【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及車輛驅(qū)動，具體地，涉及一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)和車輛。
技術(shù)介紹
1、相關(guān)技術(shù)中，四輪獨立驅(qū)動車輛的四個車輪的轉(zhuǎn)矩和速度可以彼此獨立精確控制，由此帶來了一系列的優(yōu)勢，如實現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、輔助esp功能、輔助轉(zhuǎn)向功能、輔助制動功能等等，從而提高了車輛的操控性能，同時四個電機可以實現(xiàn)更高的動力性和更強的脫困性能。
2、然而，與兩個電機集中驅(qū)動的四驅(qū)系統(tǒng)相比，四電機獨立驅(qū)動的四驅(qū)系統(tǒng)工況效率較低；其次對于獨立驅(qū)動系統(tǒng)，由于沒有了差速器，對車輛左右車輪的扭矩一致性控制帶來了挑戰(zhàn)，同時成本也較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開的目的是提供一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)和車輛，以解決四輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)工況效率較低、左右扭矩一致性控制難度大、成本高的技術(shù)問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)，包括：驅(qū)動電機，第一行星輪系和第二行星輪系，具有相同的結(jié)構(gòu)，所述第一行星輪系能夠?qū)⑺鲵?qū)動電機輸出的扭矩傳遞至左半軸，所述第二行星輪系能夠?qū)⑺鲵?qū)動電機輸出的扭矩傳遞至右半軸，第一離合器，連接于所述驅(qū)動電機與所述第一行星輪系之間，所述第一離合器至少具有半離合狀態(tài)和完全接合狀態(tài)，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電機通過所述第一行星輪系傳遞至所述左半軸的扭矩，第二離合器，連接在所述驅(qū)動電機與所述第二行星輪系之間，所述第二離合器至少具有半離合狀態(tài)和完全接合狀態(tài)，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電機通過所述第二行星輪系傳遞至所述右半軸的扭矩，差速機構(gòu)，包括差速齒輪，所述第一行星輪系與所述第二行星輪系中轉(zhuǎn)向趨勢相同的兩個元件與所
3、可選地，所述第一行星輪系和所述第二行星輪系分別包括：太陽輪，與所述第一離合器或所述第二離合器連接，以使得所述驅(qū)動電機通過所述太陽輪輸入扭矩，齒圈，與所述太陽輪同軸地布置，行星輪，嚙合于所述太陽輪和所述齒圈之間，以及行星架，與所述行星輪連接，并能夠繞所述太陽輪的中心軸線自轉(zhuǎn)，以向所述左半軸或所述右半軸輸出扭矩。
4、可選地，所述差速齒輪為錐齒輪，所述齒圈的外表面設(shè)置有與所述差速齒輪嚙合的錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述第一行星輪系的所述齒圈和所述第二行星輪系的所述齒圈均與所述差速齒輪嚙合。
5、可選地，所述錐齒輪的分錐角小于90°或等于90°。
6、可選地，所述車輛驅(qū)動系統(tǒng)還包括連接在所述驅(qū)動電機的輸出端的第一減速機構(gòu)，所述第一離合器連接于所述第一減速機構(gòu)與所述第一行星輪系之間，所述第二離合器連接于所述第一減速機構(gòu)與所述第二行星輪系之間。
7、可選地，所述第一減速機構(gòu)包括：第一輸入齒輪，與所述驅(qū)動電機的輸出軸同軸且固定地連接，第一輸出齒輪，與所述第一輸入齒輪嚙合，所述第一離合器連接在所述第一輸出齒輪與所述第一行星輪系之間，所述第二離合器連接在所述第一輸出齒輪與所述第二行星輪系之間。
8、可選地，所述第一行星輪系與所述左半軸之間以及所述第二行星輪系與所述右半軸之間分別設(shè)置有第二減速機構(gòu)。
9、可選地，所述第二減速機構(gòu)包括：第二輸入齒輪，與所述第一行星輪系的輸出軸或所述第二行星輪系的輸出軸同軸且固定地連接，第二輸出齒輪，與所述第二輸入齒輪嚙合，并與所述左半軸或所述右半軸同軸且固定地連接。
10、可選地，所述第一離合器還具有完全分離狀態(tài)，所述第二離合器還具有完全分離狀態(tài)。
11、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本公開還提供一種車輛，包括上述技術(shù)方案中的車輛驅(qū)動系統(tǒng)。
12、通過上述技術(shù)方案，在本公開提供的車輛驅(qū)動系統(tǒng)中，當?shù)谝浑x合器和第二離合器均為完全接合狀態(tài)，制動器為分離狀態(tài)時，驅(qū)動電機通過第一行星輪系和第二行星輪系向左半軸和右半軸分配相等的扭矩，而實現(xiàn)單個驅(qū)動電機對左右車輪集中驅(qū)動的工作模式，此時，若車輛直行，則左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)速一致，第一行星輪系和第二行星輪系中與差速齒輪嚙合的兩元件所受到的扭矩一致，由于兩元件的中心軸線共線，且兩元件的中心軸線與差速齒輪的中心軸線垂直，因此，受到相同扭矩的兩元件以及差速齒輪能夠相互牽制而保持不動，若車輛轉(zhuǎn)彎，則左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)速不同，上述兩元件所受到的扭矩不同，使得差速齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，導致轉(zhuǎn)速快的元件朝向與自身轉(zhuǎn)向趨勢相同的方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速慢的元件朝向與轉(zhuǎn)速快的元件相反的方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)被動差速功能，即左車輪和右車輪的轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)化為差速齒輪的轉(zhuǎn)動，保證可靠轉(zhuǎn)向；當?shù)谝浑x合器和第二離合器均為半離合狀態(tài)，制動器為接合狀態(tài)時，上述兩元件以及差速齒輪均與驅(qū)動橋殼相對固定，差速機構(gòu)的被動差速功能被鎖止，通過控制第一離合器和第二離合器的半離合的程度，能夠控制驅(qū)動電機通過第一行星輪系和第二行星輪系分配到左半軸和右半軸的扭矩，從而實現(xiàn)單個驅(qū)動電機對左右車輪獨立驅(qū)動的工作模式，即實現(xiàn)對左半軸和右半軸的轉(zhuǎn)速和扭矩的主動調(diào)節(jié)功能，提升車輛轉(zhuǎn)彎性能和車身穩(wěn)定控制能力。此外，當?shù)谝浑x合器和第二離合器均為完全接合狀態(tài)，制動器為接合狀態(tài)時，上述兩元件以及差速齒輪均與驅(qū)動橋殼相對固定，差速機構(gòu)的被動差速功能被鎖止，此時，若一側(cè)車輪發(fā)生打滑，則驅(qū)動電機所輸出的扭矩可以全部傳遞到另一側(cè)車輪，從而提升車輛脫困能力。本公開提供的車輛驅(qū)動系統(tǒng)通過對第一離合器、第二離合器以及制動器的接合狀態(tài)的調(diào)節(jié)，既能夠?qū)崿F(xiàn)單個驅(qū)動電機對左右車輪集中驅(qū)動的工作模式，改善工況效率，降低成本，又能夠?qū)崿F(xiàn)單個驅(qū)動電機對左右車輪獨立驅(qū)動的工作模式，并實現(xiàn)主動差速功能，且兩個工作模式切換過程中動力不中斷，從而實現(xiàn)無感切換，提高駕駛體驗感。本公開提供的車輛具有與上述技術(shù)方案中的車輛驅(qū)動系統(tǒng)相同的技術(shù)效果，為了避免不必要的重復，在此不做贅述。
13、本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一行星輪系和所述第二行星輪系分別包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述差速齒輪為錐齒輪，所述齒圈的外表面設(shè)置有與所述差速齒輪嚙合的錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述第一行星輪系的所述齒圈和所述第二行星輪系的所述齒圈均與所述差速齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述錐齒輪的分錐角小于90°或等于90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛驅(qū)動系統(tǒng)還包括連接在所述驅(qū)動電機的輸出端的第一減速機構(gòu)，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一減速機構(gòu)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一行星輪系與所述左半軸之間以及所述第二行星輪系與所述右半軸之間分別設(shè)置有第二減速機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二減速機構(gòu)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述
10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一行星輪系和所述第二行星輪系分別包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述差速齒輪為錐齒輪，所述齒圈的外表面設(shè)置有與所述差速齒輪嚙合的錐齒輪結(jié)構(gòu)，所述第一行星輪系的所述齒圈和所述第二行星輪系的所述齒圈均與所述差速齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述錐齒輪的分錐角小于90°或等于90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛驅(qū)動系統(tǒng)還包括連接在所述驅(qū)動電機...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊勝麟，楊立峰，張鶴蓬，高緣，李飛，
申請(專利權(quán))人：比亞迪股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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