【技術實現步驟摘要】
本技術屬于馬桶生產，具體涉及一種管道施釉旋轉機構。
技術介紹
1、在馬桶生產中，管道施釉是一種常見的工藝步驟。其主要目的是提高馬桶的防污能力。管道施釉的工序大致如下：1.準備：預先處理管道表面，例如除銹、清除表面污物。2.噴涂底漆：在管道表面噴涂一層底漆，提供基礎保護層。3.施釉：使用特制的釉料，通過噴涂或涂抹的方式，將釉均勻地施加在管道表面。釉是一種高度磨光的陶瓷粉末，能緊密附著在管道表面；4.清潔：在施釉后，需要仔細清潔管道表面，確保沒有多余的釉料殘留。
2、目前，馬桶生產中的管道施釉，管道表面噴涂一層底漆后，從噴涂底漆工位取下馬桶，然后轉移馬桶至施釉系統，馬桶通過上料機構上料至施釉系統中的馬桶搭載座上進行管道施釉，管道施釉后，通過下料機構將馬桶取下后，轉移至輸送線上輸送至下一清潔工序，如此工序的馬桶生產，需要頻繁對馬桶進行上下料以及轉移和轉運馬桶，操作起來不太方便，而且效率較為低下。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，本技術提出一種管道施釉旋轉機構。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種管道施釉旋轉機構，包括六軸機器人、旋轉工作臺以及支桿，所述六軸機器人的機械手臂上安裝有連接管；所述旋轉工作臺的頂部與電動回轉臺上的旋轉盤固定連接，所述電動回轉臺的固定端固定在連接管的底部；所述支桿等距離排列設有若干且貫穿于旋轉工作臺設置，所述支桿用于支撐馬桶；
4、通過所述六軸機器人配合電動回轉臺動作，帶動旋轉工作臺、支
5、作為優選，所述六軸機器人的底部設有安裝座，用于安裝支撐六軸機器人，安裝座安裝在生產車間的底面上。
6、作為優選，所述支桿上且位于旋轉工作臺的兩側分別形成有設有配合馬桶放置的工位a和工位b。
7、由于設有兩個工位，可以同時對兩個馬桶進行操作，從噴涂底漆工位取下馬桶后放在工位a處，工位b處放置管道施釉后的馬桶，電動回轉臺動作，將從噴涂底漆工位取下后馬桶放置在管道施釉系統中，而后將工位b處放置的管道施釉后的馬桶轉移放置在輸送線上，輸送至清理工序；
8、作為優選，所述支桿為開設有中空孔的中空結構，能夠減輕支桿的整體重量，可以增強其穩定性，提高了支桿的支撐能力，可以更好地支撐馬桶等重物。
9、與現有技術相比，本技術的技術效果和優點是：
10、該管道施釉旋轉機構通過設有兩個工位，可以同時對兩個馬桶進行操作，實現了工藝流程的并行，提高了生產效率，通過電動回轉臺的動作，將噴涂底漆后的馬桶放置在工位a上，管道施釉系統中施釉后的馬桶放置在工位b處，可以切換工位，將釉后的馬桶取下，將工位a上待施釉的馬桶放入管道施釉系統中，另外管道施釉系統中施釉后的馬桶能夠在電動回轉臺和六軸機器人的配合下，轉移放置在輸送線上準備進入清理工序，實現了自動化流程控制，提高了生產線的連續性和效率。
11、通過六軸機器人和電動回轉臺的動作，可以實現馬桶的自動轉移，大大提高了生產線的自動化程度，減少了人工干預，由于機器人和回轉臺的快速轉動，可以大大提高馬桶轉移的效率，縮短生產周期，提高生產效率，通過使用六軸機器人和電動回轉臺替代傳統的上料機構和下料機構，可以減少設備投入，降低生產成本，通過支桿等距離排列和貫穿于旋轉工作臺的設置，可以輕松地對兩個馬桶的位置進行切換，操作簡單方便。
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1.一種管道施釉旋轉機構，其特征在于，包括六軸機器人(1)、旋轉工作臺(4)以及支桿(6)，所述六軸機器人(1)的機械手臂(2)上安裝有連接管(3)；所述旋轉工作臺(4)的頂部與電動回轉臺(5)上的旋轉盤固定連接，所述電動回轉臺(5)的固定端固定在連接管(3)的底部；所述支桿(6)等距離排列設有若干且貫穿于旋轉工作臺(4)設置，所述支桿(6)用于支撐馬桶；
2.根據權利要求1所述的一種管道施釉旋轉機構，其特征在于：所述六軸機器人(1)的底部設有安裝座(9)。
3.根據權利要求1所述的一種管道施釉旋轉機構，其特征在于：所述支桿(6)上且位于旋轉工作臺(4)的兩側分別形成有設有配合馬桶放置的工位A(7)和工位B(8)。
4.根據權利要求1所述的一種管道施釉旋轉機構，其特征在于：所述支桿(6)為開設有中空孔(10)的中空結構。
【技術特征摘要】
1.一種管道施釉旋轉機構，其特征在于，包括六軸機器人(1)、旋轉工作臺(4)以及支桿(6)，所述六軸機器人(1)的機械手臂(2)上安裝有連接管(3)；所述旋轉工作臺(4)的頂部與電動回轉臺(5)上的旋轉盤固定連接，所述電動回轉臺(5)的固定端固定在連接管(3)的底部；所述支桿(6)等距離排列設有若干且貫穿于旋轉工作臺(4)設置，所述支桿(6)用于支撐馬桶；
2.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王斌，陳文斌，
申請(專利權)人：韶關市樂華陶瓷潔具有限公司，
類型：新型
國別省市：
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