【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種充電設(shè)備，用于借助充電線為電動(dòng)車充電，所述充電線能夠與待充電的電動(dòng)車上的充電接口相連接。
技術(shù)介紹
1、電動(dòng)車(又稱電驅(qū)動(dòng)車輛)正在逐漸取代內(nèi)燃機(jī)汽車。預(yù)計(jì)未來不僅有駕駛員的電動(dòng)車數(shù)量會(huì)增加，自動(dòng)駕駛電動(dòng)車的數(shù)量也會(huì)增加。例如，首批應(yīng)用案例將是自動(dòng)駕駛的出租車和公交車。這些自動(dòng)駕駛車輛的負(fù)荷率是服務(wù)盈利的決定性因素，因此必須盡可能減少因充電而造成的停機(jī)時(shí)間。為此，必須使用適當(dāng)?shù)闹绷骰蚪涣鞯目焖俪潆娬尽Ｓ捎谧詣?dòng)駕駛車中不再有駕駛員可以手動(dòng)地實(shí)施充電過程，如插入和拔出充電電纜，因此需要一種自動(dòng)快速的充電設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進(jìn)的充電設(shè)備，以便為尤其自動(dòng)行駛的電動(dòng)車充電。
2、所述技術(shù)問題按照本專利技術(shù)通過一種充電設(shè)備解決。
3、本專利技術(shù)的有利的設(shè)計(jì)方案由以下說明中獲得。
4、按照本專利技術(shù)的充電設(shè)備用于借助充電線為電動(dòng)車充電，所述充電線能夠與待充電的電動(dòng)車上的充電接口相連接，其特征在于，設(shè)有拖鏈裝置，所述拖鏈裝置設(shè)置為，沿至少一個(gè)空間方向(也稱為輸送方向)將電纜束、尤其至少一個(gè)充電傳輸線和/或充電線柔性地朝充電接口的方向移動(dòng)或輸送并且相對于所述電動(dòng)車的充電接口對準(zhǔn)。
5、通過這種充電設(shè)備，電纜束、尤其充電傳輸線和/或具有充電插頭的充電線能夠柔性地沿至少一個(gè)空間方向、尤其縱向在相應(yīng)的長度或相應(yīng)的距離上被移動(dòng)或輸送到充電接口處。
6、充電設(shè)備尤其應(yīng)理解為自主的充電
7、充電設(shè)備在安裝空間、電力損耗和成本方面都得到了優(yōu)化。在此，布置在充電線的端部的充電插頭可以自動(dòng)地移動(dòng)到電動(dòng)車的充電接口的位置，并與相對于充電接口對準(zhǔn)，并且插入充電接口、尤其充電插座。
8、在充電過程結(jié)束后，充電插頭可以借助充電設(shè)備從充電接口再次自動(dòng)地拔出或移除。充電設(shè)備可以通用于各種不同的電動(dòng)車，因?yàn)榫哂谐潆姴孱^的充電線可以在各種非標(biāo)準(zhǔn)的位置上被輸送到電動(dòng)車的充電接口處。換句話說：所述充電設(shè)備適用于具有不同充電接口位置的不同的車輛類型。
9、充電線尤其設(shè)計(jì)用于通過直流電為電動(dòng)車充電。充電線優(yōu)選地設(shè)計(jì)用于通過直流電或可選的交流電為電動(dòng)車充電，其中充電電流例如至少為125a、尤其在幾百安培至一千安培或幾千安培的范圍內(nèi)，和/或充電電壓至少為125v、尤其在230v至幾千伏的范圍內(nèi)。
10、在可能的實(shí)施方式中，所述拖鏈裝置可以設(shè)置用于容納、導(dǎo)引和移動(dòng)作為電纜束的充電傳輸線(也稱為電纜)和/或充電線以及其它線路、例如至少一個(gè)控制線、信號線、測量線、功率線、冷卻線路、供電線路或類似線路。換句話說：電纜束可以設(shè)計(jì)為由多個(gè)充電線、充電傳輸線、信號線、控制線、功率線、測量線和/或冷卻線路組成的能量輸送線路。
11、在可能的實(shí)施方式中，所述拖鏈裝置可以設(shè)置用于沿多個(gè)、尤其兩個(gè)或三個(gè)空間方向或輸送方向?qū)б鸵苿?dòng)所述電纜束。
12、電纜束、尤其充電線例如可以沿縱向水平地、尤其前后移動(dòng)，和/或沿橫向水平地、尤其垂直于縱向地來回移動(dòng)，和/或沿高度方向豎直地、尤其上下移動(dòng)。由此，在充電線的端部上布置的充電插頭可以移動(dòng)到和/或?qū)?zhǔn)任意位置。由此，充電設(shè)備設(shè)置和適用于將充電插頭與各種電動(dòng)車的充電接口實(shí)現(xiàn)正確且安全的耦連。
13、在另外的實(shí)施方式中，拖鏈裝置包括至少一個(gè)拖鏈和至少一個(gè)插頭固持件。拖鏈尤其用于引導(dǎo)電纜束、尤其充電傳輸線、充電線和/或附加線纜。拖鏈例如可以設(shè)計(jì)成拖曳空心型材、尤其拖曳通道。
14、在此，電纜束可以通過多個(gè)拖鏈單元連續(xù)導(dǎo)引。當(dāng)電纜束被連續(xù)導(dǎo)引時(shí)，多個(gè)拖鏈單元也可以沿電纜束的縱向延伸方向彼此間隔地布置。
15、備選或附加地，電纜束可以模塊化地構(gòu)造。電纜束例如可以具有多個(gè)電纜段、尤其每個(gè)拖鏈單元具有一個(gè)電纜段。兩個(gè)拖鏈單元之間例如可以通過插接將兩個(gè)電纜段相互耦連。
16、附加地，各個(gè)拖鏈單元可以設(shè)置用于線性地導(dǎo)引電纜束。備選地，各個(gè)拖鏈單元如此設(shè)置，使得電纜束在多個(gè)空間方向上、尤其三維地被導(dǎo)引。電纜束例如可以在兩條拖鏈之間的過渡區(qū)域偏轉(zhuǎn)180°。通過這種三維導(dǎo)引的拖鏈，用于充電插頭的充電設(shè)備的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)覆蓋多個(gè)空間方向。
17、插頭固持件(也簡稱為夾持器)例如可以設(shè)計(jì)成夾持臂、夾持鉤或隨動(dòng)導(dǎo)引鉤。
18、充電設(shè)備例如可以在每個(gè)空間方向或運(yùn)輸方向上包括相配屬的拖鏈。此外，充電設(shè)備可以在電纜束的端部之一上與充電插頭相連接。在相對置的端部上，電纜束與附近或遠(yuǎn)處的充電站的供電接口或功率接口、尤其接地接口相連接。
19、充電插頭還可以剛性或可松脫地布置在插頭固持件上。備選地，一個(gè)或多個(gè)拖鏈和/或插頭固持件例如可以設(shè)置用于在所有空間方向上攜帶和移動(dòng)所述電纜束。
20、此外，拖鏈裝置可以借助至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置例如可以針對每個(gè)拖鏈包括相配屬的驅(qū)動(dòng)單元、例如馬達(dá)、尤其電機(jī)或類似裝置。
21、各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元與調(diào)節(jié)裝置、例如線性致動(dòng)器、角度致動(dòng)器、鉸鏈關(guān)節(jié)和/或球頭關(guān)節(jié)相耦連、尤其可運(yùn)動(dòng)地耦連。通過控制調(diào)節(jié)裝置、尤其線性致動(dòng)器、角度致動(dòng)器、鉸鏈關(guān)節(jié)和/或球頭關(guān)節(jié)，使插頭固持件可以在充電過程中跟蹤充電插頭及其位置(也稱為微調(diào)，用于在電動(dòng)車充電時(shí)跟蹤插入的充電插頭的移動(dòng))。
22、備選或附加地，也可以在充電過程之前借助調(diào)節(jié)裝置將插頭固持件朝充電接口的方向移動(dòng)，并且相對于充電接口對準(zhǔn)(也稱為粗調(diào)，用于在電動(dòng)車上找到充電接口的非標(biāo)準(zhǔn)位置)。在此，充電插頭相對于充電接口的角度位置的對準(zhǔn)可以通過單獨(dú)的致動(dòng)器、尤其角度致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。
23、此外，在充電過程結(jié)束后，可以借助調(diào)節(jié)裝置朝充電插頭的方向?yàn)榱巳菁{充電插頭而移動(dòng)插頭固持件，并且為了松脫充電插頭而將插頭固持件從充電接口移出(也稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng))。
24、為了在有或沒有固定充電插頭的情況下調(diào)節(jié)插頭固持件，可以將插頭固持件布置并固定在調(diào)節(jié)裝置的活動(dòng)單元上。可選地，插頭固持件自身可以活動(dòng)地支承。
25、驅(qū)動(dòng)裝置例如也可以設(shè)計(jì)成線性驅(qū)動(dòng)裝置。線性驅(qū)動(dòng)裝置尤其可以包括線性調(diào)節(jié)單元(例如基座單元/固定導(dǎo)軌和滑塊/可移動(dòng)導(dǎo)軌)和驅(qū)動(dòng)單元。線性調(diào)節(jié)單元例如可以包括固定單元、尤其固定導(dǎo)軌或固定托架單元，以及相對于固定單元可移動(dòng)的活動(dòng)單元、尤其活動(dòng)滑塊(也稱為隨動(dòng)滑塊)或活動(dòng)導(dǎo)軌。驅(qū)動(dòng)裝置尤其設(shè)計(jì)為電機(jī)，其與活動(dòng)裝置耦連，以便沿固定裝置移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。此外，充電設(shè)備還可以在每個(gè)空間方向上包括至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置。例如，充電設(shè)備包括至少一個(gè)用于縱向運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，尤其用于沿著電動(dòng)車的縱向側(cè)實(shí)現(xiàn)較大的調(diào)整長度，充電設(shè)備還包括至少一個(gè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種充電設(shè)備(2、2’)，用于借助充電線(15、26)為電動(dòng)車(1)充電，所述充電線能夠與待充電的電動(dòng)車(1)上的充電接口(5)相連接，其特征在于，設(shè)有拖鏈裝置(4)，所述拖鏈裝置設(shè)置為，沿至少一個(gè)空間方向(7.1至7.3)將電纜束(3)柔性地朝充電接口(5)的方向輸送并且相對于所述電動(dòng)車(1)的充電接口(5)對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈裝置(4)設(shè)置用于容納、導(dǎo)引和移動(dòng)作為電纜束(3)的至少一個(gè)充電線(5)和/或充電傳輸線(16)和/或輸電線和/或附加電纜(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈裝置(4)設(shè)置用于沿多個(gè)空間方向(7.1至7.3)導(dǎo)引和移動(dòng)所述電纜束(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈裝置(4)為了導(dǎo)引所述電纜束(3)而包括至少一個(gè)拖鏈(18.1至18.3)和/或?yàn)榱藬y帶充電插頭(6)而包括至少一個(gè)插頭固持件(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈(18.1至18.3)平行于所述驅(qū)動(dòng)裝置(23)的線性調(diào)節(jié)單元(24.1至24.3)地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈裝置(4)設(shè)置用于對所述充電線(15、26)和充電插頭(6)進(jìn)行冷卻。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，至少一個(gè)拖鏈(18.1至18.3)柔性地設(shè)計(jì)并且可轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8之一所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，至少一個(gè)拖鏈(18.1至18.3)設(shè)計(jì)為柔性的空心型材支架，所述電纜束(3)至少局部區(qū)段地容納在所述空心型材支架內(nèi)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述電纜束(3)在兩個(gè)空間方向(7.1至7.3)之間的過渡部(21)中無拖鏈地導(dǎo)引。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至10之一所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述充電線(15、26)包括多個(gè)銅絞合線。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述銅絞合線構(gòu)造為柔性的單獨(dú)線纜并且結(jié)構(gòu)空間優(yōu)化地和/或分別根據(jù)功率等級進(jìn)行設(shè)計(jì)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述電纜束(3)通過至少一個(gè)張力消除元件(20)固定在所述拖鏈(18.1至18.3)的至少一個(gè)端部上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種充電設(shè)備(2、2’)，用于借助充電線(15、26)為電動(dòng)車(1)充電，所述充電線能夠與待充電的電動(dòng)車(1)上的充電接口(5)相連接，其特征在于，設(shè)有拖鏈裝置(4)，所述拖鏈裝置設(shè)置為，沿至少一個(gè)空間方向(7.1至7.3)將電纜束(3)柔性地朝充電接口(5)的方向輸送并且相對于所述電動(dòng)車(1)的充電接口(5)對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈裝置(4)設(shè)置用于容納、導(dǎo)引和移動(dòng)作為電纜束(3)的至少一個(gè)充電線(5)和/或充電傳輸線(16)和/或輸電線和/或附加電纜(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈裝置(4)設(shè)置用于沿多個(gè)空間方向(7.1至7.3)導(dǎo)引和移動(dòng)所述電纜束(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈裝置(4)為了導(dǎo)引所述電纜束(3)而包括至少一個(gè)拖鏈(18.1至18.3)和/或?yàn)榱藬y帶充電插頭(6)而包括至少一個(gè)插頭固持件(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈(18.1至18.3)借助至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(23)能夠移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電設(shè)備(2、2’)，其特征在于，所述拖鏈(18.1至18.3)平行于所述驅(qū)動(dòng)裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：J·里希特，S·佩拉，P·庫米瑟，
申請(專利權(quán))人：西門子股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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