【技術實現步驟摘要】
本申請涉及口腔種植，特別是涉及一種穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法、裝置、介質及終端。
技術介紹
1、牙缺失后，牙槽骨因為失去功能性壓力刺激、外傷、炎癥等原因逐漸萎縮，使種植牙患者牙槽骨骨量不足。尤其是上頜磨牙區，其牙槽骨萎縮常因骨質量差、上頜竇氣化、牙周疾病等大大加劇，增加了種植難度。對此類患者的種植修復需采用穿顴穿翼種植手術，即借助顴骨、蝶骨翼突等固定種植體。這樣既可以規避傳統解決方案中上頜竇提升術的諸多并發癥，又可以避免大量植骨，從而減小患者創傷、縮短治療周期、實現即刻種植即刻修復。
2、穿顴種植中，植體一般從牙槽嵴頰側進入，沿顴牙槽嵴或穿過上頜竇進入顴骨，利用致密的顴骨獲得植體的初期穩定性。穿翼種植中，植體一般經上頜結節經腭骨錐突植入翼突骨皮質，由上頜結節、腭骨錐突及蝶骨翼突提供支持，且植體根端植入翼突骨皮質內，也能獲得良好的初期穩定性。但穿顴穿翼種植路徑周圍皆有復雜且重要臨床解剖結構，大大增加手術難度，分別包括顴骨區的眼眶區域、翼靜脈叢等，以及上頜結節-翼突區的翼腭管、腭降動脈及腭神經等，一旦植入發生偏差將造成嚴重后果。如損傷上述血管、神經，可能引發出血、感染、肌肉癱瘓；損傷眼球及眶下神經，可能使患者失明；損傷顱底，可能引起大腦病變，甚至危及生命；損傷面部肌肉皮膚，則會導致面容毀壞，給患者身心健康造成傷害。因此，在進行種植體植入時，植入位點、深度、角度及方向非常重要，對醫生的解剖知識與臨床經驗具有極為苛刻的要求。
3、目前，臨床上開始使用計算機輔助種植外科技術，借助數字化種植導板進行手術，大大提高了
技術實現思路
1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本申請的目的在于提供一種穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法、裝置、介質及終端，用于解決如何計算出穿顴穿翼種植手術過程中的最佳手術路徑范圍和推薦手術路徑范圍，以提高穿顴穿翼種植手術的精度及準確度的技術問題。
2、為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第一方面提供一種穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，包括：根據獲取到的患者的整體頭部影像信息，設置若干個手術路徑起點的坐標信息；根據獲取到的若干個手術路徑起點的坐標信息，設置目標手術區域；根據獲取到的多個預設解剖點的坐標信息，計算得到多個預設解剖點、目標手術區域分別相對于若干個手術路徑起點的角度范圍；根據獲取到的多個預設解剖點、目標手術區域分別相對于若干個手術路徑起點的角度范圍，計算得到手術路徑到多個預設解剖點的距離；根據計算得到的手術路徑到多個預設解剖點的距離，計算得出最佳手術路徑范圍和推薦手術路徑范圍。
3、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述患者的整體頭部影像信息的獲取方式包括口腔ct圖像信息和/或核磁共振圖像信息。
4、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述多個預設解剖點相對于若干個手術路徑起點的角度范圍的獲取方式包括：
5、
6、
7、
8、其中，手術路徑起點為牙槽嵴p，第i個預設解剖點位相對于牙槽嵴p的球面坐標即為第i個預設解剖點位在重建的患者頭部立體模型的直角坐標系中坐標為(aix,aiy,aiz)，手術路徑起點p在重建的患者頭部立體模型的直角坐標系中坐標為(px,py,pz)。
9、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述最佳手術路徑范圍的獲取方式包括：所述手術路徑到預設解剖點的加權距離和最小的情況下所對應的角度范圍。
10、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述推薦手術路徑范圍的獲取方式包括：所述手術路徑到預設解剖點的加權距離和小于預設閾值的情況下所對應的角度范圍。
11、于本申請的第一方面的一些實施例中，所述計算得出最佳手術路徑范圍和推薦手術路徑范圍后，還執行如下步驟：對最佳手術路徑范圍和推薦手術路徑范圍進行不同的顏色渲染標注并顯示。
12、為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第二方面提供一種穿顴穿翼種植手術路徑選擇裝置，包括：位置獲取模塊，用于根據獲取到的患者的整體頭部影像信息，設置若干個手術路徑起點的坐標信息；目標區域獲取模塊，用于根據獲取到的若干個手術路徑起點的坐標信息，設置目標手術區域；手術路徑角度獲取模塊，用于根據獲取到的多個預設解剖點的坐標信息，計算得到多個預設解剖點、目標手術區域分別相對于若干個手術路徑起點的角度范圍；距離計算模塊，用于根據獲取到的多個預設解剖點、目標手術區域分別相對于若干個手術路徑起點的角度范圍，計算得到手術路徑到多個預設解剖點的距離；手術路徑計算模塊，用于根據計算得到的手術路徑到多個預設解剖點的距離，計算得出最佳手術路徑范圍和推薦手術路徑范圍。
13、為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第三方面提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法。
14、為實現上述目的及其他相關目的，本申請的第四方面提供一種電子終端，包括：處理器及存儲器；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述終端執行如上所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法。
15、如上所述，本申請的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法、裝置、介質及終端，具有以下有益效果：本申請能夠計算出穿顴穿翼種植手術過程中的最佳手術路徑，提供了一種操作簡便，可輔助醫生安全高效地實施穿顴骨種植手術的技術方案，且是輔助醫生安全高效實施穿顴骨種植手術的導航設備，填補了目前市場的空白。
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1.一種穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述患者的整體頭部影像信息的獲取方式包括口腔CT圖像信息和/或核磁共振圖像信息。
3.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述多個預設解剖點相對于若干個手術路徑起點的角度范圍的獲取方式包括：
4.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述最佳手術路徑范圍的獲取方式包括：所述手術路徑到預設解剖點的加權距離和最小的情況下所對應的角度范圍。
5.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述推薦手術路徑范圍的獲取方式包括：所述手術路徑到預設解剖點的加權距離和小于預設閾值的情況下所對應的角度范圍。
6.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述計算得出最佳手術路徑范圍和推薦手術路徑范圍后，還執行如下步驟：對最佳手術路徑范圍和推薦手術路徑范圍進行不同的顏色渲染標注并顯示。
7.一種穿顴穿翼種植手術路徑選擇
8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法。
9.一種電子終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；
...【技術特征摘要】
1.一種穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述患者的整體頭部影像信息的獲取方式包括口腔ct圖像信息和/或核磁共振圖像信息。
3.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述多個預設解剖點相對于若干個手術路徑起點的角度范圍的獲取方式包括：
4.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，所述最佳手術路徑范圍的獲取方式包括：所述手術路徑到預設解剖點的加權距離和最小的情況下所對應的角度范圍。
5.根據權利要求1所述的穿顴穿翼種植手術路徑選擇方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王子碩，陳家樂，鄒多宏，朱嘉言，馮超，鄧譚君，張峻煒，董又誠，張宸極，
申請(專利權)人：上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院，
類型：發明
國別省市：
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