【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及清潔設(shè)備，尤其涉及一種清潔設(shè)備的控制方法及清潔設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、隨著科技的快速發(fā)展，越來越多的清潔設(shè)備走進(jìn)用戶家中，以改善生活環(huán)境，例如洗衣機、干洗機或者掃地機等等，而這些清潔設(shè)備需要大量的放置空間，但往往用戶家中的放置空間有限，因此將洗衣機與掃地機基站組合使用，可有效的利用空間，提高清潔效率，改善用戶生活環(huán)境。
2、但是上述組合方式也存在一些缺陷，由于掃地機基站位于洗衣機下方，因此當(dāng)使用洗衣機清洗衣物，洗衣機震動過大時，位于下方的掃地機基站也會隨之震動，如果這時掃地機在掃地機基站處充電，掃地機的充電電極與基站的充電電極在震動作用下會產(chǎn)生摩擦，震動越大，摩擦越嚴(yán)重，容易引發(fā)安全風(fēng)險，或者影響掃地機壽命。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種清潔設(shè)備的控制方法及清潔設(shè)備。
2、第一方面，本公開提供一種清潔設(shè)備的控制方法，所述清潔設(shè)備包括衣物處理設(shè)備和地面清潔設(shè)備，所述方法包括：
3、確定所述地面清潔設(shè)備具有充電需求，且確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值；
4、控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值。
5、在一些實施例中，所述確定所述地面清潔設(shè)備具有充電需求包括：
6、確定所述地面清潔設(shè)備處于充電狀態(tài)，或者具有充電請求。
7、在一些實施例中，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：p>
8、確定所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
9、所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值包括：降低所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速，以控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值。
10、在一些實施例中，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：確定所述衣物處理設(shè)備請求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
11、所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值包括：控制所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述轉(zhuǎn)速閾值后停止升速。
12、在一些實施例中，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，且所述衣物處理設(shè)備請求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
13、所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值包括：
14、控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速，或者，控制所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述轉(zhuǎn)速閾值后停止升速。
15、在一些實施例中，在控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值之后，還包括：
16、確定所述地面清潔設(shè)備充電完成，控制所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速調(diào)整至所述轉(zhuǎn)速需求對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
17、在一些實施例中，所述確定所述地面清潔設(shè)備充電完成包括：
18、確定所述地面清潔設(shè)備充至設(shè)定電量閾值，或者，充至所述地面清潔設(shè)備后續(xù)清潔工作所需電量。
19、在一些實施例中，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
20、確定所述地面清潔設(shè)備的本次清潔任務(wù)未完成；
21、控制所述地面清潔設(shè)備充電，且控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，直至所述地面清潔設(shè)備充電完成。
22、在一些實施例中，在所述地面清潔設(shè)備充電完成后，還包括：
23、確定所述地面清潔設(shè)備的移動清潔部已出站，將所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速調(diào)整至所述轉(zhuǎn)速需求對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
24、在一些實施例中，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
25、確定所述地面清潔設(shè)備的本次清潔任務(wù)完成；
26、控制所述衣物處理設(shè)備按照所述轉(zhuǎn)速需求運行結(jié)束后，控制所述地面清潔設(shè)備充電；
27、其中，所述衣物處理設(shè)備在按照所述轉(zhuǎn)速需求運行結(jié)束后的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值。
28、在一些實施例中，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
29、確定所述衣物處理設(shè)備的清潔程序的剩余時長小于設(shè)定時長；
30、控制所述地面清潔設(shè)備在所述衣物處理設(shè)備的清潔程序結(jié)束后充電。
31、在一些實施例中，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
32、確定所述衣物處理設(shè)備執(zhí)行所述轉(zhuǎn)速需求的時長小于設(shè)定時長；
33、控制所述衣物處理設(shè)備按照所述轉(zhuǎn)速需求運行結(jié)束后，控制所述地面清潔設(shè)備充電；
34、其中，所述衣物處理設(shè)備在按照所述轉(zhuǎn)速需求運行結(jié)束后的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值。
35、第二方面，本公開還提供一種清潔設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令，執(zhí)行如第一方面所提供的任一項所述方法的步驟。
36、本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：
37、本公開提供的清潔設(shè)備的控制方法，清潔設(shè)備包括衣物處理設(shè)備和地面清潔設(shè)備，方法包括：確定地面清潔設(shè)備具有充電需求，且確定衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值；控制衣物處理設(shè)備在地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于轉(zhuǎn)速閾值。其中，清潔設(shè)備包括衣物處理設(shè)備和地面清潔設(shè)備，衣物處理設(shè)備工作產(chǎn)生震動時，位于衣物處理設(shè)備下方的地面清潔設(shè)備會隨之震動，而衣物處理設(shè)備轉(zhuǎn)速越高，震動強度越大，地面清潔設(shè)備震動也會越大，若此時地面清潔設(shè)備具有充電需求，充電電極在震動中容易摩擦受損，引發(fā)安全風(fēng)險，由此，本公開實施例在地面清潔設(shè)備具有充電需求時，確定衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速，若確定衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值，可得知當(dāng)前衣物處理設(shè)備的震動較強，容易損壞地面清潔設(shè)備的充電電極，因此，會調(diào)整衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速，控制衣物處理設(shè)備在地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于轉(zhuǎn)速閾值，以減小震動，避免地面清潔設(shè)備在充電過程中因衣物處理設(shè)備的震動過大，導(dǎo)致地面清潔設(shè)備的充電電極磨損，有利于減少安全事故的發(fā)生以及延長清潔設(shè)備的壽命。
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1.一種清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括衣物處理設(shè)備和地面清潔設(shè)備，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述地面清潔設(shè)備具有充電需求包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：確定所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：確定所述衣物處理設(shè)備請求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，且所述衣物處理設(shè)備請求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，在控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值之后，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備的控制方法，其
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，在所述地面清潔設(shè)備充電完成后，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，包括：
13.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器通過調(diào)用所述存儲器存儲的程序或指令，執(zhí)行如權(quán)利要求1至12任一項所述方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括衣物處理設(shè)備和地面清潔設(shè)備，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述地面清潔設(shè)備具有充電需求包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：確定所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：確定所述衣物處理設(shè)備請求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述確定所述衣物處理設(shè)備的轉(zhuǎn)速需求大于轉(zhuǎn)速閾值包括：所述衣物處理設(shè)備的當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值，且所述衣物處理設(shè)備請求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速大于所述轉(zhuǎn)速閾值；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，在控制所述衣物處理設(shè)備在所述地面清潔設(shè)備充電過程中的轉(zhuǎn)速小于等于所述轉(zhuǎn)速閾值之后，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳林，
申請(專利權(quán))人：無錫小天鵝電器有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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