【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工業自動化，具體為一種電子元器件插裝夾取裝置。
技術介紹
1、工業發展離不開自動化生產；
2、目前許多企業對于零件的抓夾使用的是半自動的設備，需要人工輔助機械進行工作；
3、當今工業生產中有許多輔助設備只能實現半自動化，依然需要大量的人力進行配合，這樣輔助機械不僅生產效率低且投入成本高，為此，我們提出一種電子元器件插裝夾取裝置。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種電子元器件插裝夾取裝置，和
技術介紹
相對應的整體的有益效果，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種電子元器件插裝夾取裝置，柜體：其上表面固定連接有支撐座，支撐座的上表面與第一滑軌的下表面固定連接，第一滑軌與第一直線電機動子座滑動連接，第一直線電機的動子座上表面與第二滑軌的底部固定連接，第二滑軌與第二直線電機動子座滑動連接，第二直線電機的動子座前端與第三滑軌的后面固定連接，第三滑軌與第三直線電機動子座滑動連接，柜體前方設置有柜門，柜門與柜體通過合頁轉動連接，柜體內部設置有雙層儲物架；
3、抓取機構：其上表面與第三直線電機的下表面固定連接；
4、其中：單片機的輸入端與主電源的輸出端連接，單片機的輸出端連接第一直線電機、第二直線電機、第三直線電機和抓取機構的輸入端；在工作過程中第一直線電機、第二直線電機和第三直線電機能在單片機的指令中完美配合使抓取機構可以上下、左右、前后移動來抓取元件。<...
【技術保護點】
1.一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：包括柜體(2)和抓取機構(10)；
2.根據權利要求1所述的一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：所述抓取機構(10)包括伸縮電機(101)、電機支撐架(102)、拉桿(103)、L型支架(104)、轉軸(105)、抓夾(106)和卡爪支撐架(107)，伸縮電機(101)上端固定連接第三直線電機(9)底部，伸縮電機(101)下端與電機支撐架(102)上端固定連接，伸縮電機(101)輸出軸通過拉桿(103)與L型支架(104)固定連接，電機支撐架(102)下端固定連接卡爪支撐架(107)上端，卡爪支撐架(107)與L型支架(104)通過轉軸(105)轉動連接，L型支架(104)底部與抓夾(106)上表面固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：還包括第一激光測距器(14)和第一定位板(15)，第一激光測距器(14)固定連接在第二滑軌(6)的右側，第一定位板(15)設置在第一滑軌(4)的頂部右側，第一激光測距器(14)的輸出端連接單片機(20)的輸入端。
4.根據權利要
5.根據權利要求1所述的一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：還包括第三激光測距器(18)和第三定位板(19)，第三激光測距器(18)底部與第三直線電機(9)右側外殼固定連接，第三定位板(19)設置在第二直線電機(8)右側外殼，第三激光測距器(18)的輸出端連接單片機(20)的輸入端。
6.根據權利要求1所述的一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：所述柜體(2)上表面放置有放置盤(11)。
7.根據權利要求1所述的一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：所述柜體(2)底端均勻分布有萬向輪(1)，萬向輪(1)上設置有剎車夾。
...【技術特征摘要】
1.一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：包括柜體(2)和抓取機構(10)；
2.根據權利要求1所述的一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：所述抓取機構(10)包括伸縮電機(101)、電機支撐架(102)、拉桿(103)、l型支架(104)、轉軸(105)、抓夾(106)和卡爪支撐架(107)，伸縮電機(101)上端固定連接第三直線電機(9)底部，伸縮電機(101)下端與電機支撐架(102)上端固定連接，伸縮電機(101)輸出軸通過拉桿(103)與l型支架(104)固定連接，電機支撐架(102)下端固定連接卡爪支撐架(107)上端，卡爪支撐架(107)與l型支架(104)通過轉軸(105)轉動連接，l型支架(104)底部與抓夾(106)上表面固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種電子元器件插裝夾取裝置，其特征在于：還包括第一激光測距器(14)和第一定位板(15)，第一激光測距器(14)固定連接在第二滑軌(6)的右側，第一定位板(15)設置在第一滑軌(4)的頂部右側，第一激光測...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何明生，曾貴文，彭偉升，
申請(專利權)人：中山市新集元電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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