)據(jù)之間的所述相關(guān)性包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，生成所述更新的最新控制算法包括：用與在產(chǎn)生所述正面結(jié)果的所述至少一個(gè)外科手術(shù)中使用的所述控制算法相關(guān)聯(lián)的系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置來(lái)替換至少一個(gè)系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，生成所述更新的最新控制算法包括：將至少所述第一外科手術(shù)和所述第二外科手術(shù)之間的結(jié)果數(shù)據(jù)的差異歸因于在所述手術(shù)中使用的所述控制算法的所述第一方面的差異。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算系統(tǒng)是邊緣計(jì)算系統(tǒng)或云計(jì)算系統(tǒng)中的一者。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，從所述第一外科裝置接收所述第一操作數(shù)據(jù)，并且從所述第二外科裝置接收所述第二操作數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，從外科集線器或兩個(gè)不同的外科集線器接收所述第一操作數(shù)據(jù)和所述第二操作數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，從外科集線器或外科可視化裝置接收與所述第一外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的所述第一結(jié)果數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置為能夠發(fā)布所述更新的最新控制算法以供外科裝置或外科集線器經(jīng)由接口下載。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置為能夠?qū)⑺龈碌淖钚驴刂扑惴òl(fā)送到多個(gè)外科集線器和/或多個(gè)外科裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所確定的相關(guān)性包括所述最新控制算法的所述第一方面與負(fù)面外科結(jié)果之間的相關(guān)性，以及所述最新控制算法的所述第一方面與正面外科結(jié)果之間的相關(guān)性。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述結(jié)果數(shù)據(jù)包括所述第一結(jié)果數(shù)據(jù)和所述第二結(jié)果數(shù)據(jù)。
19.一種智能外科裝置，所述智能外科裝置包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的智能外科裝置，其中，用所述更新的控制算法來(lái)替換所述控制算法包括：用與所述更新的控制算法相關(guān)聯(lián)的更新的系數(shù)來(lái)替換與所述控制算法相關(guān)聯(lián)的系數(shù)。
21.一種用于自主外科裝置控制算法適應(yīng)的方法，所述方法包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，每個(gè)裝置的所述控制算法的所述第一方面包括所述控制算法的至少一個(gè)系數(shù)、至少一個(gè)操作參數(shù)、至少一個(gè)限制和/或至少一個(gè)設(shè)置，和/或至少一個(gè)功能、子例程、過(guò)程和/或算法。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或權(quán)利要求22所述的方法，其中，生成所述更新的最新控制算法包括：用與所述更新的最新控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)更新的系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法來(lái)替換與用于所述第一外科裝置和所述第二外科裝置的所述控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的方法，其中：
25.根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述外科手術(shù)是歷史外科手術(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述外科裝置中的每個(gè)外科裝置是機(jī)械上相同的，并且/或者其中，所述外科裝置在功...
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
1.一種用于自主外科裝置控制算法適應(yīng)的計(jì)算系統(tǒng)，所述計(jì)算系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，每個(gè)裝置的所述控制算法的所述第一方面包括所述控制算法的至少一個(gè)系數(shù)、至少一個(gè)操作參數(shù)、至少一個(gè)限制和/或至少一個(gè)設(shè)置，和/或至少一個(gè)功能、子例程、過(guò)程和/或算法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，生成所述更新的最新控制算法包括：用與所述更新的最新控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)更新的系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法來(lái)替換與用于所述第一外科裝置和所述第二外科裝置的所述控制算法相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置、和/或功率算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述外科手術(shù)是歷史外科手術(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述外科裝置中的每個(gè)外科裝置是機(jī)械上相同的，并且/或者其中，所述外科裝置在功能上僅在它們各自的控制算法上有所區(qū)別。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，每個(gè)外科手術(shù)是相同的外科手術(shù)類(lèi)型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，確定所述最新控制算法的所述第一方面與結(jié)果數(shù)據(jù)之間的所述相關(guān)性包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，生成所述更新的最新控制算法包括：用與在產(chǎn)生所述正面結(jié)果的所述至少一個(gè)外科手術(shù)中使用的所述控制算法相關(guān)聯(lián)的系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置來(lái)替換至少一個(gè)系數(shù)、操作參數(shù)、限制和/或設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，生成所述更新的最新控制算法包括：將至少所述第一外科手術(shù)和所述第二外科手術(shù)之間的結(jié)果數(shù)據(jù)的差異歸因于在所述手術(shù)中使用的所述控制算法的所述第一方面的差異。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算系統(tǒng)是邊緣計(jì)算系統(tǒng)或云計(jì)算系統(tǒng)中的一者。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，從所述第一外科裝置接收所述第一操作數(shù)據(jù)，并且從所述第二外科裝置接收所述第二操作數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，從外科集線器或兩個(gè)不同的外科集線器接收所述第一操作數(shù)據(jù)和所述第二操作數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，從外科集線器或外科可視化裝置接收與所述第一外科手術(shù)相關(guān)聯(lián)的所述第一結(jié)果數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置為能夠發(fā)布所述更新的最新控制算法以供外科裝置或外科集線器經(jīng)由接口下載。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置為能夠?qū)⑺龈碌淖钚驴刂扑惴òl(fā)送到多個(gè)外科集線器和/或多個(gè)外科裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所確定的相關(guān)性包括所述最新控制算法的所述第一方面與負(fù)面外科結(jié)果之間的相關(guān)性，以及所述最新控制算法的所述第一方面與正面外科結(jié)果之間的相關(guān)性。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的計(jì)算系統(tǒng)，其中，所述結(jié)果數(shù)據(jù)包括所述第一結(jié)果數(shù)據(jù)和所述第二結(jié)果數(shù)據(jù)。
19.一種智能外科裝置，所述智能外科裝置包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的智能外科裝置，其中，用所述更新的控制算法來(lái)替換所述控制算法包括：用與所述更新的控制算法相關(guān)聯(lián)的更新的系數(shù)來(lái)替換與所述控制算法相關(guān)聯(lián)的系數(shù)。
21.一種用于自主外科裝置控制算法適應(yīng)的方法，所述方法包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，每個(gè)裝置的所述控制算法的所述第一方面包括所述控制算法的至少一個(gè)系數(shù)、至少一個(gè)操...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：F·E·謝爾頓四世，M·D·考珀思韋特，N·J·羅斯，C·A·馬普勒斯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：西拉格國(guó)際有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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